S 英伟达主导现有大脑方案 01 02 03 大脑能力技术路线 4 04 L4及L5具身智能应用展望 05 从人脑看具身大脑 国内外厂商大模型进展 从人脑看 具身大脑 01 Partone 5 人脑结构拆解 01 6 资料来源：浙商证券产业研究院 了解机器人大脑之前我们不妨先了解一下我们人类的人脑。人脑由大脑、小脑、脑干以及间脑组成。其中大脑是人脑核心，其分为左右两个 两个 大脑半球，二者由神经纤维构成的胼胝体相连。脑干又可分为中脑、脑桥及延髓三部分。 部位 位置 功能 大脑 又称为端脑，位 于脑的最上部， 占人脑总体积的 约85%，分为左 右两个半球 高级认知：负责思维、记忆、语言、决策、情感灯 复杂功能 感觉与运动：处理视觉、听觉、触觉等信息、并控 制自主运动 小脑 位于大脑后下方， 紧贴脑干后方， 形似蝴蝶。 运动协调：调节肌肉张力、协调精细动作（如鞋子、 脑干 连接大脑与脊髓， 由 中脑、桥脑、 延髓 三部分组成。 生命维持：控制呼吸、心跳、血压灯基本生命活动 信息中转：船体大脑与脊髓之间的感觉和运动型号 反射控制：管理咳嗽、吞咽、瞳孔反射灯原始反应 间脑 位于大脑半球深 部，包裹在左右 大脑半球之间。 丘脑：感觉信息的中转，将视觉、听觉传递至大脑 皮层 下丘脑：调节体温、饥渴、睡眠周期，并控制内分 泌系统 人脑结构与机器人大脑对应关系 01

“识别类+ 自主导航类”模型的巡检机器人、配送机器人等。 图 2 机器人产品智能化的三个方向及组合 8 （三）具身智能尤其是人形机器人前沿研究持续火热 1、大模型为具身智能提供模拟人类的“大脑” 具身智能是人工智能与机器人技术的结合，是“具身化的人工智 能”。相较于前文提到的特定目标导向的智能机器人，具身智能更强 调在环境中的交互能力，即通过“感知-决策-控制-反馈”的闭环， 在 大型行为模型”，机 器人能够通过观看视频等物理演示学习新动作；二是通过多模态数据 驱动强化学习实现任务泛化，比如若愚科技推出的九天机器人大脑， 能够通过自然语言与机器人交互完成任务。 大模型是强化学习的辅助工具，为具身智能提供了开展统一决策 的“大脑”。在传统的“感知-推理-控制”模块化框架之下，智能机 器人通过单个或多个“小模型”结合人工介入来完成相应的任务。大 模型出现以后，不同 想的应用形态。目前，人形机器人前沿技术百花齐放，形成了大小脑 分层控制和端到端一体化两条技术路线。 由于目前“大脑”受限于平台和数据尚无法形成人类大脑能力闭 环，大小脑分层路线是人形机器人较为主流的形式。通过基于成熟大 模型的“大脑”进行高层次的认知分析和决策，“小脑”进行功能性 的运动路径规划和平衡控制。在大脑方面，谷歌的“LLM（大语言模 型）+VFM（视觉基础模型）”SayCan 通过训练大语言模型对用户指

执行新任 务和比以往任何时候都更好地执行其他任务的能力。考 虑一下，随着人工智能进入新的和陌生的领域，重新构 想的可能性与机遇。为了真正理解和利用这种潜力，企 业将创建他们自己的、独特的AI认知数字大脑，这将彻 底改变技术在其企业以及与员工之间所扮演的角色。这 将极大地颠覆企业技术系统的设计、使用和运营方式； 充当品牌大使；并通过为机器人身体提供动力而在物理 世界中存在。当人工智能在组织中普及时，它使人们和 一样，这场比赛吸引了商业领袖、政府和全世界人们 的关注。 人工智能：自主宣 言 信任是否是人工智能无 限可能性的极限？ 在每一个层面都有一个认知数字大脑。 认知数字大脑的构成要素是什么？ 引言 5 领导者必须充分理解的是，人工智能最重要的特征是其 学习能力。当人工智能变得通用，并且企业将其扩散到 业务中，人们将其融入他们的生活中时，它有可能成为 比它提 式人工智能努力整合，构建一个认知数字大脑。他们 可以将工作流程、机构知识、价值链、社会互动以及 关于商业和世界的许多其他关键数据硬编码到一个系 统中，该系统能够以比以往任何时候都高的水平理解 和行动。 这是我们需要真正关注的真正颠覆。因为现在，尽管高 管们竞相实施这一代人工智能，但很少有人能超越各个 独立的部件，真正理解他们实际上正在构建的范围：人 工智能“ 认知数字大脑 这将会彻底重塑技术在企业以及

心产业规模超250亿元 遴选50个标杆示范机 器人应用场景 重点领域机器人密度 达500台/万人 工业机器人整机综合指标达到国际先进水平，关键零部件性能和可靠性达到 国际同类产品水平；人形机器人“大脑、小脑、肢体”等关键核心技术取得 突破，大模型等人工智能技术加快发展 服务机器人和特种机器人在家政服务、养老助残、 医疗康复、教育娱乐、维护巡检、安全应急等领域 实现广泛应用 重庆市支持具身智能机器人产业 科技、昊志机电、伟创电气、 鸣志电器、汇川技术 末端执行器 优傲机器人、苏州淳栋触控 控制系统 埃斯顿、新松机器人、华中数控、新时达、广州数控、汇川技术、固高 科技、英威腾、卡诺普、万讯自控、海得控制 大脑 芯片 英伟达、高通、安霸、英特尔、Mobileye、 地平线、全志科技、瑞芯微、星宸科技、国 芯科技、富瀚微、炬芯科技、晶晨股份、寒 武纪、商汤科技、海光信息、云天励飞 机器人本体及模型 应用 基元级 伺服级 • 机器人的技术创新任务主要在于人形机器人关键技术的突破，其中在人形机机器人本体上的重要技术任务在于开发基于人工智能大模型的人形机器人“大脑”与 开发控制人形机器人运动的“小脑”。大模型作为最爆火的人工智能概念，推动了人形机器人大脑的形成，助力人形机器人具有人的感知、交互与决策能力；对 于控制系统仍在切入中。 中游：大模型与机器人本体结合提供感知交互新能力 资料与数据来源：《基于大模型的具身智能系统综述》

器人正朝着更高 性能、更强适应性的方向爆发式发展。电驱动、液压驱动以及人工肌 肉和气动技术在人形机器人上的应用将会保持较长时间探索，融合眼 －手－足，结合智能芯片、智能算法，构建形成类人“超级大脑”， 形成机器人元宇宙，未来人形机器人将广泛应用于工业生产、社会服 务、救援救灾等领域。伴随着人形机器人的多场景实地应用，为确保 机器人能够在多样化环境中安全、高效地运行，安全测评的需求愈发 动机器人完成精确、稳定的动作； 灵巧手——作为精细操作的关键部件，对结构设计、反馈系统和 尺寸规格要求极高； 芯片——主要涵盖 CPU、GPU、NPU 等计算芯片和各类控制芯片， 是机器人执行复杂算法和智能决策的“大脑”； 动力模块——包括电池、充电装置等，为整机提供可靠的能量支 持。 目前，人形机器人核心零部件的国产化程度整体处于中等水平。 部分关键零部件如无框力矩电机、T 型丝杠、滚珠丝杠和视觉传感器件 目前人形机器人尚未在下游终端应用领域实现规模化商业落地， 且部分核心零部件的应用仍未得到充分验证，全球人形机器人供应链 28 仍处于持续构建阶段。然而，随着创新体系的逐步建立以及关键技术 如“大脑、小脑、肢体”的持续突破，未来有望形成高效可靠的人形 机器人产业链和供应链。人形机器人不仅能够将人类从繁重和危险的 劳动中解放出来，提升企业经济价值，还能满足人类情感沟通需求。 随着技术进步和

低代码平台，通过拖拉拽方式，快速构建 / • 安全运营管理中，保障服务的合规和安全同时，保护企业的 数据资产 • 更高效和高性能的多模型调度，保障大模型使用的费用最优 和体验最优 - AI 引擎1 – 企业大脑 • 串联 单点能力，智能编排业务接口 • 打通大模型和传统小模型，让大模型成为智能调度的多面手，解决困 难业务问题 • 快速的 构建能力，已经构建多个 为企业内外客户和消 费者提供服务 2

42% 智慧交通 169 118 -30% 89 -24% 智慧城市 96 67 -30% 181 172% 雪亮工程 0 64 136 112% 智慧社区 2 5 144% 6 6% 城市大脑 0 2 11 481% 智慧警务 3 3 13% 3 -8% 人脸识别 1 0 -68% 4 1349% 人工智能 0 4 933% 1 -82% 总计 736 797 8% 934 17% -18% 166 68% 智慧交通 97 69 -28% 70 1% 智慧城市 67 67 1% 141 110% 雪亮工程 0 74 104 40% 智慧社区 2 3 101% 4 6% 城市大脑 0 1 10 1454% 智慧警务 2 3 27% 3 -3% 人脸识别 0 0 -62% 4 2166% 人工智能 0 4 1478% 0 -86% 总计 460 585 27% 735 电子行业2019年春季投资策略 安防行业：雪亮工程等项目将驱动to G端需求高增长 资料来源：AI智道，国泰君安证券研究 季度 平安 交通 雪亮 智慧 智慧 城市 智慧 招标金额 城市 管控 工程 城市 交通 大脑 警务 18Q1 57.2 46.0 12.1 20.9 11.2 0.0 1.1 18Q2 54.9 45.7 19.5 29.1 35.9 2.9 0.6 18Q3

升整体任务执行效率、提高容错性。目前该技术中的协调控制、 动态任务分配和协调路径规划已经较为成熟，已经在仓储物流系 统、无人机群等领域开展应用。“十五五”时期，该技术将进一 步升级，从“由一个大脑统一指挥”逐步向群体智能发展，即形 成一种去中心化、自组织、群策群力的统一行动的能力，该技术 的发展将使机器人能够进一步深入复杂多变的场景，执行应急救 7 援、野外勘探等任务。

• 综合物流调度 • 碳资源交易与碳金融 • 中鑫联云商平台风险控制 场景选择示例——钢铁大模型 57 政企、创业者必读 有了场景之后，只有DeepSeek还不够 大模型就像培养器中的大脑 会理解、能问答、能生成，但是没有记忆能力，不会使用工具， 不能处理复杂流程，无法下地干活儿 通用大模型不了解企业内部业务情况、行业情况 58 政企、创业者必读 知识管理是大模型更 懂企业的基础

快速解答、派单推荐的高效精准、群众诉求的智能导办以及回访考核的“零干预” 智慧化应用。通过深度挖掘市民诉求大数据，北京市推进了市民诉求数据与多元 数据的广泛联动和多维度分析，充分发挥了接诉即办“智慧大脑”的参谋辅助作 用，为市委、市政府的决策提供了有力支撑。此外，热线信息系统的持续优化升 级，进一步赋能了部门行业治理，推动了政务服务效能的全面提升。北京市通过 大模型技术与接诉即办的深度融合，不仅提升了政务热线的智能化水平，也为全