公共服务机器人 特种机器人 其他领域机器人 按机 械结 构分 类 垂直关节型机器人 平面关节型机器人 直角坐标型机器人 并联机器人 其他机械结构型机器人 工业机器人 1959 年，戴沃尔与美国发明家英格 伯格联手制造出第一台工业机器人。 1970年，斯坦福研究所制造第一个 能够推理周围环境的移动机器人 Shakey。 1972年，早稻田大学发布全球第一 台全尺寸类人智能机器人WABOT-1。 末端执行器 优傲机器人、苏州淳栋触控 控制系统 埃斯顿、新松机器人、华中数控、新时达、广州数控、汇川技术、固高 科技、英威腾、卡诺普、万讯自控、海得控制 大脑 芯片 英伟达、高通、安霸、英特尔、Mobileye、 地平线、全志科技、瑞芯微、星宸科技、国 芯科技、富瀚微、炬芯科技、晶晨股份、寒 武纪、商汤科技、海光信息、云天励飞 机器人本体及模型 应用 服务 机器 人 工 业 机 器 大模型 协作机 器人 优傲机器人、斗山机器人、纽禄美卡、节卡 机器人、大族机器人、艾利特、越疆机器人 发那科、ABB、安川电机、KUKA库卡、川崎 重工业、埃斯顿、Denso、三菱电机、雅马 哈、新松机器人、上银科技、广州数控、 沃迪智能 多关节 机器人 极智嘉、上海快仓智能科技、 名傲移动机器人、海康机器 人、未来机器人、劢微机器 人、林德叉车、苏州海豚之 星智能 医疗 机器 人

Transformer 架 构，为现代大型语言模型（ LLM）铺平了道路 25 一家由代理商驱动的初创 公司上市，并拥有历史最 高的市值与员工比例比。 高路（Alto），一款具有图 形用户界面的电脑，是在施 乐帕洛阿尔托研究中心（Xe rox PARC）开发的。 20 研究人员揭开了ENIA C的面纱，这是世界上 第一台通用电子计算 机。 18 COBOL，一种主要针对 商业、金融和管理系统 开发的编程语言，被创 启动了其 网站，允许在线访问其客 户关系管理系统。 51 OpenAI 发布了具备高级 语音模式的 GPT-4o，其 人声语言类似人类。 56 作为DARPA项目的一部分 ，卡内基梅隆大学创建了“ 哈普”，奠定了现代交互式 语音响应（IVR）系统的基 础 50 公司通常将客户与人 工智能代理之间的对 话作为数据源，用于 构建客户档案。 Lil Miquela在Instagra m上首次亮相，成为第 33 33 一幅未来的画像 克莱尔微笑着。她点击了布鲁诺的图标，并与她的代 理开始聊天。在接下来的一个小时内，布鲁诺和克莱 尔讨论了不同的贷款选择，它们的结构，以及这些选 择对她长期财务状况的影响。克莱尔将布鲁诺连接到 她和她的伴侣的房地产列表和财务投资组合。布鲁诺 帮助克莱尔确定她生活所在地的折扣和税收优惠，并 建议如何节省交易成本，所有这些都在将克莱尔连接 到一名人类经纪人以讲解最终细节之前完成。

花旗研究 anjola.odunsi@citi.com adam.spielman@citi.com martin.wilkie@citi.com Helen Krause 马修·莫法特 卡罗尔·吉布森 花旗 环球洞察 数据科学负责⼈ 花旗全球数据洞察 洞察 matthew.moffat@citi.com carol.gibson@citi.com 花旗全球数据洞察 helen.krause@citi 我们还注意到，亚洲对机器⼈的⻛险投资正在增加，根据专利数据，机器⼈创新在亚 洲蓬勃发展。美国可能在⼈⼯智能领域处于领先地位，但我们的专有分析显⽰，过去 20年中国占了所有机器⼈专利的78％。 ⾕歌⾸席经济学家哈尔·⽡⾥安曾经说过：“预测未来的⼀种简单⽅法就是看看富⼈ 今天拥有什么。”在以前的⼏代⼈中，这些包括⾃来⽔、冲⽔⻢桶、汽⻋、洗⾐机 、中等教育或点播⾳乐。正如我们在去年的AI助⼿报告中讨论的那样，⼈⼯智能可 Ozmo的清洁速度是传统窗⼾清洁的3倍，并预计可将现场劳动⼒成本降低75%19。 ⽬前Ozmo的成本约为50万美元，回收期为3-5年。22 Ozmo⽬前在特拉维夫和纽约使⽤，并已在曼哈顿的重要建筑物上进⾏作业，例如哈德逊 Yar ds、⻨迪逊 街383号、第3⼤街825号和世界贸易中⼼7号，在与该市最⼤的商业窗⼾清洁公司 ⽩⾦公司和房地产巨头The Durst Organization的合作中进⾏作业。22 2

艺突破+人才集聚=电子材料产业步入加速替 代期 2、关注电子功能材料等国产替代加速的行 业，关注可折叠手机新材料、导热、电磁屏 蔽、电子陶瓷灯新材料机会 替代初期 加速替代期 替代中后期 模组 声学：AAC、歌尔股份、立讯精密 电池：德赛电池、欣旺达 马达：AAC、立讯精密、金龙机电 光学：欧菲科技、舜宇光学、丘钛、立讯精密 天线：信维通信、立讯精密、硕贝德 触摸屏：欧菲科技、信利、长信科技、合力泰 显示屏：京东方、深天马、华星光电 26.8 19 41% 3 4 亚萨合莱 瑞典 门控 23.1 21 11% 4 2 博世安防系统 德国 综合 20.9 20 7% 5 5 安迅士 瑞典 综合 9.7 8 17% 6 6 菲利尔 美国 视频监控 7.8 8 1% 7 9 安朗杰 美国 门控 5.1 5 13% 8 8 韩华泰科 韩国 视频监控 4.9 5 -9% 9 11 天地伟业 中国 视频监控 4.5 3 32% 101 电子行业2019年春季投资策略 IoT：产业链 环节 相关公司 芯片 系统级芯片 恩智浦、瑞萨科技、意法半导体、德州仪器、华大半导体、全志科技、北京君正 特定功能芯片 高通、英特尔、展讯、锐科迪、联发科、华为海思、中兴通讯、新大陆、汇顶科技、Atmel、北斗星通 平台 开放式云平台 阿里、华为、腾讯、IBM、百度、金山云、AWS、微软 连接管理平台 思科 、Jasper、爱立信、沃达丰、中国移动、华为

现目前主流机器人厂商都会将算力模组分为高低两个版本提供用户，其中低配的基础算 力模组可以完成一些遥控的走路、跑步、跳跃等基础性动作，二次开发部署潜力较弱，起售价均在10万元以内。宇树、众擎使用英特尔 Core i5及N97作为基础算力模组CPU，其中i5为成熟民用CPU而N97为一款低功耗移动处理器，专为轻量级计算和嵌入式场景设计。如果极客开发 者、院校培训、创业者等需要对机器人进行二次开 众擎 松延动力 型号 GO2 G1 H1-2 PM01/02 N2 外形 基础算力模组 8核CPU 8核CPU 英特尔 Core i5 英特尔 N97 未知 高算力模组 英伟达Jetson Orin Nano/NX 英伟达Jetson Orin NX 英特尔 Core i7或英伟 达Jetson Orin NX 英伟达Jetson Orin NX 英伟达Jetson

资金水位 ｜ 资金来源｜ 资金流向 2025年具身智能赛道投资机构投资总金额TOP50 鸿准精密模具 XVC Fluidra ComacMedical Group 知行汽车科技 斯帝尔 杉川机器人 康平科技 京基智农 津西集团 江西星恒长天 华勤通讯 蜂巧资本 飞荣达 东杰智能 Prosperity7 Ventures 砺思资本 越疆科技 Anker 锦秋基金 短的时间窗口内完成战略布点。 京基智农 百川能源 中国移动 康平科技 华勤通讯 飞荣达 东杰智能 集智股份 Anker 杭叉集团 北汽产投 吉利 Fluidra 天奇股份 斯帝尔 杉川机器 人 越疆科技 阿里巴巴 美团 百度风投 矩形面积代表投资总金额 资金水位 ｜ 资金来源｜ 资金流向 11 具身赛道罕见迎国资早期重仓 2025年具身智能赛道 国资出手次数TOP20

禾赛科技、速腾聚创、华为、图达通、欧 菲光、大疆Livox、北醒光子、灵明光子、 万集科技 加特兰、欧思微、晟德微、德赛西威、华 域汽车、森思泰克、安智杰、豪恩汽电 舜宇智领、德赛西威、欧菲光、海康威视、 韦尔股份、思特威、联创电子、晶方科技、 宇瞳光学 四维图新、百度地图、高德地图、千寻位 置、华测导航、北斗星通、星网宇达 激光雷达 毫米波雷达 定位系统 摄像头 汽车芯片 通信系统 华为 微、全志科技、文远知行、英伟达、特斯拉、Mobileye 出行服务 物流服务 海康威枧、华为、极智嘉、快仓 谷歌Waymo、百度Apollo Go、T4出行、嘀嗒 出行、滴滴出行、神州租车 数据增值服务 英特尔、思科、微软、腾讯 矿山 港口 电子电气架构 小鹏、理想、零跑、华为、蔚来、比亚迪、小米汽车、 广汽、长城、零束科技等 请务必阅读正文之后的免责条款部分 车端：电子电气架构向中央计算迈进 场份额排名第二。舜宇智领以1,057,133套装机量和7.6%的市场份 额位列第三，表现稳健。采埃孚以1,046,318套装机量和7.5%的市 场份额紧随其后。 其他主要前视摄像头企业还有福瑞泰克、维宁尔、比亚迪半导体、 特斯拉、法雷奥和安波福等，形成多元化格局。整体市场呈现分散 化趋势，企业需不断提升产品性能以增强竞争力，从而在激烈竞争 中扩大市场份额。 表12：2024前视摄像头供应商装机量（套）及市场份额（%）

元/吨，本周均价较上周均价基本持 平。供应方面中科惠安、卫星化学、湖南中创、重庆东能、东营顺新、维尔斯化工、山东 飞扬、云化绿能装置延续停车，利华益甲醇法装置停车，德普化工降负运行，安徽铜陵装 置停车，斯尔邦装置停车，浙石化降负运行，利华益 PO 酯交换法装置负荷提高，其余装 置正常运行，故碳酸二甲酯装置开工较上周相比呈上涨趋势。需求方面胶黏剂及涂料等传 统溶剂行业以华东、华南地区为主，对碳酸二甲酯指标要求相对宽松，煤质乙二醇副产碳 合成氨 河北新化（元/吨） 2420 2450 -1.22% 三聚磷酸钠 兴发集团工业级 95% （元/吨） 7000 7000 0.00% 合成氨 宁夏中宁兴尔泰 （元/吨） 2970 2970 0.00% 纯吡啶 华东地区（元/吨） 19200 19800 -3.03% 合成氨 江苏工厂（元/吨） 2480 2530 -1

生产自动化 预测性维护 智能工厂 提高诊断质量 扩大医疗保障范围 疫情管理与控制 案例研究 图马尼与姆库利马GPT 北京师范大学与华南 农业大学 智能农业 智能焊接机器人 维斯特尔电子 印度塔塔钢铁公司及联合利华 Ubenwa 和 AI 辅助便携式 X 射线机 mMitra 和 mDaktari 难民人口建模 如果以往通用技术的历史可以提供任何指示，那么人工智能相关影响的充分程度可能

2025年发布Optimus Gen3，并量产5000台，加速人形机器人商业化进程。 企业/产品概况 特斯拉Optimus发展历程 特斯拉（Tesla, Inc.）是一家位于美国加利福 尼亚州帕洛阿尔托的跨国公司，主要生产电 动汽车、能源存储设备和太阳能产品。近年 来，特斯拉将其在人工智能和机器人技术领 域的专业知识应用于人形机器人的开发，推 出了名为“Optimus”的人形机器人项目。 产品名称