（一）智能产品案例 ................................... 24 1、拓斯达新一代 X5 机器人控制平台 ..................... 24 2、钧舵高稳定性的 LRA 系列直线旋转执行器 .............. 24 3、灵猴螺纹完整性检测机器人 .......................... 25 4、博众精工 MasterpieceAI 机器人制造商强势崛起，市场份额飙升到 47%。然而，本土机器人产 品高端化水平不足，在汽车为代表的高技术制造业市场份额偏低，在 核心零部件和算法方面与机器人“四大家族”存在一定差距，产品的 稳定性、精确度、响应速度和易用性方面有待进一步提升。随着国产 替代进程加速，当前机器人核心零部件在多个关键领域已取得突破， 如减速器、伺服电机、传感器等，未来，机器人行业的差异化竞争将 更多聚焦于软件。 2、三种应用模型及其组合催生出多种功能的机器人 运动控制类模型推动传统工业机器人升级为“能精细化控制”的 机器人。一是操作优化类，传统焊接、打磨机器人通过对机器人的运 动轨迹进行计算并转化到关节空间，提高机器人的稳定性，转变成高 精度操作机器人；二是移动优化类，具有平面活动需求的移动机器人 能够感知到障碍物优化移动路径，成为自动避障移动机器人；三是协 同优化类，单一的机械控制转变为群体控制，包括机器人群体的高效

造技术，机械臂的每一部分都能够根据实际工作需求进行精确设计， 既保证了结构的强度，又降低了整体的重量。利用新型复合材料与多 材料加工技术，能够提高机械臂在高强度、高频率操作下的耐用性与 稳定性，确保其在各种复杂环境下的长期可靠性。仿人机械臂将朝着 多功能化、模块化和标准化方向发展，通过模块化设计，不同的功能 33 模块可以根据具体需求进行组合和配置，从而实现多种应用场景下的 灵活 的同时提升机械臂的适 应性与智能性是未来研究的重点。 人形机器人具有类人腿部结构，可以实现奔跑跳跃等高动态运动， 也具备上台阶过沟壑等复杂环境适应能力，其设计和创新直接影响到 机器人的行走稳定性、运动效率以及与环境的交互能力。人形机器人 腿足自由度配置普遍包括模拟人体髋关节的三个自由度、模拟膝关节 屈伸的一个自由度以及模拟踝关节两个球形关节的自由度，这六个自 由度的活动关节赋予机器人与人腿相似的形态与功能特性。柔性构件 器人高动态运动 中的地面冲击力提供一个有效的解决方案。参考生物足功能开发仿生 足也是提高机器人运动能力常见的解决方法。基于执行器的选择与布 置，腿足结构设计与加工技术对人形机器人的运动能力、稳定性和效 率起着关键作用。早期的大框架、大重量设计经过运动学、动力学分 析和拓扑优化等技术的改进，现已成为可在保证腿足强度的同时达到 轻量化与可靠性的平衡设计。同时，利用增材制造技术融合多材料多

大模型可以对这些数据进行实时 分析和处理，监测电网的运行状态 。一旦发现异常情况，如电压波动 、电流过载、设备故障等，能够及 时发出警报，并对故障进行诊断和 定位，帮助运维人员快速排除故障 ，提高电网的可靠性和稳定性。 2、储能设备的优化控制：对于电池储能、抽水蓄能等储能设备，AI 大模型可以根据能源 需求和供应的变化情况，优化储能设备的充放电策略。例如，在电价低谷时段，控制储能 设备充电，储存多余的电力 力需求增长情况，为电力企 业的规划和投资提供依据。 2、供应分析：对于能源的供应端， Deepseek可以分析能源生产 企业的产能、设备运行状况、资源储备等信息，预测能源的供应 能力和供应稳定性。例如，在石油和天然气行业，模型可以根据 油田的产量数据、设备的维护情况以及新的勘探开发计划，预测 未来的油气供应情况，帮助交易商和供应商提前做好应对措施。 3、供需平衡分析：综合考虑能源的市场需求和供应情况， 容量保障： -随着新能源装机规模的不断扩大，其有效容量较低，难以应对电力供应的短时缺口和负荷的快速增长。 -需要通过完善容量保障机制、激励发电侧投资、优化资源配置等手段，确保电力供应的可靠性和稳定性。 4五、案例--2024年国网电力市场发展状况 24 4五、案例--2024年国网电力市场发展状况 ◼ 国网市场存在问题： 9.省间省内市场衔接： -省间与省内市场、中长期与现货市场、

发展壮大，以云为代表的IT基础设施成本将变得越来越重要，成本失控会给 企业带来不可预计的严重后果。 《����年IDC中国企业多云战略调研》显示，企业在实施多云战略的过程中，主 要面临的主要问题和挑战依次为：可靠性/稳定性、安全与风险管理、效率与运 维复杂度、架构最优、变更管理复杂等。 �� 为了在技术不断演进、市场与客户的需求持续拓展的时代，以更强的能力解决多 云带来的复杂性挑战，并持续发挥云的价值支持数字化业务不断加速创新，企业 变更管理复杂：频繁变更的云服务功能和定价规则 架构最优：难以确保工作负载跑在最合适的云上 效率问题与运维复杂度提升：多云管理、流程优化 安全与风险管理：合规、数据保护、资产梳理、身份管理 可靠和稳定性：难以确保应用的高稳定和高可用 �.�% �.�% ��.�% ��.�% ��.�% ��.�% ��.�% �� �� �� �� �� �� �� �� 能力一：创新、卓越的AI全栈云服务 重要的是，在千卡、 万卡集群训练时，能够围绕算力调度、高性能组网、高性能存储、集群监 控、故障处理、集群能能优化等提供高效、多维度、一体化的管理能力，保 证大集群训练的资源利用效率、连续性、稳定性。 完备的推理场景支撑能力：在推理场景快速增加的大背景下，企业智能化应 用需要优先解决时延、安全等一系列问题。例如，为减少推理响应时延，除 在大模型训练、精调以及网络链路设计方面做必要的优化工作外，还可以引

Supplyframe, Inc. Confidential & Proprietary. Do not reproduce or distribute. 2. 算力基础设施架构和国产化情况 智算算力卡供应稳定性表现 来源：与非研究院 算力卡供应主要受供应链和国际市场政策的影响，大多数情况下供应较为稳定，但仍有相当比例存在波 动。 14 Supplyframe, Inc. Confidential & 4. 未来挑战与趋势 我国智算产业发展的最大挑战 来源：与非研究院 我国智算产业发展挑战主要集中在技术研发、国际竞争压力和供应链挑战等。这表明我国智算产业在技 术创新、全球竞争力和供应链稳定性方面面临较大压力。 34 Supplyframe, Inc. Confidential & Proprietary. Do not reproduce or distribute. 4. 未来挑战与趋势

。位置域的布局优化了线束配置，降低了成本，减少了通信接口，提升 了自动化组装效率。传感器和执行器就近接入区域控制器，不仅便于硬件扩展，也简化了结构管理。区域接入与中央 计算相结合，确保了整车架构的稳定性和功能扩展性，新增外部部件可通过区域网关接入，硬件设计支持算力升级， 为中央计算平台的应用软件迭代提供了充足算力支持。 汽车云计算阶段：将汽车部分功能转移至云端，车内架构进一步简化。车的各种传感器和执行器可被软件定义和控制， 包括电阻、电容等无源器件、散热组件、密封性金 属外壳、PCB板、接口、网关、电源管理芯片等，用 于确保系统的正常运行和稳定性。其中，散热组件 对于常伴随高热量产生的高性能计算芯片尤为重要。 软件部分 底层操作系统 负责管理硬件资源，并提供基本的系统功能。操作 系统需要确保系统的稳定性和安全性，并提供与硬 件的接口。 中间层软件 负责提供中间件服务和数据通信，通常包括通信协 议、传感器接口、数据处理等功能。 信号，结合整车状态，实现前轮转向功能。 后轮转向系统（RWS） 采集和处理手感模拟器角度、前轮位置等信号，结合整车状态实 现后轮转向控制实现低速的后轮反向转向降低转弯半径和高速的 同向转向增强车辆稳定性的功能。 线控悬架（Z） 闭式空气悬架系统 全主动悬架系统通过一系列传感器监测多个参数，包括车速、转 向角度、车辆加速度、制动力和路面状况，这些信息被送到中央 控制单元（ECU），ECU根据这些数据指挥电动执行器调整每个车

碳化硅和氮化镓）在该过程 中可通过降低开关损耗、增强热稳定性并能够在更高频率下工作，实现 SST 紧凑设计 和功率密度提升；无功功率补偿可以与电网无缝集成并在动态条件下稳定电力输送。 2） 隔离：通过高频变压器隔离并调整高压侧和低压侧之间的电压水平。高频变压器利用先 进磁性材料（例如铁氧体和非晶态合金）降低磁芯损耗，同时保持高热稳定性和功率密 度，并与传统变压器相比尺寸和重量显著减小。 兼容性问题，可能对 HVDC 方案在数据中心实际应用中产生负面影响。此外，我们也注意到 巴拿马电源方案在云厂数据中心应用方案定制化程度较高，存在由特定公司提供的非标产 品，若特定公司出货受阻，或形成供应链的不稳定性。 本研报中涉及到未上市公司或未覆盖个股内容，均系对其客观公开信息的整理，并不代表 本研究团队对该公司、该股票的推荐或覆盖。

动态路径优化、与人协同交互、 集群调度等 服务机器人 开放场景、陪伴化与拟人化、自 主决策 农业机器人 群体协同、精准作业、不同地形 移动与导航 医疗机器人 手术机器人 专科化场景下手术的稳定性与可 靠性 康复机器人 人机协作与融合、稳定性与可靠 性 15 场景应用成熟度 资料与数据来源：月狐研究院整理 高 低 低 高 智能机器人应用场景分析矩阵 应用场景 需求程度 应用场景渗透率 PS：气泡大小代表未来市场空间

所需的基础 设施和工具, 包括企业模型库、企业工具库、企业知识库、大数据平台、 AI 开发平台、智能体开发平台、元宇宙开发平台。 • 智能运维: 实现对基础设施和应用的自动化运维, 提高系统稳定性、可 靠性, 降低运维成本。 • 全栈安全: 建立全方位的安全防护体系,保障企业在使用 AI 及传统应用 时数据的安全性和隐私性, 抵御各种安全威胁。 其中,智能体开发平台是实现企业智能体建设的关键。通过构建智能体开发 强大的资源整合能力。 在长期市场角逐中,领先企业锻炼出卓越的资 源整合本领。它们与上下游产业链紧密协同,构建起稳固高效的产业生态。 向上 游, 与优质供应商深度合作, 确保关键原材料、零部件供应的稳定性与高质量, 为智能化生产奠定基础; 向下游,携手实力强劲的经销商、 零售商,拓宽销售渠 道,加速智能化产品与服务推向市场。 同时, 跨行业整合资源,联合金融机构推 出创新性金融服务, 助力自身及合作伙伴智能化转型资金周转; 美好生活。 光纤预制棒作为光纤光缆行业 "皇冠上的明珠" , 被国外从装备、 工艺以 及测试平台长期垄断和封锁生产工序流程复杂, 生产周期长, 影响因素多, 生 产要素控制要求高, 工艺技术稳定性差, 工艺管理复杂, 给产品质量管理带来 很大的挑战。 更多干货请关注公众号“管理技术化平台” 56 【转型故事】 AI +大数据: 重塑光纤预制棒产业 烽火通信利用光棒生产大数据结合 AI

有望推广应用。当前机器人装配的夹爪、吸盘、焊枪等末端执行 器可应对的工作场景有限，其通用性不如与人类手掌类似的灵巧 手。当前中国机器人灵巧手与国外产品相比还有一定差距，在细 分零部件制造、整体稳定性和可靠性等方面仍需提升。 “十五五” 时期，机器人灵巧手以及配套灵巧作业技术有望进一步成熟并实 现推广应用，基于此机器人将更好地代替人类在极端和危险环境 中执行作业，在工厂中进行装配、包装等作业，在家庭中进行家