成都市建筑机器人选用导则(2025版)-成都市住房和城乡建设局要用于去除混凝土表面 浮浆 对地面平整度和洁 净度有较高要求的 应用场景,如地下 车库、室内厂房等 的环氧地坪、固化 地坪、金刚砂地坪 施工 降低施工成 本,提升施工 效率、质量, 降低劳动强度 6 墙面智能抹灰机器 人 用于墙体表面的找平、 打底作业(即抹灰) 户型标准化程度 高、重复作业多、 对墙面平整度要求 高的墙面 提高混凝土施 工质量、缩短 施工时间 7 通用物流搬运机器 率,降低施工 成本 10 混凝土板质量检测 机器人 用于施工后混凝土板内 部缺陷检测 对质量、可靠性要 求高的项目,如大 型商业中心、地下 车库、高速桥梁 确保工程质 量;减轻人员 工作强度 11 建筑巡检机器人 在现场项目安全巡查及 应急救援 需要安全及应急处 理的施工及运营场 景。如医院、学 校、工业厂房、地 铁隧道等 即时发现事故 问题,降低安 全风险 12 市政非开挖疏通机 盖,无遗漏死角。 移动方面,拥有强劲的机动性能,移动迅捷流畅,不仅能稳定跨越一定高度的障碍,也可 轻松越过具有一定宽度的沟槽。此外,机器人内置持久续航系统,支持长时间连续稳定工 作,足以满足高强度作业下的续航要求,保障工作任务的无间断完成。 5.3.2 混凝土整平机器人应用场景 混凝土整平机器人通常更适用于大面积、高平整度要求的混凝土楼板或地坪施工,与 此同时,其高度的灵活性与智能化特10 积分 | 34 页 | 729.38 KB | 1 月前3
人形机器人标准化白皮书(2024版)已有部分厂商尝试将人形机器人应用于家庭场景,完成简单家务、互 动交流等。 3)医疗康养场景 在人形机器人医疗康养领域,人形机器人正成为应对老龄化和提 供高质量医疗服务的重要工具。它们可替代危险、高强度、精准操作 的工作场景,并在看护和服务方面提供支持。例如,Paro 治疗机器人 为老年人和儿童提供情感支持,缓解焦虑和孤独。 4)商业服务场景 商业服务人形机器人主要应用在封闭环境下的室内场景中,迎宾 人形机器人技术体系架构 2.2.1 机械本体与核心部件 人形机器人机械本体的技术特点在于其高度模拟人类形态,具备 灵活的“肢体”,包括一体化关节、灵巧手、仿人机械臂、仿人腿、 骨架躯干、柔性电子皮肤,需要高强度紧凑的机械结构,也需要实现 灵活性和轻量化。 人形机器人一体化关节是一种高度集成化的机器人关节组件,它 将伺服驱动器、无框力矩电机、减速器(谐波、行星、滚柱丝杠)、 编码器等关键部件集成在一个模块中,可以提高人形机器人的运动精 低惯性和反 冲效应,提高机械臂的响应速度与操作精度。通过拓扑优化与增材制 造技术,机械臂的每一部分都能够根据实际工作需求进行精确设计, 既保证了结构的强度,又降低了整体的重量。利用新型复合材料与多 材料加工技术,能够提高机械臂在高强度、高频率操作下的耐用性与 稳定性,确保其在各种复杂环境下的长期可靠性。仿人机械臂将朝着 多功能化、模块化和标准化方向发展,通过模块化设计,不同的功能 330 积分 | 93 页 | 3.74 MB | 8 月前3
人形机器人生态报告2025-上海财经大学微型谐波减速器,⾃主研发的⾼扭矩密度谐波减速器和⼀体化关节模组,已在国内具 ⾝智能机器⼈产业链占据领先地位。来福谐波则以 CMH 系列⾼压关节模组为核⼼,集 成⾼质量⽆框电机与⾼扭矩谐波减速器,采⽤⾼强度合⾦材质及⾼刚性轴承,⽀持定 制化需求,适配⼈形机器⼈等领域。 2.3.2 传感器与感知模组 传感器与感知模组⽤于实时获取机器⼈⾃⾝状态及与环境交互信息的感知单元, 包括 IMU、六维⼒ 全尺⼨⾼动态通⽤⼈形机器⼈ T800,⾝⾼为 173 厘⽶,全场景通⽤。全⾝ 29 个 ⾃由度关节的拟⼈化动作设计使其⽀持复杂动作⽆缝衔接。关节⼒矩达到 450N·m。腿 部全关节主动散热保障⾼强度⼯作性能,续航时间 4 ⼩时。⾃研微型关节电机,360° 全向感知系统可做到毫秒级环境数据处理。 3.2.11 北京⼈形机器⼈创新中⼼ 北京⼈形机器⼈创新中⼼有限公司成⽴于 2023 年,是具⾝智能软硬件全栈科技公 是⾼精度机械臂、 伺服系统等核⼼部件的量产线搭建属于重资产投⼊,产业整体呈现前期投⼊规模⼤、 回报周期⻓的特征。另⼀⽅⾯,持续投⼊⾼额研发资⾦以突破技术瓶颈,头部企业资 16 本投⼊强度远超传统制造业⽔平。⻓期、⼤额的资本投⼊,既是筛选优质企业的核⼼ 壁垒,也为技术迭代突破与规模化落地提供必要资⾦保障。 4.2.2 边际成本递减 ⼈形机器⼈产业具备边际成本递减特征,这⼀特征贯穿核⼼部件研发、整机制造10 积分 | 20 页 | 2.65 MB | 1 月前3
算力基础设施高质量发展行动计划数据中心碳利用效率(Carbon Usage Effectiveness, CUE) 指数据中心 CO2 总排放量与 IT 负载能源消耗的比值,单位 是 kg/kWh。CUE 数值越小,代表数据中心碳排放强度越低。 计算公式为:CUE=E 排放量/ΣPIT 式中: E 排放量—核算各个源头的能源(如电、天然气、柴油等)占 比、碳排放因子、排放量,进行 CO2 当量转换,获得碳排放总 量,单位是0 积分 | 18 页 | 309.59 KB | 3 月前3
2025年五大趋势报告:人智共创未来 点燃创新纪元2025 年五大趋势:人智共创未来 点燃创新纪元 14 在这两者之间取得适当的平衡变得日益困 难。展望未来,60% 的政府领导者认为冲击 的发生频率可能会增加,70% 的受访者认为 冲击的强度和影响将会增加。 18 这迫使企业 领导者评估其组织的数据存放地点,并重新 思考组织的运营方式及地理位置。2024 年, 86% 的受访高管表示其选址战略受到了地缘 政治的干扰,预计在 202610 积分 | 28 页 | 2.66 MB | 9 月前3
信通院:“机器人+人工智能”工业应用研究报告2025而特斯拉人形机器人通过多关节设计和传感融合打通了工业物流的 “最后 10 米”;在质量管理场景中,过去检测机器人以视觉类检测 为主,而优必选人形机器人融合了压力传感器,可以完成车门锁扣强 度、安全带强度等力学检测。 18 表 2 主要人形机器人产品在汽车产线中的应用情况 序号 人形机器人产品 汽车厂商 应用场景 人工智能技术 1 优必选 WalkerS 蔚来、一汽大 众等 质量安全-综合质检0 积分 | 37 页 | 2.06 MB | 9 月前3
5G +AI投资策略研究报告是信号传输的延迟性和数据速率; 5G对于高频、高速材料的特性要求主要有小而稳定的介电性能(Dk)、弱的介质损耗(Df); 热膨胀系数要求与铜箔的相一致; 吸水性要低、其他耐热性、抗化学性、冲击强度、剥离强度必须良好。 通信板加工变 化 传输线制作精度要求高,对传输线的制作精度要求一般为±1mil; 激光微导通孔加工; 表面处理更加复杂,平整度要求更高; 镀层均匀性要求高; 满足高频微波板的材料机械加工技术及精度;10 积分 | 206 页 | 10.47 MB | 9 月前3
清华:AI驱动政务热线发展研究报告(2025)噪音,市民提供过多无意义信息,或者同一张工单中出现多个地点等问题,接线 员在短时间内无法识别出准确信息。三是信息缺失,接线员在记录原始工单时遗 漏重要信息,或者市民对问题描述过于简单缺乏细节,或者接线员在高强度工作 压力下,通常只能记录最基础的通用字段信息。四是标准不清晰,权责清单与事 项分类清单不够明确,容易导致工单归类错误。因工单偏误、数据噪音、信息缺 失以及标准不统一等缺陷导致的数据质量问题使分析结果不准确甚至失真。0 积分 | 58 页 | 1.68 MB | 9 月前3
备份 清华:AI驱动政务热线发展研究报告(2025)噪音,市民提供过多无意义信息,或者同一张工单中出现多个地点等问题,接线 员在短时间内无法识别出准确信息。三是信息缺失,接线员在记录原始工单时遗 漏重要信息,或者市民对问题描述过于简单缺乏细节,或者接线员在高强度工作 压力下,通常只能记录最基础的通用字段信息。四是标准不清晰,权责清单与事 项分类清单不够明确,容易导致工单归类错误。因工单偏误、数据噪音、信息缺 失以及标准不统一等缺陷导致的数据质量问题使分析结果不准确甚至失真。0 积分 | 58 页 | 1.70 MB | 9 月前3
生成式AI爆发:医疗人工智能走到新的十字路口-蛋壳研究院痛点,且当 AI 解决这一 痛点时,能够为医院带来直观的收益。 众多场景之中,影像 AI 是最早出现也是最为直观的例子。作为 AI 领域应用最为广泛的 应用之一,此类 AI 能够帮助医生处理高强度重复的阅片工作,帮助影像科提质增效。 随着 AI 的进一步发展及医生对于 AI 技术的进一步认可,许多医生、管理者开始找到 AI 企业主动提出需求,要求后者根据具体需求打造能够提质增效的 AI 解决方案。10 积分 | 69 页 | 13.45 MB | 9 月前3
共 11 条
- 1
- 2
