信通院:“机器人+人工智能”工业应用研究报告2025(一)智能产品案例 ................................... 24 1、拓斯达新一代 X5 机器人控制平台 ..................... 24 2、钧舵高稳定性的 LRA 系列直线旋转执行器 .............. 24 3、灵猴螺纹完整性检测机器人 .......................... 25 4、博众精工 MasterpieceAI 机器人制造商强势崛起,市场份额飙升到 47%。然而,本土机器人产 品高端化水平不足,在汽车为代表的高技术制造业市场份额偏低,在 核心零部件和算法方面与机器人“四大家族”存在一定差距,产品的 稳定性、精确度、响应速度和易用性方面有待进一步提升。随着国产 替代进程加速,当前机器人核心零部件在多个关键领域已取得突破, 如减速器、伺服电机、传感器等,未来,机器人行业的差异化竞争将 更多聚焦于软件。 2、三种应用模型及其组合催生出多种功能的机器人 运动控制类模型推动传统工业机器人升级为“能精细化控制”的 机器人。一是操作优化类,传统焊接、打磨机器人通过对机器人的运 动轨迹进行计算并转化到关节空间,提高机器人的稳定性,转变成高 精度操作机器人;二是移动优化类,具有平面活动需求的移动机器人 能够感知到障碍物优化移动路径,成为自动避障移动机器人;三是协 同优化类,单一的机械控制转变为群体控制,包括机器人群体的高效0 积分 | 37 页 | 2.06 MB | 5 月前3
人形机器人标准化白皮书(2024版)造技术,机械臂的每一部分都能够根据实际工作需求进行精确设计, 既保证了结构的强度,又降低了整体的重量。利用新型复合材料与多 材料加工技术,能够提高机械臂在高强度、高频率操作下的耐用性与 稳定性,确保其在各种复杂环境下的长期可靠性。仿人机械臂将朝着 多功能化、模块化和标准化方向发展,通过模块化设计,不同的功能 33 模块可以根据具体需求进行组合和配置,从而实现多种应用场景下的 灵活 的同时提升机械臂的适 应性与智能性是未来研究的重点。 人形机器人具有类人腿部结构,可以实现奔跑跳跃等高动态运动, 也具备上台阶过沟壑等复杂环境适应能力,其设计和创新直接影响到 机器人的行走稳定性、运动效率以及与环境的交互能力。人形机器人 腿足自由度配置普遍包括模拟人体髋关节的三个自由度、模拟膝关节 屈伸的一个自由度以及模拟踝关节两个球形关节的自由度,这六个自 由度的活动关节赋予机器人与人腿相似的形态与功能特性。柔性构件 器人高动态运动 中的地面冲击力提供一个有效的解决方案。参考生物足功能开发仿生 足也是提高机器人运动能力常见的解决方法。基于执行器的选择与布 置,腿足结构设计与加工技术对人形机器人的运动能力、稳定性和效 率起着关键作用。早期的大框架、大重量设计经过运动学、动力学分 析和拓扑优化等技术的改进,现已成为可在保证腿足强度的同时达到 轻量化与可靠性的平衡设计。同时,利用增材制造技术融合多材料多0 积分 | 93 页 | 3.74 MB | 5 月前3
2025年以DeepSeek为代表的AI在能源行业的应用前景预测报告大模型可以对这些数据进行实时 分析和处理,监测电网的运行状态 。一旦发现异常情况,如电压波动 、电流过载、设备故障等,能够及 时发出警报,并对故障进行诊断和 定位,帮助运维人员快速排除故障 ,提高电网的可靠性和稳定性。 2、储能设备的优化控制:对于电池储能、抽水蓄能等储能设备,AI 大模型可以根据能源 需求和供应的变化情况,优化储能设备的充放电策略。例如,在电价低谷时段,控制储能 设备充电,储存多余的电力 力需求增长情况,为电力企 业的规划和投资提供依据。 2、供应分析:对于能源的供应端, Deepseek可以分析能源生产 企业的产能、设备运行状况、资源储备等信息,预测能源的供应 能力和供应稳定性。例如,在石油和天然气行业,模型可以根据 油田的产量数据、设备的维护情况以及新的勘探开发计划,预测 未来的油气供应情况,帮助交易商和供应商提前做好应对措施。 3、供需平衡分析:综合考虑能源的市场需求和供应情况, 容量保障: -随着新能源装机规模的不断扩大,其有效容量较低,难以应对电力供应的短时缺口和负荷的快速增长。 -需要通过完善容量保障机制、激励发电侧投资、优化资源配置等手段,确保电力供应的可靠性和稳定性。 4五、案例--2024年国网电力市场发展状况 24 4五、案例--2024年国网电力市场发展状况 ◼ 国网市场存在问题: 9.省间省内市场衔接: -省间与省内市场、中长期与现货市场、10 积分 | 29 页 | 2.37 MB | 5 月前3
2025企业智能化转型 2.0 时代 指南推出全新的数字产品与服务或对现有产品做数字 化改造, 使数字业务成为新增长引擎; 韧性发展的能力,指的是借助数字&智能 技术及数字化组织,敏锐感知环境变化,动态调整适应多变环境, 提高企业韧性 发展、抵御不确定性风险的能力。 最后则是行业和社会价值。对一些先行者或富有社会责任感的企业而言,此 类价值体现了企业的更高追求。这类企业推动智能化转型不仅关注自身发展,还 积极引领整个行业的转型进程。包括两个方面:一是推动行业变革 所需的基础 设施和工具, 包括企业模型库、企业工具库、企业知识库、大数据平台、 AI 开发平台、智能体开发平台、元宇宙开发平台。 • 智能运维: 实现对基础设施和应用的自动化运维, 提高系统稳定性、可 靠性, 降低运维成本。 • 全栈安全: 建立全方位的安全防护体系,保障企业在使用 AI 及传统应用 时数据的安全性和隐私性, 抵御各种安全威胁。 其中,智能体开发平台是实现企业智能体建设的关键。通过构建智能体开发 智能化转型的细分价值分析(按照提及人数统计,本报告调研反馈数据) 提升客户体验能够在短期内带来客户满意度和忠诚度的提升,为企业创造直 接收益, 同时从长期助力品牌建设;建立韧性发展能力有助于企业应对市场不确 定性, 确保中长期稳定发展;推动行业变革则是企业基于长期战略布局, 引领行 业发展趋势, 实现自身与行业共同成长的关键举措。在未来的发展中, 企业应继 续坚定智能化转型的步伐,合理配置资源,充分发挥智能化技术在这三个方面的10 积分 | 72 页 | 1.95 MB | 5 月前3
火山引擎&IDC:2024年中国企业多云战略白皮书要面临的主要问题和挑战依次为:可靠性/稳定性、安全与风险管理、效率与运 维复杂度、架构最优、变更管理复杂等。 �� 为了在技术不断演进、市场与客户的需求持续拓展的时代,以更强的能力解决多 云带来的复杂性挑战,并持续发挥云的价值支持数字化业务不断加速创新,企业 需要依托先进的理念,构建先进的多云体系架构,借助新技术、新方法、新能力 的引入,有效应对当前的挑战,为未来的不确定性做好充分准备,在竞争中持续 变更管理复杂:频繁变更的云服务功能和定价规则 架构最优:难以确保工作负载跑在最合适的云上 效率问题与运维复杂度提升:多云管理、流程优化 安全与风险管理:合规、数据保护、资产梳理、身份管理 可靠和稳定性:难以确保应用的高稳定和高可用 �.�% �.�% ��.�% ��.�% ��.�% ��.�% ��.�% �� �� �� �� �� �� �� �� 能力一:创新、卓越的AI全栈云服务 重要的是,在千卡、 万卡集群训练时,能够围绕算力调度、高性能组网、高性能存储、集群监 控、故障处理、集群能能优化等提供高效、多维度、一体化的管理能力,保 证大集群训练的资源利用效率、连续性、稳定性。 完备的推理场景支撑能力:在推理场景快速增加的大背景下,企业智能化应 用需要优先解决时延、安全等一系列问题。例如,为减少推理响应时延,除 在大模型训练、精调以及网络链路设计方面做必要的优化工作外,还可以引0 积分 | 56 页 | 1.97 MB | 5 月前3
国元证券-汽车智能驾驶行业深度报告:端到端与AI共振,智驾平权开启新时代。位置域的布局优化了线束配置,降低了成本,减少了通信接口,提升 了自动化组装效率。传感器和执行器就近接入区域控制器,不仅便于硬件扩展,也简化了结构管理。区域接入与中央 计算相结合,确保了整车架构的稳定性和功能扩展性,新增外部部件可通过区域网关接入,硬件设计支持算力升级, 为中央计算平台的应用软件迭代提供了充足算力支持。 汽车云计算阶段:将汽车部分功能转移至云端,车内架构进一步简化。车的各种传感器和执行器可被软件定义和控制, 包括电阻、电容等无源器件、散热组件、密封性金 属外壳、PCB板、接口、网关、电源管理芯片等,用 于确保系统的正常运行和稳定性。其中,散热组件 对于常伴随高热量产生的高性能计算芯片尤为重要。 软件部分 底层操作系统 负责管理硬件资源,并提供基本的系统功能。操作 系统需要确保系统的稳定性和安全性,并提供与硬 件的接口。 中间层软件 负责提供中间件服务和数据通信,通常包括通信协 议、传感器接口、数据处理等功能。 显著降低算法延迟,并通过基于优先级抢占的机制,为复杂计算任务提供高效支持。 九韶NPU是业界最高安全等级的NPU,能够避免模型推理中 的随机错误和失效,支持训练与部署的一致性,确保自动 驾驶系统的高安全性和确定性。其特点包括高算力、高能 效和高带宽,为智能驾驶技术的迭代升级奠定基础。它支 持混合精度(如INT8/FP8/FP16),并针对高精度量化和 Transformer提供硬件加速,简化开发者的量化和部署工10 积分 | 95 页 | 6.54 MB | 5 月前3
北大:DeepSeek-R1及类强推理模型开发解读仅 节省了大量的标注成本,而且让模型更自由的探索解决问题的路径 ,而不是被预先设定的模 式所 束缚。这也使得模型最终具备了更加强大的泛化能力和适应能力。 为了充分释放 GRPO 的潜力并确保训练稳定性, DeepSeek R1 的训练中采用了四阶段的交替 迭代 流程:“监督微调( SFT )→ 强化学习( RL )→ 再次 SFT→ 再次 RL” ,有效解决了传 统强化学 习模型在冷启动、收敛效率和多场景适应性方面的瓶颈。 在大规模强化学习任务中,特别是在处理复杂的推理任务时,能 够更有效地优化策略模型,同时保持较高的计算效率。 Kimi K1.5 采用的变种 Mirror Descent 可以在保证学习稳定性的同时,促进模型对复杂推理任务的理解 深度,如逐层加深反思、验证、回溯等行为范式的形成。它允许模型自然地探索到验证、回溯、总 结、 反思的行为模式,这些对于提高模型在推理任务中的表现至关重要。 \ 单智能体系 统下 的安全 ,并不保证多智能体系统安全 \AI 系统伪装已被“安全对齐”,行为欺骗监管 随着 VLA \ Agent 等模型下游和赋能应用兴起,确保模型 AI 系统准确应对不确定性,考虑物理规律下 的人 类价值观对齐至关重要 在复杂动态环境中不仅要短期安全,还要确保长期行为的安全性,例如对操作环境造成影响。 通过形式化验证和 RL ,提升 AI 系统的可靠性与处理复杂10 积分 | 76 页 | 6.72 MB | 5 月前3
爱分析:2025年流程智能化应用实践报告以通过绘制端到端采购流程,评估各个流程节点耗时在全流程中占比,从而找到关键场景。 具体的场景选择,企业应遵循“痛点优先、价值可测”原则。比如,场景价值度高低的评判应当交 由业务专家定夺。业务专家组成评审团,定量打分与定性讨论相结合,评定场景价值度。 实践方法论 2,技术选择与整合 技术路径的选择需兼顾适配性与前瞻性。企业应当基于流程智能四层架构理论,在感知层、认知层、 决策层和执行层找到合适的技术路线。同 率与执行效率都得到提升,有效支撑集 团级业务协同效率提升。 同时,蓝凌还增加了移动端自适应设计、表单流程拖拉拽配置、以及邮件、短信、移 动端等多渠道流程预警机制,在流程创新的同时保障了流程稳定性和可靠性。 图 2 中集集团流程地图 | 2025 爱分析 · 流程智能化实践报告 15 建设亮点三 SAP+OA,提升流程自动化水平 蓝凌构建了 SAP 与诸多10 积分 | 24 页 | 8.61 MB | 5 月前3
与非网:2024年中国智算产业全景调研:技术重构与演进报告Supplyframe, Inc. Confidential & Proprietary. Do not reproduce or distribute. 2. 算力基础设施架构和国产化情况 智算算力卡供应稳定性表现 来源:与非研究院 算力卡供应主要受供应链和国际市场政策的影响,大多数情况下供应较为稳定,但仍有相当比例存在波 动。 14 Supplyframe, Inc. Confidential & 4. 未来挑战与趋势 我国智算产业发展的最大挑战 来源:与非研究院 我国智算产业发展挑战主要集中在技术研发、国际竞争压力和供应链挑战等。这表明我国智算产业在技 术创新、全球竞争力和供应链稳定性方面面临较大压力。 34 Supplyframe, Inc. Confidential & Proprietary. Do not reproduce or distribute. 4. 未来挑战与趋势20 积分 | 41 页 | 17.39 MB | 4 月前3
2025智慧银行报告:以人工智能驱动转型并创造价值-毕马威-45页行使用宏(基于 规则的简单工具)代为执行信用评分和欺诈检测等数据任务。随着技术的发展,银行将会 使用(基于平台的)软件以半自动化的方式根据上下文处理更复杂的任务。银行应建立共 享数据平台,供确定性人工智能或基于“大行动模型”的智能体使用,以独立评估风险、 设计产品并优化整个价值流(如贷款处理等)。 这有助于促成银行员工队伍塑造方式的范式转变,使员工摆脱传统角色,转变成为人工智 能代理的 在各个部门适应新的工作方式时引发一些矛盾或紧张。 这种转型也会对员工和组织架构产生重大影响。随着日常 任务的自动化,员工将转而承担更高价值的活动,如监督 和战略决策,因而许多职务将不断发展演变。这会给员工 带来不确定性,可能使其对自身价值产生担忧:《2024 年毕马威全球卓越客户体验研究》(2024 KPMG global customer experience excellence study)报告显示,年 某毕马威欧洲银行客户专门为中小型企业提供服务。 该银行拥有多个品牌、子公司和关联银行。 他们希望更深入了解客户的感知和体验,以改进自身 的产品和服务。 他们面临的主要挑战是难以从通过客户满意度调查收 集的大量定性数据中获取具有可操作性的洞察信息。 此举的目的是深入了解客户对该银行产品和服务的意 见,准确获知他们对银行的满意度、不满意的领域以 及对该银行的普遍看法。 毕马威的应对之策 毕马威团队利用其OpenAI平台,对客户满意度调查10 积分 | 45 页 | 1.77 MB | 5 月前3
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