用于施工后混凝土板内 部缺陷检测 对质量、可靠性要 求高的项目，如大 型商业中心、地下 车库、高速桥梁 确保工程质 量；减轻人员 工作强度 11 建筑巡检机器人 在现场项目安全巡查及 应急救援 需要安全及应急处 理的施工及运营场 景。如医院、学 校、工业厂房、地 铁隧道等 即时发现事故 问题，降低安 全风险 12 市政非开挖疏通机 器人 人工无法进入的小径管 道，在不破坏地面，人 12.1 建筑巡检机器人通用要求 （1）功能：建筑巡检机器人是一款集成了摄像监控、应急救援和声光报警的智能设 备。专为建筑物的施工运维期的安全巡检和紧急响应设计。 该机器人通过搭载高清摄像头，能够在建筑内部或外部进行实时视频监控，捕捉建筑 各个角落的情况，及时发现潜在的安全隐患。同时巡检机器人还配备了应急救援和事故报 警功能。当机器人在巡检过程中检测到火灾、爆炸、人员受困或其他紧急事故时，能够自 够自 动启动声光报警系统，向现场发送通知。 建筑巡检机器人通过集成监控、报警与应急救援功能，降低人力巡检的负担，提高反 应速度和安全性，保障建筑物施工期的安全。 （2）关键性能指标：巡检机器人应具备无线遥控和区域路径规划与遍历功能，无线 通信距离不低于 100m（无遮挡），运动方式有前进、后退、左右转弯、原地掉头功能；机 器人续航应不小于 3h，宜具备应急物资的承载能力；机器人宜具备紧急手动报警功能，配

5 场景与应⽤⽣态观察 伴随具⾝智能技术的持续突破与产业⽣态的加速形成，机器⼈正逐步从实验室⾛ 向实际应⽤，其应⽤范围已从早期单⼀的⼯业场景，全⾯渗透⾄商业服务、家庭⽣ 活、医疗康养、应急救援等多元领域，其独特的类⼈形态和⽇益增强的智能交互能 ⼒，使其在多个⾏业展现出⼴阔的应⽤前景。 5.1 ⼯业制造场景 ⼯业制造作为⼈形机器⼈与具⾝智能前景明确、逐步落地的场景之⼀。⾏业应⽤ ⼈形机器⼈与具⾝智能在包括医疗康养、应急救援、农业种植等在内的特殊场景 也展现出独特价值。在医疗康养领域，达芬奇⼿术系统允许外科医⽣通过⾼度精确的 机器臂进⾏远程⼿术操作，极⼤提⾼⼿术的安全性和效率。傅利叶智能从康复机器⼈ 起步切⼊通⽤⼈形机器⼈领域，技术优势在执⾏器关节和⼒控抓取，已为全球超过 40 个国家和地区的 2000 余家机构和医院提供服务。应急救援场景中，五⼋智能的四⾜机 器狗在⽕ 器狗在⽕场中能敏捷地爬上楼梯，穿梭在楼道的各个房间进⾏"搜索"，利⽤先进的传感 系统探测着⽕点、烟雾毒性、被困⼈员位置等信息，并运送救援保障物资，同时以图 传⽅式将现场情况实时传输⾄指挥部，帮助险情研判，降低⼈员⻛险。阿加犀智能科 技的"通天晓"交通指挥劝导机器⼈，集成端侧⼤语⾔模型与先进视觉感知技术，实现⾃ 然语⾳交互、精准意图理解与⾼效运动控制的⼀体化，⽆需云端依赖即可完成感知、 决策、执⾏

并对各种复杂场景进行深度理解。 在决策和行动 方面,具身智能机器人将能够根据感知信息自主作出 更加合理、高效的决策,灵活应对各种突发情况和任务 变化。 例如,在救援场景中,具身智能机器人能够自主 判断灾害现场的危险程度,规划安全有效的救援路径, 并根据实际情况调整救援策略。 通过不断提升智能化 和自主化水平,具身智能机器人将能够在更多复杂、危 险的环境中替代人类完成任务,为人类社会的发展提 供更强大的支持。

育 养老 服务、 陪护 建 筑 探测 救援 楼宇 办公 采 矿 农林牧渔产业 餐饮、酒店 • 生产活动中，制造、仓储等场景因技术成熟度高、切入时间早具有较高应用渗透率；酒店、餐饮等封闭的商业场景的机器人应用较广泛，但因市场规模大，覆盖 率稍低。农林牧渔业因其开放场景、多样地形在技术实现与落地上难度较高，渗透率较低。 • 针对探测救援、采矿、建筑等危险作业场景，智能机器人的用户需

肉和气动技术在人形机器人上的应用将会保持较长时间探索，融合眼 －手－足，结合智能芯片、智能算法，构建形成类人“超级大脑”， 形成机器人元宇宙，未来人形机器人将广泛应用于工业生产、社会服 务、救援救灾等领域。伴随着人形机器人的多场景实地应用，为确保 机器人能够在多样化环境中安全、高效地运行，安全测评的需求愈发 重要。未来人形机器人技术的发展不仅需要持续的技术创新，更需要 系统的安全保障 导览讲解、需求解答、舞蹈表演等。 5）高危作业场景 人形机器人在核、危、化、害等高危环境下的应用实现对人力替 代、能力互补，降低作业人员危险性，在应急救援场景的应用是与人 协作共融，提高救援效率，两类场景下的地形复杂、环境极端，人形 机器人在高危/救援下的应用成为最有价值的场景，也对机器人的性能 和形态提出了更高的要求。 27 6）教育培训 在教育培训领域，人形机器人可以作为教育助手或辅助教师使用， 人形机器人应用和服务包括人形机器人本体及系统设备的日常管 理、应用指导、维护保养、故障维修、定期检查及设备回收再利用， 以及人形机器人租赁、管理服务、维护及技术支持服务，确保可以应 用在工业制造、智慧物流、安防巡逻、灾害救援、危险作业、服务娱 乐、家庭康养等领域适应不同的应用领域和功能需求，以确保人形机 器人在不同场景下都能安全、有效地发挥作用。侧重于制定通用技术 要求、测试认证与性能评测标准、安全与伦理标准等。

创新实力突出的高校院所和新型研发机构，取得了一批高质量论 文和专利等创新成果。“十五五”时期，随着整机性能不断突破、 智能化水平持续提升，仿生机器人将充分发挥其环境适应力强、 执行任务通用性突出等优势，有望在应急救援、抢险救灾、资源 勘探、航空航天等领域规模化应用。特别值得一提的是，人形机 器人有望进入工厂和家庭环境，承担起更多的工作角色，这无疑 是行业发展中的一大亮点。 机器人灵巧手将替代部分传统末端执行器，“十五五”时期

<60%，迭代周期长 实 现 Zero-shot 直 接迁移，成功率>95%， 研发效率提升 300%以 上 2.2.2 支撑多智能体复杂协同作业的刚性需求 随着人形机器人应用场景从实验室走向工业制造与特种救援，单体机器人 的能力边界愈发明显。在大型仓储搬运、跨工序协同制造及灾后搜索等高复杂 度任务中，必须依托大规模多智能体（Multi-Agent）系统的全局优化。现有控 制系统多基于单机架构，缺乏支撑 基 于控制屏障函数（CBF）与分布式模型预测控制（DMPC）的协同算法，在保 障单机运动学约束的同时，确保集群在狭窄通道、交叉路口等高压场景下实现 无碰撞平滑通行。 在通信保障方面，针对特种救援等极端环境下带宽受限或链路中断的常态， 本项目确立具备高容错性的去中心化通信协议栈，支持机器人在失去中心调度 节点的情况下维持局部自组织协同。通过本项目建设，将实现从单机作业向集 群作战的跨越，在典型工业协同场景中，50

一般问题“一键直达”、复杂问题“提级办理”，提高诉求事件处办精准度。在 今年辽宁葫芦岛市汛情期间，以 12345 咨询、求助数据为基础，结合水情、墒情、 积水点位等物联感知数据，第一时间生成汛情专报，助力政府精准实施救援方案， 转移风险部位人员 2337 人，营救遇险人员 769 名。 三是促进公共服务普惠性。针对供热、供电、供水等公共服务类民生行业， 搭建网格“直通车”模式，实现“多格合一、一格多用”力量联动，平均缩短办

一般问题“一键直达”、复杂问题“提级办理”，提高诉求事件处办精准度。在 今年辽宁葫芦岛市汛情期间，以 12345 咨询、求助数据为基础，结合水情、墒情、 积水点位等物联感知数据，第一时间生成汛情专报，助力政府精准实施救援方案， 转移风险部位人员 2337 人，营救遇险人员 769 名。 三是促进公共服务普惠性。针对供热、供电、供水等公共服务类民生行业， 搭建网格“直通车”模式，实现“多格合一、一格多用”力量联动，平均缩短办

Ascento Guard 来源：Ascento 军事机器人 机器⼈增强了军事⼒量的能⼒，同时降低了在危险或敌对环境中对⼈类⼠兵的⻛险 。军事机器⼈被设计⽤于执⾏各种任务，从运输和后勤到侦察、搜索和救援，甚⾄ 直接作战。 © 2024 花旗集团 59 Citi GPS: 全球视⻆与解决⽅案 2024年12⽉ 无人机 ⽆⼈机，也称为⽆⼈驾驶⻜⾏器（UAVs），是⼀种没有机上⻜⾏员的⻜⾏器，由