数字孪生技术金融应用研究报告 北京金融科技产业联盟 2025 年 3 月 目 录 一、 数字孪生介绍 .................................................. 1 （一） 数字孪生的概念与发展 .....................................1 （二） 数字孪生的金融政策指引 .................... 外部客户提供服务。金融行业内常有数字孪生财富管理类应 用，数字孪生风险控制类应用，数字孪生零售应用类业务， 数字孪生支付清算类应用等。 1 《金融科技发展规划(2022-2025)》由中国人民银行于 2021 年 12 月 29 日发布，旨在推动金融 科技跨越式发展，实现数字化转型和核心竞争力提升。 2 《北京市推动数字金融高质量发展的意见》由中共北京市委金融委员会办公室于 2024 年 10 月 个领域。随着数字化转型的深入，金融科技逐渐成为重塑传 统金融业服务模式的重要力量 3。《2024中国金融科技企业首 席洞察报告》指出，当前金融科技主要集中于平台赋能科技、 普惠科技和财富科技三大领域 4。其中平台赋能科技以数据分 析技术为核心，占比36%，在支持机构优化运营和提升服务 效率的同时，对精准营销的有效性和交易风险的快速识别提 出了更高要求；普惠科技聚焦小微贷款、供应链金融等场景，

沙特阿拉伯公民身份，成为第一个获 得国家公民身份的机器人。2021 年 ， 特斯拉宣布开发机器人Optimus，带 动人形机器人产业发展。 目前，受大模型的技术驱动，人形机 器人概念爆发，宇树科技、优必选、 傅利叶智能、智元机器人等企业频频 发布产品。 • 我国发布的国家标准《机器人分类》（GB/T 39405-2020）将机器人定义为：具有两个或两个以上可编程的轴，以及一定程度的自主能力，可在其环境内运动以执 定义及分类：从机械化、单一化向高度智能化、泛在化迈进， 智能机器人历经数十年技术革新与应用探索，仍在持续突破 资料与数据来源：公开资料，月狐研究院整理 5 驱动因素 社会驱动：人口老龄化加速、蓝领工作人力缺口大、高科技 平民化共同驱动智能机器人渗透 • 根据国家统计局最新数据与联合国有关老龄化的划分标准显示，我国人口增长动力减弱，老龄化人口占比增长，我国已全面步入中度老龄化社会并且老龄化仍在 加速中。蓝领群体规 达到2万台，核心产业 规模达200亿元，关联 产业规模达500亿元。 培育省级及以上高能级创新载 体5家、企业研发机构30家，链 主企业5家、制造业单项冠军和 专精特新“小巨人”企业50家 实施重大科技 项目30项，产 业链供应链自 主可控 建设省级未来产业先 导区2个，打造示范 应用场景50个 机器人+应用行动实施方案 工业和信息化部、教育 部等十七部门 2023年1月18日 聚焦十

..........................55 5.1 深睿医疗：自研多模态 AI 引擎，数智化助力医院数据资产管理........................ 56 5.2 医渡科技：“双中台”助力全线产品升级，盈利能力大幅提升............................... 57 5.3 埃格林医药：“自研管线+AI 服务”双引擎战略，引领国内 AI 制药.. 2022—2023 年 AI 医疗企业研发开支（千元人民币）及增长率（%）..40 图表 32 2022—2023 年 AI 医疗企业净利润（千元人民币）及增长率（%）...... 40 图表 33 医渡科技用“聚焦”战略见成效..................................................................................41 图表 34 英矽智能两项对外授权产品情况..........................................................................43 图表 36 晶泰科技领航资深独立投资者股权占比情况................................................... 44 图表 37 2022 年“一带一路”高贡献医疗设备出口结果

制造难度提升，份额向龙头集 中：可以批量生产双摄像头 CCM的企业数量有限，实力较 差的厂商已逐渐在双摄时代出 局。同时，我们观察到进入三 摄之后，具备研发和量产能力 的厂商更少，在安卓阵营目前 只有欧菲科技、舜宇光学、光 宝； TOP客户集中度提升，CCM厂 产能要求进一步加强：手机市 场份额集中加剧，中小品牌生 存空间压缩。手机出货量向几 大厂商集中着意味着CCM供应 商也需要不断提升自身产能与 技术水平，否则无法跟上客户 摄像头竞争格局：强者恒强，龙头厂商前景更佳  模组：多摄大幅提升制造难度，份额向龙头集中 厂商 2016 2017 YoY 2018E YoY 出货量 份额 出货量 份额 出货量 份额 欧菲科技 314,300 9.0% 482,740 13.83% 53.59% 543,000 15.61% 12.48% 舜宇光学 283,700 8.1% 325,470 9.32% 14.72% 440 镜头：玻塑混合与7P齐头并进，厂商路线选择各异 大立光坚定7P路线，舜宇与AAC布局玻塑混合：目前业内龙头厂商对玻塑混合前景态度不一，舜宇光学已经量 产玻塑混合镜头并成功向LG V30手机出货。瑞声科技则更为积极，将WLG技术作为发展重点，2018Q1月产能 已达500万套。相比之下，大立光对玻塑混合这一技术较为冷淡，正全力推进其7P镜头。 7P可能是手机镜头物理的极限 5P1G的混合镜头可实现7P的效果

技术实现跨越式发展提供一定面向未来的指引。 作为率先布局全栈 AI 的领军者, 企业聚焦数据、算力和算法, 积极投身 AI 带来的智能化变革的时代洪流。过去的近八年, 企业在 AI 领域砥砺深耕、前瞻 II 布局。作为科技领域的先锋企业, 企业凭借对 AI 技术的深度应用, 将其巧妙转 化为自身降本增效的强大生产力工具,也带领众多合作伙伴开启了全新的发展篇 通过 "全栈 AI" 的战略布局, 企业从智能终端领域的 沿技术不断迭代创新, 为 AI 应用提供了坚实的基础; 在产品方面, 从智能硬件 到软件应用, 从消费级产品到企业级解决方案, AI 元素无处不在, 极大地丰富 了产品的功能与价值; 在生态体系上, 科研机构、科技企业、行业用户等各方力 量紧密合作, 形成了一个相互促进、共同发展的有机生态。与此同时, 客户对于 智能化产品、方案和服务的迫切需求也成为这场革命的重要驱动力。技术创新与 企业应用在智能化转型的道路上相向而行 也抛出了诸多棘手难题。人工智能在医疗、交通、教育等领域的应 用极大地提高了效率,解决了许多传统难题,但同时带来了数据安全、隐私保护、 伦理道德等问题。 这些问题的出现, 迫使我们不断深入思考科技与社会的关系, 探索如何在享受科技便利的同时, 构建一个更加公平、安全、和谐的社会环境 。 此外, 算力的场景化应用虽催生了对通用算力、超级计算、智能计算等多样 化需 求, 但混合架构衍生出的多云管理、多芯片协同等问题

一起解码出动态障碍物、道路结构，OCC，行驶轨迹。这些输出 主要有两重作用，第一重是输出EID，让用户放心，第二重是作 为端到端模型的辅助监督任务，加速行驶轨迹的收敛。 请务必阅读正文之后的免责条款部分 图31：理想汽车与极佳科技等联合推出ReconDreamer世界模型 资料来源：汽车之心，51CTO，国元证券研究所 理想：双系统并行，VLM规范端到端模型下限 32 世界模型是端到端自动驾驶的闭环仿真系统， 可视为VLM的逆向工程，通过文字提示生成视 智能驾驶产业链 上游 中游 下游 执行 伯特利、亚太股份、万安科技、拿森科技、同驭汽车、弗迪动力、菲格智能、格陆博、利氪 科技、英创汇智、拓普集团、联创汽车电子、博世、大陆集团、采埃孚 德科智控、世宝控股、联创汽车电子、蜂巢智能、拓普集团、英创汇智、万安科技、微思智 能、毫末智行、耐世特、博世、捷太格特、长城精工 孔辉科技、拓普集团、保隆科技、威巴克、大陆集团、天纳克、中鼎股份 线控制动 线控转向 、商汤科技、百度、文远知行、小 马智行、纵目科技、福瑞泰克、佑驾创新、卓驭(大疆车载)、轻舟智航 域控制器 智能座舱 智驾算法 感知 禾赛科技、速腾聚创、华为、图达通、欧 菲光、大疆Livox、北醒光子、灵明光子、 万集科技 加特兰、欧思微、晟德微、德赛西威、华 域汽车、森思泰克、安智杰、豪恩汽电 舜宇智领、德赛西威、欧菲光、海康威视、 韦尔股份、思特威、联创电子、晶方科技、 宇瞳光学

务、 仓储物流、特种作业等诸多领域的广泛应用潜力，彰显了作为未来科 技变革核心驱动力的巨大价值，人形机器人无疑是开启人类未来无限 可能的一把关键钥匙。 随着人形机器人技术的迅猛发展，其在国际科技舞台上的竞争愈 发激烈，已然成为各国角逐未来产业制高点的关键领域。然而，当前 人形机器人产业仍处于快速发展的初期阶段，面临着诸多挑战与机遇。 在这一个新兴而充满潜力的领域，标准化建设成为推动人形机器人产 机器人产业的战略规划与具体要求，旨在深入贯彻《十四五机器人产 2 业发展规划》中关于机器人标准化工作的重要部署。其核心目标在于 充分发挥标准化在支撑产业发展中的关键作用，着重强化产业链上下 游的协同创新能力，推动科技成果向实际应用的高效转化，构建完备 的产业技术创新生态链，推动软硬件系统的标准化与模块化设计，大 幅提升新产品开发效率，助力应用场景的落地生根，并持续提升我国 标准在国际舞台上的影响力。 白 人形机器人行业向着更加稳健、高效的方向大步迈进，开启人机共融 的全新篇章。 编委会 2024 年 12 月 4 一、人形机器人概述 1.1 概念 1.1.1 定义及本文范畴 人形机器人这个概念一经提出，就在学术界、科技界和产业界引 起广泛讨论，人们从各自的认知和立场给出了不同的解读。从某种程 度上讲，人们对人形机器人的定义和理解，不仅会对学术研究、专业 探索以及产业发展产生影响，还与政策走向息息相关。 从

本报告探讨了五个核心主题： 第七章 第七章 人工智能是历史上第一种能够自主做出决策和产生想法的技术。这使得 它与传统技术区分开来，并挑战了技术中立的观点。人工智能的快速发 展也超过了政府有效应对的能力。2025年科技与创新报告旨在引导政策 制定者穿越复杂的AI景观，并支持他们设计促进包容性和公平技术进步 的科学、技术和创新（STI）政策。 世界已经存在显著的数字鸿沟，随着人工智能的兴起，这些鸿沟可能会 进一步 来源 基于联合国贸易和发展会议（UNCTAD）及各种在线市场研究报告。 注意 市场规模数据捕捉了产品和服务销售的收益。 1 GDP 是流量变量，市值是存量变量；目前这种比较仅用于说明目的，以突出领先科技公司巨大的市场规模 。 2 美国：英伟达和博通；中国台湾省：台积电 图1 快速拓展前沿技术 3 3.86 3.36 3.2 2.37 2.35 1.81 1.51 有效利用人工智能能力的不同。此外，现有的大部分文献集中在发达国家的早期采用者 ，这些国家有更详细的行业数据。至于类似的产能提升是否适用于后来者，特别是在发 展中国家，尚待确定。 与以往主要自动化日常和低技能功能的科技浪潮不同，人工智能的使用可以改变各种 任务，包括一度被认为仅限于高技能工人的认知任务。例如，生成式人工智能（GenAI ）可以生成文本、制作图像和视频、编写计算机代码，并为基于知识的服务识别数据 中的复杂模式。

展望“机器人+人工智能”在工业场景中的应用前景。 牵头编写单位： 信通院（江苏）科技创新研究院有限公司 参与编写单位： 苏州市机器人产业协会 苏州拓斯达智能装备有限公司 苏州钧舵机器人有限公司 苏州灵猴机器人有限公司 博众精工科技股份有限公司 苏州艾吉威机器人有限公司 捷螺智能设备（苏州）有限公司 珞石（北京）机器人有限公司 苏州市大族激光科技有限公司 追觅科技（苏州）有限公司 乐聚（苏州）机器人技术有限公司 表彰利用人工神经网络进行机器学习的基础发现和发明。对于机器人 产业来说，物理智能将使机器人能够理解 3D 世界的空间关系和物理 行为，赋予机器人更强的环境感知、理解和交互能力，实现更广泛的 功能应用，如宇树科技的机器人实现了原地侧空翻、复杂舞蹈动作、 平衡木行走、灵巧手操作等复杂功能。 硬件和软件的深度协同推动了算力效能的提升，为机器人的大规 模应用提供了算力支持。2024 年，全球 AI 大模型的参数量和数据量 数据的要求较高，目前主流的改进方法有两种，一是通过模仿人类的 行为快速掌握新技能，比如丰田研究所开发的“大型行为模型”，机 器人能够通过观看视频等物理演示学习新动作；二是通过多模态数据 驱动强化学习实现任务泛化，比如若愚科技推出的九天机器人大脑， 能够通过自然语言与机器人交互完成任务。 大模型是强化学习的辅助工具，为具身智能提供了开展统一决策 的“大脑”。在传统的“感知-推理-控制”模块化框架之下，智能机 器人

iResearch Inc. 2024年中国人工智能产业研究报告 2 前言 PREFACE 研究背景： 作为新一轮科技革命和产业变革的核心引擎，人工智能产业在2024年被中央及各地政府确立为 重点发展方向，陆续出台了一系列针对性强、力度大的政策措施，旨在推动产业创新，提升区域经 济的科技竞争力。经过多年持续投资布局，我国人工智能产业体系逐步完善，基础层、模型层及应 用层不断升级优化，实现了人工智 。C端 ChatGPT 产品的出现让公众直观感受到，AI可以理解复杂的语言指令并生成流畅自然文本 的强大功能，极大突破了以往人们对AI通常进行简单任务处理的认知。AI、AIGC、大模型快速成为近两年科技产业发展的高频关键词，政 府侧、企业侧纷纷加大对AI技术投资以释放大模型生产力，消费者对生成式AI工具产品的兴趣也在增加，其中，文本写作类应用（豆包、 Kimi、文心一言等）、图片生成类应用（文心一 作为“桥梁” 角色，可支撑大模型落地到各类具体应用之 中，补足其精准对接业务需求、上下文记忆、主动规划执行以及多任务协作等多方面能力。 当前，Agent市场呈现出厂商生态分化的态势。互联网科技巨头与垂直领域科技厂商常借助Agent能力赋能原有产品，提升其使用体验与 智能化水平。同时，各类厂商依据自身优势，针对特定客户群体，推出不同模式的Agent产品，如一站式Agent服务、Agent搭建平台及