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1 人形机器人标准化白皮书 （2024 版） 全国机器人标准化技术委员会 2024 年 12 月 3 目 录 前 言....................................................................................................................................... 序、促进技术创新交流、加速成果转化、降低企业研发成本与技术门 槛等方面发挥不可替代的作用，进而全面提升行业整体技术水平与国 际市场竞争力。因此，积极推进标准化建设对于人形机器人产业的可 持续发展具有深远意义。 本白皮书的编撰工作紧密围绕《人形机器人创新发展指导意见》 《关于推动未来产业创新发展的实施意见》等一系列国家政策对人形 机器人产业的战略规划与具体要求，旨在深入贯彻《十四五机器人产 2 业发展规划》 游的协同创新能力，推动科技成果向实际应用的高效转化，构建完备 的产业技术创新生态链，推动软硬件系统的标准化与模块化设计，大 幅提升新产品开发效率，助力应用场景的落地生根，并持续提升我国 标准在国际舞台上的影响力。 白皮书全面且系统地梳理了人形机器人领域标准化工作的现状， 深入剖析了当前面临的问题与挑战，精准把握标准化建设的迫切需求 与未来发展方向。其内容涵盖了人形机器人的定义、分类、发展历程、 产业与技术现状

AI转型白皮书 洞见AI新机遇 当下，全球食品饮料行业正经历一场由技术革命与消费变革交 织的深度重构。人口结构变迁、消费行为分层分化、需求个性 化升级、供应链不确定性加剧，叠加气候与资源约束，传统生 产模式和增长逻辑面临前所未有的挑战。 与此同时，以人工智能为核心的新一代数字技术，正穿透从田 间到餐桌的全产业链条，为行业打开效率跃迁与价值重塑的想 象空间。以大语言模型为代表的生成式AI技术取得了突破性进 展，从最初简单的文本生成，到如今能够生成高质量的图像、 音频、视频等多模态内容，其应用范围不断拓展，潜力也愈发 凸显。如何借助AI技术实现转型升级，已成为食品饮料行业发 展的关键命题。 本白皮书旨在为食品饮料行业的AI转型提供一份前沿的、真实 的、本土化的落地指南。我们深知，在AI转型的道路上，企业 面临着诸多困惑和难题，需要有一份具有针对性和可操作性的 经验总结来引领方向。 第一 食品饮料行业的典型十大场景，用具体案例，详细描述了需求 场景、解决路径、应用成果和经验反思，为行业企业实践提供 参考。受限于篇幅和案例落地时间，已经在行业内深度应用的 决策式AI、小模型算法等案例在白皮书中仅占据较少的篇幅， 择机再做专题。第三章提供了一套从战略、执行及组织三个维 度的综合实践指南，为行业企业制定AI转型策略和路径提供思 维框架和工具。第四章就仍在高速发展的新一代人工智能技术

information herein should not be regarded as a substitute for legal advice. 工业场景篇 图片由AI生成 2025人形机器人应用场景洞察白皮书 M2觅途咨询 · 人形机器人研究小组 By Lynn Liu, Miao Wang, Ivan Wu 2025.4 M2 2025 Proprietary and Confidential 玩 家理性决策，助力产业健康、可持续发展： • 2024年1月，发布《人形机器人核心硬件市场发展白皮书》，获得上游产业链等各界广泛关注 • 2024年9月，发布《全球人形机器人整机企业画像与能力评估报告》，完善中游整机环节产业洞察 • 2025年4月，发布本报告《人形机器人应用场景洞察白皮书-工业场景篇》持续贯穿至下游应用，聚焦汽车制造 • Next Step，计划发布人形机器人家用场景 Step，计划发布人形机器人家用场景落地相关调研，从场景画像、用户画像等角度进一步打开 ◆ 本次《人形机器人落地场景洞察白皮书》4大核心亮点： • 创新逻辑：提出“人形机器人场景落地评价模型”，依托服务头部企业的实战经验，以及对机器人产业逻辑>10年 的洞见，识别落地场景顺序——工业、家庭、商业服务 • 聚焦工业：洞见新能源汽车制造——5大工序 VS 人形机器人适配4大工种（搬运、质检、工站衔接、基础组装） • 真实案例：采

Matter的主要目标是统一消费类设备网络和协议，这样任何制造商生产的认证产品都能通 过现有的网络基础设施实现无缝互操作。如需详细了解该标准，请参考恩智浦Matter系列 的其他三篇MI&S白皮书： 第8页 人工智能物联网（AIoT）：将人工智能与现实世界相连 版权所有 ©2024 Moor Insights & Strategy 2024年5月 上的fabric。Matter协 议对网络节点进行身份验证和授权，创建并管理安全fabric，同时定义在该fabric内传输的 消息的结构和语义。 Matter安全和隐私 我们的白皮书《Matter——让智能家居更安全》详细介绍了信任和安全方面的内容，下面 简单概述一下Matter如何将新设备添加到家庭网络中。首先，Matter会检查设备的来源， 以确认其已通过认证且值得信赖 生态系统 （多管理员）功能仅适用于少数消费级生态系统，难以进行大规模扩展，因此，这 一企业需求成为了一个难以逾越的障碍。 • 设备信任——有关Matter的设备信任架构的完整讨论，请参阅白皮书《Matter— —让智能家居更安全》，以下是设备认证过程的简要总结。CSA会对所有产品进行 认证，以验证其是否符合规范并确认其互操作性。在产品安装过程中，Matter会检 查每个制造设备中的

方案，巴拿马电源柔性集成了 10kVac 配 电、隔离变压、模块化整流器和输出配电等环节，采用移相变压器取代工频变压器，并从 10kVac 到 240V dc 整个供电链路做到了优化集成。根据 ODCC《巴拿马技术白皮书》，相 比传统数据中心的供电方案，占地面积减少 50%，其设备和工程施工量可节省 40%，其功 率模块的效率高达 97.5%。 巴拿马电源与传统 HVDC 系统的核心差异在于移相变压器。相比于传统供配电方案，巴拿 有 3/5/7 次谐波，畸变率小于 5%，因此不需要配置滤波器，省掉功率因数调节环节。 图表17： 巴拿马电源方案设备组成、内部结构和原理一览图 资料来源：ODCC《巴拿马技术白皮书》，叶新平（台达大功率电源产品技术专家 ），台达，华泰研究 阅读。 14 工业/能源 优势#1：效率高于当前其他方案，轻载下优势更显著。相比 HVDC 系统，巴拿马电源由传 统变压器改为移相变压器，省掉功率因数调节环节。根据 ODCC《巴拿马技术白皮书》，巴 拿马方案的移相变压器的效率为 99%，整流调压部分的峰值效率为 98.5%，整体峰值效率 可达到 97.5%。根据某数据中心采用巴拿马电源与同一机房 240VDC 系统在实际运行中的 效率数据，巴拿马电源方案在

在制造领域，云边端协同智能平台助力极限制造创新 私有云 • 场景：密封钉、极耳翻折、电池外观 • 方案：质检设备+算法模型+平台工具 • 效果：质检指标比人工提升10倍；联 合发布《工业AI质检标准白皮书》。 面：云边端协同智能云平台 体：联合创新、人才与生态合作 电池材料筛选研究 AI 电池寿命预测 AI联合实验室 IDC光储能源 项目 项目/人才/生态 智能制造部 储能事业部 XX

《2022 中国民营企业数字化转型调研报告》  MIT, Common Traits of the Best Digital Leaders  《2023 中国企业数字化人才发展白皮书》  艾瑞《企业数字化人才发展白皮书》 第 51 页 获取电子版指南 获取中培伟业课程体系