公共服务机器人 特种机器人 其他领域机器人 按机 械结 构分 类 垂直关节型机器人 平面关节型机器人 直角坐标型机器人 并联机器人 其他机械结构型机器人 工业机器人 1959 年，戴沃尔与美国发明家英格 伯格联手制造出第一台工业机器人。 1970年，斯坦福研究所制造第一个 能够推理周围环境的移动机器人 Shakey。 1972年，早稻田大学发布全球第一 台全尺寸类人智能机器人WABOT-1。 索场景，新玩家不断加入中；人形机器人领域“新血液”频出。 资料与数据来源：月狐研究院整理 核心零部件及系统 驱 动 系 统 减速器 电机 绿的谐波、瑞迪智驱、福德机器人、 同川科技、中大力德、昊志机电 鸣志电器、伟创电气、拓邦股份、步科 股份、昊志机电、禾川科技、鼎智科技 感 知 系 统 雷达 编码器 摄像头 力传感器 触摸传感器 奥比中光、森云智能、 海康机器人、奥普特科 技、凌云光技术 业 机 器 人 发那科、ABB、KUKA库卡、 Yaskawa安川、新松SIASUN、 Staubli史陶比尔、川崎 Kawasaki、EPSON爱普生、 Comau柯马、埃斯顿、新松机 器人 科沃斯、石头科技、擎朗智 能、猎户星空、普渡科技、 天智航、安翰科技、威高骨 科 众擎机器人、特斯拉、宇树科技、优必选机 器人、乐聚机器人、傅利叶机器人、智元机 器人、小鹏汽车 人形机 器人 极智嘉、海柔创新、快仓智能、海康机器人、

表明，到2035年，可能会有13亿个⼈⼯智能机器⼈，到2050年将达到40亿个。 英伟达CEO⻩仁勋最近表⽰“⼈⼯智能的下⼀波浪潮已经到来。 受物理⼈⼯智能驱动，机器⼈将彻底改变产业。1” 特斯拉CEO埃隆·⻢斯克表⽰，某种形式 的机器⼈市场——⼈形机器⼈——可能每年超过10亿台，我们最终将拥有的机器⼈数量将超过 ⼈类。2 这个新市场有3个主要推动因素: 1. 技术-多项技术进步，特别是⼈⼯智能（AI）的发展，已经显著改变了机器 尽管存在挑战，但我们得出结论：⼀个巨⼤的新市场正在形成（⾮⼈类），AI机器⼈将如约 ⽽⾄。 1 NVIDIA CEO Jensen Huang在2024年台北国际电脑展的主题演讲 2 彭博科技 - 伊隆·⻢斯克表⽰，到2040年机器⼈的数量将超过⼈类 © 2024 花旗集团 2023 2024 2025 2026 2027 2028 2029 2030 2031 2032 2033 ⼀种这样的技术是光探测与测距（LIDAR），在过去⼗年中费⽤⼤幅降低，使其 更易于⽤于机器⼈技术。 LIDAR使机器⼈能够进⾏实时物体识别和导航，处理三 维信号的速度是⼈类的数⼗倍。 3. 灵巧性 机器⼈发展受到⼀个被称为莫拉维克悖论的现象的制约——即“相对容易让计算机表 现出成年⼈的智⼒⽔平，例如在智⼒测试或下棋⽅⾯表现出⾊，但在感知和移动能⼒ ⽅⾯很难乃⾄不可能赋予它们⼀岁孩⼦的技能”。 从历史上看，机器⼈的⼿和臂受限于

效率提升 – 与确保[潜在增长]的可能性相关 差异化与新的价值池 计算机深度 蓝色战胜冠军 卡斯帕罗夫与国际象棋 用例扩展 上升于已选 高价值 区域 总体上 影响滞后于 过分炒作 预期 计算机沃森赢得1 st 在问答电视节目中的位置 Jeopardy & Apple launches Siri virtual assistant 时间 人工智能在汽车领域的机遇 Strategy& 注 Id:614001，下载日期:2025-02 人工智能在汽车领域的机遇 Strategy& 1 11 现在加速您的AI之旅——请联系我们汽车行业的AI专家 您的AI快速胜利 克灵斯 我们的汽车领域AI和数据专家 莫里茨·瓦彻特 托比亚斯·卡塞尔罗勒 弗洛里安·斯特默 立即开始在线 开始 在线 现在 讨论 至我们（至我们） 专家 合作伙伴 数据/人工智能/信息技术战略在

高阶智驾需要激光雷达提供安全冗余 3.2.4 前视摄像头市场分散 3.2.5 从全量感知到按需感知的算法演进 3.3 决策层 3.3.1 域控制器构成 3.3.2 智驾域控市场逐渐走向合作定制化 3.3.3 德赛西威：高算力智驾域控行业的领军企业 3.3.4 Momenta：提供基于端到端技术架构的自动驾驶解决方案 3.3.5 智驾域控芯片市场的竞争格局呈现多极化，SoC高性能更 适应未来趋势 3.3.6 科技、英创汇智、拓普集团、联创汽车电子、博世、大陆集团、采埃孚 德科智控、世宝控股、联创汽车电子、蜂巢智能、拓普集团、英创汇智、万安科技、微思智 能、毫末智行、耐世特、博世、捷太格特、长城精工 孔辉科技、拓普集团、保隆科技、威巴克、大陆集团、天纳克、中鼎股份 线控制动 线控转向 空悬 决策 德赛西威、经纬恒润、华阳集团、均胜电子、中科创达、华为（MDC平台）、百度、小鹏、 蔚来 德赛西威、华为、百度、科大讯飞、中科创达、华阳集团、均胜电子 马智行、纵目科技、福瑞泰克、佑驾创新、卓驭(大疆车载)、轻舟智航 域控制器 智能座舱 智驾算法 感知 禾赛科技、速腾聚创、华为、图达通、欧 菲光、大疆Livox、北醒光子、灵明光子、 万集科技 加特兰、欧思微、晟德微、德赛西威、华 域汽车、森思泰克、安智杰、豪恩汽电 舜宇智领、德赛西威、欧菲光、海康威视、 韦尔股份、思特威、联创电子、晶方科技、 宇瞳光学 四维图新、百度地图、高德地图、千寻位

4.1 筑基底座 助力 AI 行稳致远 沃太能源: 30分钟到无感响应, 揭秘沃太工厂效率 "特特工" 沃太能源股份有限公司 (以下简称 "沃太能源 ") 专注于储能产品的研 发、生产和销售, 公司拥有国家级 "专精特新" 重点小巨人、国家高新技术企 业认证、国家知识产权示范企业等多项荣誉。作为行业领先的储能系统提供商 和能源管理服务商, 沃太能源一直积极引入智能化制造系统与技术, 提升生产 提升生产 效率。 ” 但伴随业务规模不断扩大, 工厂需要生产的储能类产品种类、数量不断增 加, 生产工艺和流程也愈发复杂。沃太能源以往的 MES 系统上线时间较早, 不 仅无法兼容智能制造新技术, 更不能和 ERP、WMS 等数字化系统打通, 同时 全球各个工厂之间的 MES 系统也无法整合。这就导致公司生产管理大量靠手工 操作, 公司管理层想要查看各个工厂生产状态, 也只能分别打开, 难以直观查 率、到班人数.....走进 更多干货请关注公众号“管理技术化平台” 47 江苏南通高新区沃太能源智慧工厂, 一块黑板大的智慧屏惹人注目。这正是联 想为沃太能源定制的智能制造 "驾驶舱" ,从订单数量到生产情况, 从设备状 况到能源消耗, 生产情况在屏幕上清晰展现, 一览无遗。 图 4-1 沃太能源智慧“驾驶舱” 首先, 全新 MES 系统让多个环节从手动变为自动, 助力生产效率实现质的

角色。这 将极大地颠覆企业技术系统的设计、使用和运营方式； 充当品牌大使；并通过为机器人身体提供动力而在物理 世界中存在。当人工智能在组织中普及时，它使人们和 人工智能能够彼此发挥最佳状态。 卡吉克·纳赖恩 集团首席 执行官兼首席技术官 Julie Sweet 董事长兼 首席执行官 内容 3 第47-58页 第22-33页 页面 09-21 目录 埃森哲研究 作者 59 卡蒂克·纳莱恩 作者 技术集团首席执行官兼首席技术官 领英 Prashant P. Shukla, Ph D, Renee Byrnes, Abira Sathiyanathan, Donova n 14). 历史上的食品吉祥物. History.com: https:// www.hi story.com/news/historic-food-mascots 64. 马希什瓦里，S.，和伊萨克，M. 准备好体验你最喜欢的Instagram网红的聊天机器 人版本了吗？ 45. Narayana, R., Dadlani, S. 和 Das, R. (2022年8月29日). 我们在切换应用程序之间浪

本周碳酸二甲酯市场价格持稳运行，市场均价为 3600 元/吨，本周均价较上周均价基本持 平。供应方面中科惠安、卫星化学、湖南中创、重庆东能、东营顺新、维尔斯化工、山东 飞扬、云化绿能装置延续停车，利华益甲醇法装置停车，德普化工降负运行，安徽铜陵装 置停车，斯尔邦装置停车，浙石化降负运行，利华益 PO 酯交换法装置负荷提高，其余装 置正常运行，故碳酸二甲酯装置开工较上周相比呈上涨趋势。需求方面胶黏剂及涂料等传 统溶剂行 盐酸 华东地区（元/吨） 112 112 0.00% 盐酸 华东盐酸(31%)（元/ 吨） 180 180 0.00% 有 机 原 料 BDO 新疆美克散水（元/ 吨） 8400 8600 -2.33% 醋酸酐 华东地区（元/吨） 4690 4600 1.96% 行业周报 敬请参阅最后一页特别声明 16

智元数采工厂 遥操作-可行商业模式落地探究 05 32 资料来源：钛媒体AGI、浙商证券产业研究院 在具身智能技术发展的关键阶段，数据要素已成为驱动该领域突破的核心性基础。Meta首席技术官安德鲁·博斯沃思近期指出，当前数据资源尚无法有效支撑 具身智能系统实现泛化性精细动作控制，特别是人类与生俱来的类人无意识动作基元智能（如器具抓握、设备操作等），其实现难度可能远超高层认知智能的 开发挑战。 在

L6「⼯业⼤师」灵巧⼿，拥有 12 个⾃由度，采⽤⾃研“超强电缸”驱动模块，驱动 效率达 90%，实测寿命超百万次；雷赛智能 6 ⽉发布的 DH2015 灵巧⼿具备 20 个⾃由 度，重量可轻⾄ 670 克，整⼿最⼤负载 15kg、单指最⼤负载 5kg，标配 508 点阵触觉 传感器与 100M EtherCAT 总线，可选配多模态传感器及多种通讯接⼝，抓握寿命超 100 万次。 2.3.5 ⼤⼩脑系统 系列包括 GR1 与 GR2。GR-1 是第⼀台实现量产交付的双⾜⼈形 机器⼈，拥有⾼度仿⽣形态，⾝⾼ 165 公分，体重 55 公⽄，拥有与成年⼈等⾝⼤⼩的 外观结构设计；GR-1 具备环形⻨克⻛识⾳系统组成的听觉传感器，同时深度相机 Intel RealSense 则为其提供视觉。傅利叶⾃主研发的⾼性能执⾏器（FSA）集电机、驱动 器、减速器及编码器于⼀体，为 GR-1 提供强⼤⽽灵活的运动能⼒。GR2 ⾝天⼯”和通⽤具⾝智能平台“慧思开物”两⼤核⼼任务。 天⼯ 2.0 作为能在复杂地形⾃动调整步态的⼈形机器⼈，运动能⼒突出，⾝⾼ 1.73 ⽶，体重 60 千克，全⾝ 20 个⾃由度，具备⼯业级稳定性。天⼯ 2.0 的作业能⼒⽅ ⾯，可完成 16 千克的双臂重量负载，满⾜⼯业级应⽤需求。“天⼯ Ultra”⾝⾼约 180cm，体重约 55kg。“天⼯ Ultra”使⽤⽆线领航技术完成跟随导航和⻓程路径规划，

练的能力、推理能力、模型优化的能力等进行调用。 此外，解决方案提供专业的基础医疗垂域模型，便于医院以较低成本迅速构建自主大模 型，确保大模型能力的高效输出与应用的快速部署。 在《互联网周刊》、德本咨询与中国社会科学院信息化研究中心联合发布的“2023 年度 大模型活力 TOP150 排行榜”榜单中以 85.07 分在医疗大模型中排名第一，并于 5 月在 面向中文医疗大语言模型的开放评测平台 37 图表 27 2024 年 MNC 企业合作研发或授权的部分合作整理（下） 资料来源：公开信息整理 截至 2024 年 9 月 5 日，辉瑞、艾伯维、BMS、礼来、武田制药、诺和诺德、罗氏、默 克和诺华均与 AI 制药类企业达成不止 1 项合作协议，除辉瑞未披露具体合作金额外， 其他企业与 AI 制药类企业合作的预付款总额均在亿级，礼来以 3 项合作，付出最高近 5 亿美元的预付款总额。