自动驾驶产业支持充足，标志性政策落地 1.3 车企抢滩DeepSeek，AI行业与智能驾驶共振 1.4 10万级别智驾落地推动行业进入智驾平权 1.5 汽车行业加速迈向智能驾驶全面普及时代 2.关注自研核心算法的整车企业 2.1 特斯拉：纯视觉方案+一体化端到端先驱 2.2 华为鸿蒙智行：模块化端到端，聚焦生态整合与全域协同 2.3 小鹏：云端蒸馏模型+纯视觉方案，大幅提升车端上限 2.4 理想：双系统并行，VLM规范端到端模型下限 0由GOD感知网络和PDP决策规划网络组成，GOD负责感知障碍物，PDP则根据感知 信息迅速做出决策。一体化端到端则将感知与规控模块全部打通，形成一个统一的大模型，使系统能够更直接、 高效地处理信息并作出反应。业内典型代表为特斯拉、Momenta、理想等。这种架构取消了模块划分，减少信息损 失的同时，对数据标注的需求也更少，同时具有更强的泛化性。从模块化端到端到一体化端到端是一种相对平滑 的过渡形式。随着算法优化，技术将逐步 到端神经网络模型，成为首个商业化端到端自动驾驶产品。 • 技术突破与现实应用阶段（2019年-） 2021年：特斯拉发布BEV（Bird Eye View）技术。特斯拉在 AI Day上公布了BEV技术架构，通过多传感器融合实现感知 模块的端到端化，为后续端到端技术的全面应用奠定了基础。 2023年：特斯拉FSD V12发布。特斯拉正式推出FSD V12版本， 采用端到端架构，实现了感知、决策、规划的一体化，显著 提升

度>95%后，则可进厂打工。 3. 从次级生产空间向SOP产线演进：如从仓储空间开始，包括搬运，来料检验，抽检等. Source: M2研究 & 分析；全球人形机器人企业专家访谈；图片内容涉及特斯拉，优必选等品牌机器人产品。转载引用内容请标明来源 人形机器人优先适配工序画像 人形机器人优先适配工种画像 半柔性工种 + 短链步骤 + 标准物料 + 高频重复 人工参与度高 + 半柔性工序 (电芯分拣、模组搬运…) All Rights Reserved. 北美典型人形机器人应用场景示例 北美市场人形机器人优先应用于工业生产、仓储物流和特种应用，解决劳动力成本高等痛点 19 公司名称 Figure AI 特斯拉 Apptronik 产品名称 Figure 02 Optimus Apollo 功能 多模态交互、自主导航、机械手（能够处理 复杂任务如抓取等） 自主行走、自主导航、环境感知、拼接和组装 小部件等 自主行动、精准操作、环境感知、人机协同等 应用场景 工业生产、家庭服务、商业服务、仓储物流 工业生产、家庭服务、商业服务、仓储物流 工业生产、仓储物流 工作地点 宝马汽车工厂 特斯拉汽车工厂 亚马逊物流中心、GXO物流中心、奔驰工厂等 工作现场 Source: M2研究 & 分析；全球人形机器人企业专家访谈；转载引用内容请标明来源 M2 2025 Proprietary and

色转变。 • 是降低成本、提升鲜度的关键 • 百度、腾讯、Mobileye、TomTom等全球和本 土头部玩家，都在强化车队实时数据回传，制图 周期成本大幅下降 众源数据快速更新 • 特斯拉FSD 2025年2月以L2级入华， 与百度地图合作为了获取更适合FSD 的‘AP友好型’路线规划和对中国复 杂路况的理解 • 即使是纯视觉方案，在复杂路况和数 据合规压力下仍需本地化地图数据支 模化 多供应商策略, 合作/采购 探索中, 合作/自建并存 加大投入，内部多团队尝 试不同路线，倾向组合外 部供应商（芯片、软件、 图商）快速上量 外资车企 (在华) (如: 特斯拉、通用) 轻地图 (依赖本土伙伴) 合规, 功能落地 强依赖本土图商 (数 据) 受限, 需合规方 案 在中国面临数据合规挑战， 对本土图商有一定依赖， 进行本地训练与地图适配 不同类型车企智驾地图策略偏好分析 版权声明：本报告版权归泰伯智库所有，未经授权许可，不得擅自引用或将报告内容外泄。Copyright@2025，Beijing Taibo Co.， Ltd. All Rights Reserved. 20  特斯拉通过其FSD系统，坚定推行端到端（End-to-End）的纯视觉自动驾驶路线。其对传统意义上的高 精地图依赖较小。但即便如此，‘地图’或者说‘类地图’的环境理解与地理空间信息，在其FSD系统 中依

等多层次架构，分别负责任务级、技能级和指令级的操作任务。 部分人形机器人头部厂商开展了端到端架构的探索。端到端架构 融合“大脑”和“小脑”功能，通过统一的神经网络，直接将任务目 10 标转化为控制信号。比如特斯拉的 Optimus 机器人能通过搭载的 2D 摄像头以及集成的触觉和压力感应器所收集的信息，直接生成用于驱 动关节的指令序列，能完成分拣、放置、叠衣服等任务；谷歌的 VLA （视觉-语言-动作模型），通过对 部分整车企业也开发了用于产线优化的人工智能系统，与机器人 配合提升部分操作场景的精确度，占比约为 9%。如宝马推出的先进 的测量和分析系统，可以针对每一部分材料分别收集数据，智能化调 17 节冲压模式；特斯拉上海工厂压铸车间利用人工智能分析系统，对压 铸工艺参数实现全面的数据统计，并进行参数波动报警功能。 另外，人形机器人在工业场景中的应用探索集中在汽车领域。主 要存在三点原因：一是人形机器人与自动驾驶存在大量技术共性，汽 在生产操作场景中，“视觉+压力”协同动作需要借助多关节的灵巧 手来完成，如小鹏人形机器人 Iron 能够完成拧螺丝等精细操作；在 物流配送场景中，移动机器人在精准对接和灵活调整方面较为困难， 而特斯拉人形机器人通过多关节设计和传感融合打通了工业物流的 “最后 10 米”；在质量管理场景中，过去检测机器人以视觉类检测 为主，而优必选人形机器人融合了压力传感器，可以完成车门锁扣强 度、安全带强度等力学检测。

实验室级别的解决方案，无法应对 双臂、人型等机器人平台。 遥操作-VR+动捕服加速特斯拉Optimus训练 05 30 资料来源：机器之心、映维网、浙商证券产业研究院 2024年5月，特斯拉发布了Optimus人型机器人的演示视频中，展示了二代Optimus学会了分装电池，并且比以前走得更快更远更稳。特斯拉表示， Optimus人型机器人的训练数据都是来自穿戴VR头显的人类训练员。可以看 时保持极低延迟。另外，这种解决方案具有可扩展的远程数据收集的优势，因为来自世界各地的注释人无需前往现场就可以为项目作出贡献。特斯 拉官方 Optimus X 账号在 2023 年 5 月曾预告过该职位的性质，根据推测，特斯拉目前人类训练员数量大约为50人以上。 • 必须每天行走 7 小时以上，同时 携带最多 30 磅（13.6 公斤）的 重物； • 身高在 5'7"到 5'11"（约 170 到 180cm）之间，而 提供有关设备性能的反馈； • 分析和报告轮班期间采集的数据； • 上传采集的数据并撰写每日报告， 详细说明观察结果和问题； • 确保分配的设备处于正确和安全 的工作状态并安全运输到各个采 集地点。 特斯拉机器人人类训练员岗位信息 岗位要求 岗位职责 遥操作-智元机器人建设百台机器人数采工厂 05 31 资料来源：36Kr、智元机器人发布会、浙商证券产业研究院 2025年初，智元机器人在上海

人工智能强大的学习和决策能力。 2017年，由香港公司Hanson Robotics开发人形机器人Sophia获得 沙特阿拉伯公民身份，成为第一个获 得国家公民身份的机器人。2021 年 ， 特斯拉宣布开发机器人Optimus，带 动人形机器人产业发展。 目前，受大模型的技术驱动，人形机 器人概念爆发，宇树科技、优必选、 傅利叶智能、智元机器人等企业频频 发布产品。 • 我国发布的国家标准《机器人分类》（GB/T Staubli史陶比尔、川崎 Kawasaki、EPSON爱普生、 Comau柯马、埃斯顿、新松机 器人 科沃斯、石头科技、擎朗智 能、猎户星空、普渡科技、 天智航、安翰科技、威高骨 科 众擎机器人、特斯拉、宇树科技、优必选机 器人、乐聚机器人、傅利叶机器人、智元机 器人、小鹏汽车 人形机 器人 极智嘉、海柔创新、快仓智能、海康机器人、 未来机器人、华睿科技、劢微机器人、 syrius炬星、国自机器人、灵动科技 速器、丝杠、编码器、力矩传感器等组成的关节执行 器关乎机器人的自由度，影响动作的精准度与灵活性。各类型传感器与关节执行器内的组件成为拟人化、可互动、灵活可靠的机器人的重要支撑。 资料与数据来源：特斯拉，高工机器人产业研究所，MIR睿工业公开资料 以40自由度的机器人为例 传感器 电机 丝杠 减速器 编码器 FSD+芯片+ 摄像头 轴承 电池 其他 平均每台需要26个一维力传感器、10个旋转关节

析 表明，到2035年，可能会有13亿个⼈⼯智能机器⼈，到2050年将达到40亿个。 英伟达CEO⻩仁勋最近表⽰“⼈⼯智能的下⼀波浪潮已经到来。 受物理⼈⼯智能驱动，机器⼈将彻底改变产业。1” 特斯拉CEO埃隆·⻢斯克表⽰，某种形式 的机器⼈市场——⼈形机器⼈——可能每年超过10亿台，我们最终将拥有的机器⼈数量将超过 ⼈类。2 这个新市场有3个主要推动因素: 1. 技术-多项技术进步，特别是 尺度进⾏操作，极⼤地拓展了微创⼿术和其他复杂程序的可能性。 机器⼈灵巧性的发展也体现在现代机器⼈拥有的⾃由度（DOFs）不断增加。早期 的机器⼈⼿臂通常只有3-4个DOF，严重限制了它们的活动范围和灵活性。相⽐之 下，特斯拉的奥普蒂默斯⼈形机器⼈旨在辅助⼯业和家庭环境，在⼿部⽬前拥有11 个DOF，计划在2024年底前增加到22个。 © 2024花旗集团 14 Citi GPS: 全球视⻆与解决⽅案 2024年12⽉ Optimus Gen 2 – 特斯拉 图31. H1 Evolution V.30 - Unitree 来源：特斯拉 来源：Unitree ⼈形机器⼈的能⼒将继续提升，部分原因是可寻址市场规模可能是全球最⼤之⼀ - 劳 动⼒在全球 GDP 中所占⽐重超过 50%，在北美超过 60%44。不断增⻓的智能和灵 活性意味着⼈形机器⼈可以替代越来越多的⼯作。如下表所⽰，如果埃隆·⻢斯克对 特斯拉 Optimus 价格点为

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现了极高的动态运动能力。尽管 Atlas 的动态运动性能处于领先水平， 并且能够通过二维码进行物体识别，但复杂的搬运任务依然容易导致 机器人失稳，且其智能性仍较为薄弱。 2020 年伊始，以特斯拉 Optimus、Optimus 二代人形机器人为代表， 人形机器人进入了智能化的发展阶段，朝着高度集成、感知环境、运 动自如、精细操作的方向迈进。人形机器人能够自主执行更复杂的任 务，如从传 在这一进程中，全球涌现出一大批优质的整机企业。其中，中国、 美国、日本和欧洲等国家和地区是全球人形机器人企业分布最为集中 的区域，例如中国的优必选、宇树科技、傅里叶智能、小米等公司； 美国的特斯拉、波士顿动力、Figure AI 等公司；日本的本田公司；欧 洲的 Aldebaran Robotics SAS 公司（法国）、1X Technologies（挪 威）等。这些企业的集中分布成为推动全球人形机器人产业发展的重 人形机器人功能集成和商业化应用的关键。近几年，国内外涌现了一 批优秀的整机系统企业和极具代表性的人形机器人整机产品。 表 5 全球人形机器人整机代表企业 代表企业 特点 引领者 波士顿动力（Boston Dynamics）、特斯拉 （Tesla）、本田（Honda）等 技术实力雄厚，拥有核心技术专 利，产品具有较强的竞争力，具 有较高的知名度和影响力 追随者 Figure Ai、Agility Robotics、优必选

81 1.51 1.39 1.13 1.05 苹果 英伟达 微软 Alphabet (谷歌) 亚马逊 沙特阿拉伯国家石油公司 Meta Platforms（Facebook） 特斯拉 博通 台积电 也存在研发（R&D）投资的重要集中。2022年，全球40%的企业资助研发仅由100家 公司执行，其中约一半在美国总部，以Alphabet、Meta、Microsoft和Apple为首。大约