2025年度具身智能创业投融资全景报告-量子位智库-24页
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创业 投融资 全景报告 2025年度 「具身智能」 The State of Embodied AI Ventures: 2025 Investment and Funding Landscape 量 子位智 库出品 2026.01 分析 师 王昕 祎 xinyi@qbitai.com 研究边界 1 Scope 目录 投融资分析 Investment Analysis 2 赛道格局 Market Landscape 3 资金水位「有多少钱」 Capital Inflows 2/1 资金来源「钱从哪来」 Investor Landscape 2/2 资金流向「钱流向哪」 Funding Recipients 2/3 格局象限 Market Map 3/1 值得关注 Companies to Watch 3/2 P6-7 P8-11 P12-14 P18-23 P16-17 P4 1 「研究定义」 Scope 4 研究定义 | 投融资分析 | 格局象限 研究定义 本报告基于「2025年」「具身智能」赛道「创业公司」「公开已披露」投融资数据,对2025年度具身智能赛道投融资情况做全景研究。 时间范围 赛道范围 主体范围 数据范围 本报告除估值数据截至2026年2月5日外,其余所有数据时间范 围为2025.1.1至2025.12.31。 本报告中的“具身智能”赛道,指区别于传统自动化机器人产业, 聚焦将先进的具身大模型及运动控制能力深度整合于物理实体, 赋予其感知-决策-执行闭环能力的新兴领域。 本报告研究主体仅限尚未上市的创业公司。 本报告采集数据仅限公开已披露投融资事件。 「大脑」 「本体」 「供 应链」 代表 企业 定义 赋予机器人“ 思考” 能力 的技术,如VLM大模型 等,是具身智能区别于 传统自动化设备的根本。 具身智能的落地硬件及 运动控制系统,与大脑 协作完成物理世界具体 任务。 行业基础设施与上游供 应链生态,如关键零部 件、数据供应商等,是 行业不可或缺的基石。 载体层|Shell 本体 基石层|Foudation 供应链 核心层|Core 大脑 三位 一体 2 「投融资分析」 Investment Analysis 6 资金总体水位暴涨 447 起 173 起 投资事件数量|增长率超「250%」 2024年 2025年 ¥554 亿元 ¥137 亿元 投资总金额|增长率超「400%」 2024年 2025年 2025年赛道融资发生投资事件447起,同比增长超250%;涌入资本554亿元,同比增长超400%。 头部选手进入量产重资产投入阶段 2025年还是具身智能的「量产验证年」,头部创企集体进入扩建产线、量产出货、落 地验证的融资后期阶段,带来大量单笔融资金额陡增,助推年度资金总体水位的暴涨。 政策红利释放与国家队入场 2025年具身智能首次被写入「政府工作报 告」,随后北京、上海及各地机器人产业基 金密集落地,国有耐心资本的集中入场,极 大助推资金水位暴涨。 单点突破转向全产业链爆发 2024年具身智能赛道融资集中在本体企业, 背后资本逻辑是「买门票」;2025年行业发 展阶段更加成熟,关注点从造出像样的本体 走向突破泛化性和成功率以及完成全产业链 建设,融资也随之从本体单点突破走全产业 链爆发,助推总体资本水位上涨。 本 体 具 身 大 脑 零 部 件 供 应 数 据 解 决 方 案 垂 类 场 景 产 品 + + + 资金水位 | 资金来源| 资金流向 7 2024 2025 具身智能赛道单笔投资金额量级年度对比 单笔投资金额量级区间 融资事件计数 100 300 400 200 注:同一企业2025年内有多次融资事件的,分别计入不同轮次融资事件计数 新玩家涌入,亿元级融资成赛道入场券 20 40 60 80 100 融资事件计数 企业分类 本体 本体+供应链 大脑 大脑+本体 供应链 种子轮 天使轮 天使+轮 Pre-A轮 A轮 A+轮 B轮 B+轮 C轮 C+轮 D轮 E轮 Pre-IPO 并购 战略投资 2025年具身智能赛道融资轮次分布情况* 早期轮次热度持续上升,赛道活力持续,战略投资成为新主流 从轮次分布看,种子轮到A轮的早期阶段融资事件数量占2025年全年57%以上,背 后是大量新玩家的持续涌入以及早期玩家的活跃融资,高校系和产业界创业者成为 重要力量。 另外,战略投资融资事件数量多,虽然往往不披露具体金额,但其背后的战略资 源——如落地工厂场景等——远超现金价值,资本从纯财务资本开始转向「场景喂 养」。 1亿元成赛道新门槛、早期项目资金充裕 从资金量级变化看,1-5亿金额区间的融资事件从8 0 余起猛增至220起,增长超 160%且占比最高,体现出早期项目也能获得相对充裕的资金支持。5-10亿、10亿 以上金额量级融资事件增长比例分别超180%和250%,头部通过频繁大额融资拉开 估值差距、保持市场热度,资本押注头部玩家,马太效应加速行业分层。 资金水位 | 资金来源| 资金流向 8 三大源头重塑资本格局 资金水位 | 资金来源| 资金流向 2025年具身智能赛道投资机构投资总金额TOP50 鸿准精密模具 XVC Fluidra ComacMedical Group 知行汽车科技 斯帝尔 杉川机器人 康平科技 京基智农 津西集团 江西星恒长天 华勤通讯 蜂巧资本 飞荣达 东杰智能 Prosperity7 Ventures 砺思资本 越疆科技 Anker 锦秋基金 九鼎投资 百川能源 启明创投 集智股份 凯辉基金 弘晖基金 君联资本 钟鼎创投 北京市人工智能 产业资本基金 北汽产投 顺为资本 复星锐正 杭叉集团 线性资本 百度风投 华控基金 中科院基金 天奇股份 苏创投 云启资本 吉利 襄禾资本 央视融媒体 产业资本基金 高瓴创投 GraniteAsia 北京机人产业发展 投资基金 美团 中金资本 中国移动 阿里巴巴 气泡面积代表投资总金额 财务资本 目标:追求高风险、高成长带 来的高财务回报。 特点:技术敏感度高,重点押 注「具身大脑」与通用本体。 目标:场景验证、供应链整 合、战略卡位。 特点:提供订单、产线场景、 底层算力或硬件模组支持。 目的:产业落地、引导就业、 国家战略安全、国产替代。 特征:资金量大、投资周期 长、耐心资本。 所有投资机构主要分为「财务资本」、「产业资本」、「国资」三大类别 进行穿透分析 百度风投 北京机器人产业发展投资基金 深创投 美团 招商局创投 京东 首程控股 智元机器人 阿里巴巴 2025年具身智能赛道投资机构投资出手次数TOP30* 产业资本 国资 注:排名分先后,下同 5K 10K 15K 20K 25K 30K 35K 40K 45K 50K 投资金额估算(万元)* 中金资本 GraniteAsia 高瓴创投 襄禾资本 云启资本 华控基金 线性资本 复星锐正 顺为资本 钟鼎创投 君联资本 弘晖基金 凯辉基金 启明创投 九鼎投资 锦秋基金 砺思资本 Prosperity7Ventures ComacMedicalGroup XVC 2025年具身智能赛道财务资本机构投资总金额TOP20 9 前十占七,财务资本成赛道最活跃推手 注:投资金额估算额根据数据库中单笔投资金额除以参与该笔投资的投资机构个数,并按投资机构进行加总得出 2025年具身智能赛道 财务资本机构出手次数TOP20 重资产押注头部企业 中金资本、GraniteAsia、高瓴创投、襄禾资本、云启资本等财务资本机构今 年出手资金总额最多。财务资本机构今年单笔1亿元以上大额投资事件高度集 中在如银河通用、它石智航、松延动力、星动纪元、星海图、星尘智能、自变 量、智平方、穹彻智能等少数明星中。传统头部机构展现出一定防御性,宁可 高溢价投进确定性强的头部,也不分散投资小项目,原因在于「本体量产」和 「大脑训练」极其烧钱,只有重资产投注才能助其跑出规模。 广撒网,成赛道早期爆发的估值推手 财务资本机构在具身智能赛道出手最活跃的前10中占据7席,在通用人形机器 人企业估值高企、进入投融资后期轮次后,英诺天使、高瓴创投、经纬创投、 奇绩创坛、东方富海等财务资本方积极高频次(天使轮、Pre-A、A轮为主) 在「基石」和「大脑」企业中寻找早期低价入手机会,积极卡位,以灵足时代 (关节模组)、恒璇机器人(关节研发)、通关达(关节研发)、VLAI未来 动力(关节研发)、诺亦腾机器人(数据基建)、本末科技(关节模组),朗 毅机器人(大脑)等为代表。 资金水位 | 资金来源| 资金流向 10 产业资本手笔最大,阿里拿下总额第一 产业资本机构分类 互联网 机器人企业 汽车 制造业 运营商 能源 农业 2025年具身智能赛道财务资本机构投资总金额TOP20 2025年具身智能赛道 产业资本机构出手次数 TOP20 产业资本买场景、买供应链、买第二增长曲线 本赛道活跃的产业资本方可以大致分为互联网、机 器人企业、汽车企业、制造业企业等几大类。 互联 网大厂投资逻辑看中「场景闭环」(如阿里巴巴、 美团、百度等互联网投资方持续加码具身概念,投 资宇树科技、自变量、穹彻智能、它石智航);机 器人企业看中「行业生态」(如天奇股份、越疆科 技、智元机器人等押注银河通用、中科第五纪、星 源智、首形科技等);车企和制造业则看中「第二 增长曲线」(北汽、吉利等车企大额加码具身概念 头部企业宇树科技、星动纪元、松延动力)。 生态链上「以投代研」,围绕场景落地布局 以互联网大厂(百度、美团、蚂蚁、京东、小米、 阿里巴巴)、机器人企业(智元机器人、银河通用、 越 疆 科 技 、 绿 的 谐 波 、 杉 川 机 器 人 ) 与 车 企 巨 头 (祥鑫科技、地平线、吉利、北汽、比亚迪)为代 表的产业资本,在具身智能赛道的表现已演变为高 频扫货式生态布局,核心逻辑是「以投代研」在最 短的时间窗口内完成战略布点。 京基智农 百川能源 中国移动 康平科技 华勤通讯 飞荣达 东杰智能 集智股份 Anker 杭叉集团 北汽产投 吉利 Fluidra 天奇股份 斯帝尔 杉川机器 人 越疆科技 阿里巴巴 美团 百度风投 矩形面积代表投资总金额 资金水位 | 资金来源| 资金流向 11 具身赛道罕见迎国资早期重仓 2025年具身智能赛道 国资出手次数TOP20 耐心资本化身赛道压舱石 2025年被称为具身智能的「政策红利年」,今 年国资不再只是零星跟投,而是通过单笔数亿 甚至数十亿的投入,支持像首形科技(招商局 创投、深创投)、加速进化(深创投、首程控 股)、星动纪元(北京市人工智能产业资本基 金、北京机器人产业发展投资基金)这类具备 战略意义的机器人本体企业。 部分国资出手次数超越财务资本机构 2025年部分国资在出手次数上表现超越了头部 财务资本机构,反映了政府引导资金在政策号 召下正全面深度参与具身智能的早期生态(尤 以深创投、北京机器人产业发展投资基金、招 商局创投、首程控股等为代表)。同时,多数 地方国资迫切希望通过频繁注资吸引具身智能 创企落户,将所在地域发展为具身智能技术高 地。 中科院基金 国开金融 国科投资 央视融媒体 产业资本基金 苏创投 石景山产业基金 深投控 上海生物医药基金 前海基础投资 津西集团 江西星恒长天 北京市人工智能产业资本基金 张科垚坤 绿色基金 华建函数投资 张江科技创投 首程控股 北京机器人产业发展投资基金 深创投 2025年具身智能赛道国资投资总金额TOP20 国资级别分类 地方 中央 中信金石 基金 矩形面积代表投资总金额 资金水位 | 资金来源| 资金流向 12 资金水位 | 资金来源| 资金流向 估值四梯队初现,独角兽队伍迅速扩张 估值门槛、天花板双拉高,步入「百亿独角兽」时代 估 值 T O P 5 0 入 围 门 槛 已 提 升 至 约 10 亿 元 人 民 币 , 头 部 估 值 上 限 较 2024年实现了数倍翻番,行业正式进入「重资本、大模型」驱动的巨 头角力阶段。 赛道内估值门槛明显拉高,TOP50初创企业呈现估值重心上移趋势, 平均估值已逼近50亿人民币大关,且50亿以上估值企业中,融资轮次 在B轮之前的企业占到50%。 从「本体竞速」转向「软硬一体」,「大脑」估值呈现溢价 纯硬件方案估值天花板正在显现,「模型驱动」的大脑企业溢价空间 抬升。高估值企业不再仅限于「大脑+人形」玩家: • 「模型溢价」趋势显现:大脑派玩家2025年估值天花板明显提升 (如银河通用),背后是更大的物理AGI想象力; • 「数据」等供应链企业成中流砥柱:提供合成数据与仿真供应链的 创企更早实现商业闭环(如光轮智能),带动赛道估值重心向产业 链上游移动; • 「感知层」价值重估:视触觉传感器供应商估值走高体现资本认可 其在完成复杂任务交互中的关键价值; • 「垂类场景化应用」加速:医疗场景(如北京术锐)和泳池清洁场 景等隐形冠军(如星迈创新)拿下高估值,表明资本估价逻辑正从 「像不像人」转变为「能不能提供真生产力」。 注:估值数据截至2026.02.05 第四梯队 10-30亿 独角兽 第一梯队 70亿+ 地瓜机器人 70亿 擎朗智能 70亿 智平方 70亿 非夕科技 70亿 潜力明星 第三梯队 30-50亿 帕西尼感知 星迈创新 逐际动力 千寻智能 原力灵机 北京无界动力 灵心巧手 准独角兽 第二梯队 50-70亿 元鼎智能 众擎机器人 星动纪元 北京术锐 它石智航 五八智能 欣奕华智能 汇博机器人 妙动科技 妙动 科技 本末科技 成都人形机器人创新中心 成都 人形机 器 人创 新中心 戴盟机器人 光轮智能 灵宝CASBOT 鹿明机器人 千诀科技 飒智智能 小雨智造 首形科技 星源智 中科光电精密工程 卓益得机器人 星海图 近100亿 傅利叶 80亿 梅卡曼德 80亿 乐聚机器人 90亿 遨博智能 73.5亿 宇树科技 120亿 云深处科技 100亿 智元机器人 150亿 银河通用 210亿 自变量 100亿 星尘智能 简智新创 零次方机器人 穹彻智能 深朴智能 维他动力 因克斯 松延动力 加速进化 乐享智能 优理奇 墨甲智创 13 「10亿级」现金流成新门槛,「大脑」是新焦点 资金水位 | 资金来源| 资金流向 单笔极值花落银河通用,通用大脑受重金押注 银河通用作为单次融资极值企业,以20.31亿人民币的单笔融资金额位 居榜首,是赛道押注焦点向「大脑」转型的标志,体现资本正以前所未 有的力度重注极少数能够解决「复杂通用落地级别智能」的超级独角兽。 累计融资「10亿级」成门槛 从融资金额来看,2025年具身智能企业可分为三大梯队: • 年内累计融资10亿元+:以「大脑+人形」核心玩家为主(如银河通 用、它石智航、乐聚机器人、星动纪元等),以及供应链企业(如原 力灵机); • 年内累计融资5-10亿元:以「大脑+人形」核心玩家(如松延动力、 宇树科技、傅利叶等)、垂类场景人形制造商和供应链龙头(如星迈 创新、元鼎智能、灵心巧手)为主; • 年内累计融资3-5亿元:以高潜「大脑+人形」范式企业(如优理奇、 无界动力)与供应链头部企业(如梅卡曼德、帕西尼感知)为主,另 有垂直场景人形企业(如纳百机器人)。 2025年具身智能创企融资总金额量级 银河通用 星动纪元 众擎机器人 云深处科技 它石智航 星海图 自变量 星迈创新 乐聚机器人 原力灵机 千寻智能 元鼎智能 傅利叶 北京术锐 灵心巧手 松延动力 地瓜机器人 梅卡曼德 五八智能 宇树科技 非夕机器人 擎朗智能 瑞龙诺赋 纳百机器人 欣奕华智能 优理奇 北京无界动力 星源智 帕西尼感知 乐享智能 智平方 年内累计融资10亿元+ 年内累计融资5亿元+ 年内累计融资3亿元+ 14 地域流向:广东总流入最多,北京成「大脑」高地 各省流入资金 总量(万元) 300000 150005 10 省份色调紫色越深代表流入资金总量越大,省份上方饼图面积越大代表分布的投资事件越多,饼图不同部分颜色比例代表该省获得投资的具身企业分类占比 2025年具身智能赛道地域资金引力与被投企业类型地域分布 北京凭人才优势成「大脑」高地,粤苏浙凭制造业根基集聚「本体」 资金向产业高地高度集中,呈现马太效应 资金流向明显高度向北京、广东、上海、浙江、江苏区域倾斜,形成明显的「资金引力 极」。 具身智能已进入「重资产、重技术」的双重博弈期。资金不再单纯追求「概念」,而是流向 那些能够实现「软硬结合」的企业和地域产业集群,倾向于布局在有成熟产业配套的区域 (如上海的临港、北京的经开区、深圳的南山区等)。另外,广东和江苏拥有大量的制 造业工厂(如广汽、上汽等),这些「真实工作场景」是具身智能最好的试验场。资金流入 不仅是为了研发,更是为了抢占第一批「工业入厂」的先机。 核心角色 生产要素优势 核心企业画像 算法总部 决策中枢 高校人才 政策资金 大模型研发 通用智能方案 硬件集成 敏捷制造 电子供应链 出口渠道 成熟工业配套 消费级/商用服务机器人 本体总装 精密零部件 高端工业应用 精密机械加工 汽车/高端制造场景 减速器/传感器供应链 工业具身机器人 北京 广东 苏浙沪 企业分类 本体 本体+供应链 大脑 大脑+本体 供应链 资金水位 | 资金来源| 资金流向 3 「赛道格局」 Market Landscape 16 格局象限 | 值得关注 2025年具身智能企业估值/融资金额格局象限 潜在估值洼地 明星独角兽 早期孵化企业 资本效率王 注:数据截至2025.12.31 成长期估值 领先估值 年内累计融资 总额偏低 年内累计融资 总额高 10亿元(赛道估值TOP100门槛) 2亿元 (赛道企业年内累计 融资总额均值取整) 银河通用 乐聚机器人 众擎机器人 博歌科技 元鼎智能 它石智航 星海图 原力灵机 飒智智能 自变量机器人 千寻智能 云深处科技 星迈创新 鹿明机器人 傅利叶 宇树科技 松延动力 北京术锐 灵御智能 千诀科技 朗毅科技 枢途科技 钛虎机器人 纬钛科技 数创弧光 XDream Robotics 中科光电 乐享科技 魔法原子 阿米奥机器人 横轴:估值低/高 评价估值高低的标志以具身智能 赛道内估值排名TOP100的数据 门槛(10亿元)为准。 • 估值高于10亿的企业,归入领 先估值象限;反之归入成长期 估值象限。 纵轴:年内累计融资 总额
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【通识】具身智能通识指南