正想要的是 在⽇常任务，如清洁⽅⾯获得帮助，以便能够更多地思考、创作艺术和休闲。⼈⼯ 智能机器⼈可以帮助实现这种乌托邦⻆度。 当然，⼈们对机器⼈取代⼯作的更加悲观担忧，正如在挑战章节中讨论的那样。然 ⽽，本报告的副标题‘AI-机器⼈正在追踪你’则是在暗⽰另⼀个潜在结果。⼈⼯智 能从您的数据中获取信息，学到的越多就能为您提供更多价值。专有数据是竞争优 势。个性化AI机器⼈助⼿可能也是如此。在过去30年间，⼤多数数字化企业的证据 Posner 应⽤⼈⼯智能教授 ⼯程科学系 同样，机器学习在机器⼈技术领域的进步已经导致能够执⾏对⼯业和公共领域价值逐渐增 加的任务的能⼒强⼤的机器⼈操作器的出现。在操作和灵巧性⽅⾯取得了稳定的进展，虽 然还远未解决，但能⼒的进步使得移动机器⼈操纵迅速成为即将到来的关键领域。⼤规模 语⾔模型的出现有望填补⼈⼯智能中⼀个基础性挑战，即常识和常规知识的获取。尽管⽬ 前这些模型缺乏明确的推理能⼒，但它们已经可以作为机器⼈感知，⾏动和交互的⽀柱。 术中时仍然是 主要瓶颈之⼀，因为系统通常具有资源约束。我期待在这些领域看到更多激动⼈ ⼼的发展。我是⼀位技术爱好者，我相信机器⼈技术，机器学习和⼈⼯智能等技 术有望帮助我们解决当今⼀些最紧迫的挑战。然⽽，这项技术被⽤于对社会有害 的⽬的，如信息误导和战争，仍然是⼀个重⼤关切。要将这⼀最新技术⾰命转变 为我们所有⼈的成功，需要技术开发⼈员、⽴法者和整个社会共同努⼒。 © 2024 花旗集团 本报告来源于三个皮匠报告站（www

在文本分类、命名实体识别等 语言理解任务表现出色。也是医疗 AI 小模型年代主要技术路线 “ 大数据、小算力、专用决策” DeepSeek-R1 基于 DS-v3 构建推理模 型，通过强化学习提升推 理能力，且训练成本极低 AI 技术演变 路线 数据来源： 1. 甲⼦光年智库梳理， 2023 年； 5 体验： 哎哟 不错噢 低成本，超出⽤户预期的“智能” 增长：破圈，两个⽉到⼀亿⽤户的速度 迹” Chatbot ： ⽂本交互式应⽤ Gpt3 ： 预训练⼤模型 6 DeepSeek 是“深度求索”开发的⼀系列⼈⼯智能模型。 DeepSeek 通过持续的技术 创新和市场拓展，在⾃然语⾔处理和⼤型语⾔模型⽅⾯取得了显著进展，在国际 市 场上获得了⼴泛认可。其中： • DeepSeek-V3 是在 14.8 万亿⾼质量 token 上完成预训练的⼀个强⼤的混合 专 家 提⾼⽤户⼯作效率 ⽂档创作 ⽂本编辑 表格公式⽣成 ⽀持⾃然语⾔⽣成 250+ 内置函数 智能办公： AI 辅助的智能⽂ 本助⼿ 27 会议问答 快速精准获取答案 关联问题推荐 更好了解会议关联信息 会议总结 帮助⽤户⾼效获取会议内容 会控⼊⼝

语言理解任务表现出色。也是医疗AI 小模型年代主要技术路线 “大数据、小算力、专用决策” GPT 为内容创造和自动推理开辟可能性 “大数据、大算力、通用模式” 基于DS-v3构建推理模 型，通过强化学习提升推 理能力，且训练成本极低 AI技术演变路线 5 理解Chatgpt,J⼀个AI领域的“⼯程奇迹” Chatbot： ⽂本交互式应⽤ Gpt3： 预训练⼤模型 Prompt engineering ‰ 快速市场预热和商业化 6 再看DeepSeek, ⼜⼀个“⼯程奇迹” 7 DeepSeek&是“深度求索” 开发的⼀系列⼈⼯智能模型。DeepSeek&通过持续的技术 创新和市场拓展，在⾃然语⾔处理和⼤型语⾔模型⽅⾯取得了显著进展，在国际市 场上获得了⼴泛认可。其中： • DeepSeek-V3 是在14.8万亿⾼质量 token 上完成预训练的⼀个强⼤的混合专 家 (MoE) 语⾔模型 知识可即时取⽤ 26 智能办公：AI辅助的智能⽂本助⼿ 27 ⽂档智能助⼿：⽂档的doc、表格、思维导图等各⼯作⽂件中，通过AI提⾼⽤户⼯作效率 ⽂档创作 ⽂本编辑 表格公式⽣成 ⽀持⾃然语⾔⽣成250+内置函数 遵循⽤户指令，进⾏各种场景的⽂本创作 对已有内容进⾏续写、润⾊、校阅、翻译和总结 全方面支持在线会议 智能办公：智能会议助⼿ 28 会控⼊⼝ 理解⽤户指令，与会议API交互

元/吨左 右，具体可谈（含税桶装自价）。 ② 后市预测：工厂整体放量较少，经销商现普遍持看稳情绪；终端市场恢复缓慢，整体 需求仍需要时间释放，下游买盘对高价抵触情绪显现，市场询盘一般，等待需求端跟进整 理。预计下周聚合 MDI 市场消化整理，价格波动 100-200 元/吨。  纯 MDI：需求较为分化，纯 MDI 市场宽幅震荡 ① 市场综述：本周国内纯 MDI 市场重心小幅上移，当前国内纯 市场综述：本周国内 TDI 市场偏强运行。国内 TDI 市场均价为 14825 元/吨，较上周 上涨 1.72%。周内北方大厂及上海 C 工厂均上调指导价格，挺市态度强势，中间环节担忧 后续存亏损可能，报盘纷纷跟涨。然下游多数暂未恢复，且目前市场价格高位，场内询盘 氛围清淡，实单成交数量较少。工厂多排单出货，市场货源填充仍旧缓慢，持货商多随市 商谈出货。供需僵持下，TDI 市场涨后暂稳。目前 TDI 国产货源含税市场执行 出货冲击周边市场， 故北方地区醋酸价格在供应端利空牵制下连续小跌，周度中期华东地区受此影响出货受阻， 被迫下调价，西北地区库存一直无压力整周价格无变动。临近周末，市场新增供应端装置 检修的利好消息，然业者心态不一，北方主流厂家报盘价格涨跌均有； ③ 辛醇需求支撑良好，价格小幅调涨。上周尾以及本周初下游增塑剂订单有所好转，工 厂对原料采购积极性提升，叠加安庆曙光一期丁辛醇装置检修，场内利好因素增加，辛醇

厂能力或为互联网大厂代工 • 应用落地时间：未来5-10年内落地 L4级具身智能预计3-5年内落地，场景还是以B端为主，主要玩家为本体厂商。随着L5级具身的到来，C端应用落地。机器人核心能力将从理 解世界做任务向理解人性作伴侣转变，互联网大厂依靠独特数据优势将在L5级具身智能竞赛中取得更多优势。 L4级轮式具身机器人产品梳理 05 28 资料来源：各公司官网、浙商证券产业研究院 公司 按照遥操作主端设备的不同，主流遥操作方式可以分为以下几类： 主端方案 特点 VR设备 VR设备自带的对手柄和手势的识别功能，能够实现机器人在笛卡尔空间中的位姿 映射，以及灵巧手的指关节精确映射。这在操作任务上有着比较明显的优势。然 而，这种基于视觉+模型的方式容易在视线受遮挡时产生识别或预测错误。 动捕设备 使用动捕设备，可以实现对机器人关节空间运动的映射，在具有冗余自由度机械 臂的避障，人型机器人的仿人运动时有着明显的优势。动捕设备有惯性、电磁、

产生 Clear & Coherent CoT 并且展现出通用能力的模型 R1 ； 能否利用一些高质量反思数据集做 Cold Start 从而加速 RL 的收敛或帮助提升推 理表现 DeepSeek-R1 技术 Pipeline 总览 体而 言，对于每个问题 ， GRPO 从旧策略 πθold 中采样一组输出，并通过最大化以下目标优化策略模型： 通过群组相对方式计算优势值，与奖励模型的对比性质（通常基于同一问题的输出比较训练）天 然 契合；此外， GRPO 直接将策略模型与参考模型的 KL 散度作为正则项加入损失函数，而非将 其混入 DeepSeek-R1 技术剖析： GRPO 赋能 RL-Scale 推理任务可能难以自我 迭代 难以融入 Rule-Based Reward for RL 训练 PureRL 加持下，业界的技术实践更多 Focus on 直接利用 RL 激活基座模型的推 理潜 力，通过构建 rule-based reward, 额外加上 RL Data 的设计，激活模型的内部 本身的 推理能力 Reward Model 的一些尝试如 PRM ，会遇到 reward

ROI。这导致组织会从整体 IT 预算中调配资金。2024 年，每三家企业中就有一家从其他 IT 计划中调配资金用于生成式 AI，只有 18% 的技术高管为生成式 AI 项目投入了新资金。 22 当 然， AI 项目所需投资与其他 IT 优先事项之间存在一些重叠，受访高管们报告称基础架构、云 和数据占生成式 AI 成本的 40% 以上。 23 但这仍然留下了巨大的资金缺口，而高管们正在积极设法填补这一缺口。几乎所有受访高管

企业需要为新的技术范式——丰富性、抽象性和自主性做好准备。我们目前正处于过渡期，但人工智能代 理已经让企业改变软件的设计和使用方式，以前所未有的速度扩大其数字足迹，并重新构想其行业的价值 主张。 今天的过渡期将短暂且风险高，因此采取较慢策略的人需 要知道何时停止等待并积极介入。由于生成式AI应用比代 理系统更明确，许多人会将这些更具体的应用视为获得经 验的有价值途径。但重要的是不要过于安逸。与行业合作 业与客户之间的信任，还是在构建或破坏与该技术的信 任。这也意味着，自动化技术的推广 最后，解释人工智能决策的能力对于赢得信任至关重 要。如果客户想知道为什么他们收到了特定的推荐， 他们需要能够调查聊天机器人。更重要的是，幻觉仍 然是生成式人工智能体验的一部分，因此如果用户没 有达到预期的结果，可解释性可以帮助他们识别错误 发生的地方——并在需要时升级到人工服务。 企业可以从一开始就关注三个关键的信任领域：关于人 工智能（AI）益处的意识和教育；数据保护和隐私的优 以及您的基础设施是否允许您轻松切换解决方案以访问新 功能。 技术愿景2025 | 人工智能：自主宣言 您的面部，在未来 33 33 一幅未来的画像 克莱尔微笑着。她点击了布鲁诺的图标，并与她的代 理开始聊天。在接下来的一个小时内，布鲁诺和克莱 尔讨论了不同的贷款选择，它们的结构，以及这些选 择对她长期财务状况的影响。克莱尔将布鲁诺连接到 她和她的伴侣的房地产列表和财务投资组合。布鲁诺 帮助克莱尔确定她生活所在地的折扣和税收优惠，并

我国人口、面积、经济总量大的特征决定了民生诉求多、业务办理压力大的 客观现实，进而也容易滋生懒政怠政、推诿扯皮的工作作风。政务热线在实现各 7 类政府部门专线整合的基础上，进一步重塑政府服务流程，大模型可以对业务办 理流程进行优化和监督，实现对热线承办单位的统一管理、监督和考核，发挥政 务热线在业务办理全流程的“指挥棒”作用，引导承办单位落实好主体责任。一 方面，在厘清承办单位职责，精准分类来电诉求的基础上，数智化进一步规范了 进行分析和比较，探究群众诉求的时空分布规律。三是颗粒缩放，政府在数智化 技术的支撑下可以实现对特定区域的“放大”和“缩微”（譬如点位、小区、社 区、街道、市辖区、全市，甚至是跨区域），从而更加精细和精准地理解社会治 理问题的集聚和离散状态。 第二，政务热线是协同治理的“接驳器”。政务热线承担着“上挂下联”的 职责，可与政府部门（含同级政府职能部门和上下级政府）“接驳”联动，及时、 高效地回应群众诉求。政务热线 各地政务热线发展提供了重要的启示。 一是在感知社情民意方面。“接诉即办”改革以 12345 热线作为主渠道，通 过归并全市 64 条热线电话、建立网络和移动端等多个渠道，全年全天候快速受 理群众来电，以实现对民情民意的全面感知、对全体市民的全面覆盖。自 2019 年以来，“接诉即办”改革建设并整合了政务微信、微博、网站、“北京通” APP、人民网“领导留言板”、国家政务服务投诉与建议等

我国人口、面积、经济总量大的特征决定了民生诉求多、业务办理压力大的 客观现实，进而也容易滋生懒政怠政、推诿扯皮的工作作风。政务热线在实现各 7 类政府部门专线整合的基础上，进一步重塑政府服务流程，大模型可以对业务办 理流程进行优化和监督，实现对热线承办单位的统一管理、监督和考核，发挥政 务热线在业务办理全流程的“指挥棒”作用，引导承办单位落实好主体责任。一 方面，在厘清承办单位职责，精准分类来电诉求的基础上，数智化进一步规范了 进行分析和比较，探究群众诉求的时空分布规律。三是颗粒缩放，政府在数智化 技术的支撑下可以实现对特定区域的“放大”和“缩微”（譬如点位、小区、社 区、街道、市辖区、全市，甚至是跨区域），从而更加精细和精准地理解社会治 理问题的集聚和离散状态。 第二，政务热线是协同治理的“接驳器”。政务热线承担着“上挂下联”的 职责，可与政府部门（含同级政府职能部门和上下级政府）“接驳”联动，及时、 高效地回应群众诉求。政务热线 各地政务热线发展提供了重要的启示。 一是在感知社情民意方面。“接诉即办”改革以 12345 热线作为主渠道，通 过归并全市 64 条热线电话、建立网络和移动端等多个渠道，全年全天候快速受 理群众来电，以实现对民情民意的全面感知、对全体市民的全面覆盖。自 2019 年以来，“接诉即办”改革建设并整合了政务微信、微博、网站、“北京通” APP、人民网“领导留言板”、国家政务服务投诉与建议等