价格上涨之后，市场需求跟进不佳，加之有二线厂家低价接单，叠加业内交投信心不足， 促使行情由强转弱，目前 2024 年 10 月份以后货源参考签单价在 115-120 元/公斤，2024 年 7-8 月份货源参考签单价在 110-115 元/公斤，部分临期货源参考签单价在 90 多元/公 斤至 100 元/公斤附近。 VE：主流厂家参考出厂报价在 160-165 元/公斤，本周报价持稳，部分表示签单、发货价 不低于 150 元/公斤 万元/吨，市场成交参考至 10.8 万元/吨，较上周四价格稳定。 ②后市预测：综合来看高效氯氟氰菊酯的成本端维稳运行，主流供应商正常接单，下游采 买心态有待加强，预计下周高效氯氟氰菊酯市场行情稳定为主。 联苯菊酯：联苯菊酯市场弱势盘整，价格盘整观望 ①本周联苯菊酯市场弱势盘整，价格盘整观望。截止到本周四，98%联苯菊酯主流供应商 报价 12.8-13.4 万元/吨，市场成交价格参考至 12.8 延续，预计 后市联苯菊酯市场走势平稳。 氯氰菊酯：氯氰菊酯市场淡稳运行，下游维持刚需采购 ①本周氯氰菊酯市场淡稳运行，下游维持刚需采购。截止到本周四，氯氰菊酯生产厂家暂 无报价，市场成交价格参考至 6.5 万元/吨，较上周四价格稳定。 ②后市预测：因场内开工低位叠加反倾销影响，氯氰菊酯市场价格或将走高。  煤化工 节后大部分煤矿陆续恢复生产，场内货源量逐步增加，周内大集团外购价格下调，加之终

.......................................................................................60 5.1 标准体系参考结构................................................................................................. 已发布的与人形机器人相关的标准清单.......................................................................................82 参考资料................................................................................................. 这样的交流与反馈，在未来能够进一步完善与优化本白皮书，使其能 精准地把握行业脉搏，切实地服务于整个人形机器人行业发展，为政 府决策提供科学依据，为企业研发提供明确导向，为市场应用提供规 范准则，为各方提供更具价值与前瞻性的指引与参考，最终共同推动 人形机器人行业向着更加稳健、高效的方向大步迈进，开启人机共融 的全新篇章。 编委会 2024 年 12 月 4 一、人形机器人概述 1.1 概念 1.1.1 定义及本文范畴

学划分，对其中紧急且重要的事情（譬如重大舆情事件、公共卫生事件）开展应 急管理，快速回应群众、解决问题。三是施策评估。结合群众回访评价和群众诉 求量的发展趋势，政务热线可对政策执行进行诊断评估，为进一步优化政策及其 执行提供参考。 （二）技术融合下的服务升级——以北京接诉即办为例5 目前，在中央和各地政府的大力推动下，政务热线已成为反映社情民意、提 升政府治理能力和创新社会治理方式的重要手段和渠道。然而不可否认的是，我 其政务热线的建设模式、服务水平、运营状况也各不相同。其中，北京市“接诉 即办”改革可称之为政务热线发展的标杆典范。无论是从热线自身的运营体系， 还是从热线数据延伸出的对政府治理和决策施政的提升作用，北京市“接诉即办” 5 本部分参考自《北京接诉即办改革发展报告（2021~2022）》 中《北京党建引领接诉即办改革报告》，第 1-22 页， 文字略有调整。张革 、张强，北京接诉即办改革发展报告（2021~2022）[M]，北京：社会科学 入热线标准统一提供服务，但是行业热线的分类标准与统一热线的分类标准存在 差异，导致行业主管部门需要在两套分类标准之间进行“转译”，不利于基于统 一热线分类标准的数据分析报告对行业主管部门的管理活动发挥参考价值。二是 省域热线归并市域热线，不同地市各有分类标准，导致汇集后的数据无法准确呈 现全省整体情况以及全省内部跨时间、跨部门、跨地域的社会治理表现，并由此 提出综合性或针对性的治理方案。 第

学划分，对其中紧急且重要的事情（譬如重大舆情事件、公共卫生事件）开展应 急管理，快速回应群众、解决问题。三是施策评估。结合群众回访评价和群众诉 求量的发展趋势，政务热线可对政策执行进行诊断评估，为进一步优化政策及其 执行提供参考。 （二）技术融合下的服务升级——以北京接诉即办为例5 目前，在中央和各地政府的大力推动下，政务热线已成为反映社情民意、提 升政府治理能力和创新社会治理方式的重要手段和渠道。然而不可否认的是，我 其政务热线的建设模式、服务水平、运营状况也各不相同。其中，北京市“接诉 即办”改革可称之为政务热线发展的标杆典范。无论是从热线自身的运营体系， 还是从热线数据延伸出的对政府治理和决策施政的提升作用，北京市“接诉即办” 5 本部分参考自《北京接诉即办改革发展报告（2021~2022）》 中《北京党建引领接诉即办改革报告》，第 1-22 页， 文字略有调整。张革 、张强，北京接诉即办改革发展报告（2021~2022）[M]，北京：社会科学 入热线标准统一提供服务，但是行业热线的分类标准与统一热线的分类标准存在 差异，导致行业主管部门需要在两套分类标准之间进行“转译”，不利于基于统 一热线分类标准的数据分析报告对行业主管部门的管理活动发挥参考价值。二是 省域热线归并市域热线，不同地市各有分类标准，导致汇集后的数据无法准确呈 现全省整体情况以及全省内部跨时间、跨部门、跨地域的社会治理表现，并由此 提出综合性或针对性的治理方案。 第

备、重工业和关键基础设施等。不过，所有应用都应在每个网络链路（蜂窝网络、 以太网、Wi-Fi或Thread）之上添加端到端的安全层。关于Matter标准如何利用该 安全层保障连接安全的详细信息，请参考相关章节。 • 长距离——诸如LoRaWAN这样的LP-WAN技术能以低带宽、低功耗实现惊人的长 距离连接。这些专用网络使用免授权频谱，开发简单、部署容易、运营成本低且有 一定的安全性。应 应用层的关键特性。 Matter简介 Matter的主要目标是统一消费类设备网络和协议，这样任何制造商生产的认证产品都能通 过现有的网络基础设施实现无缝互操作。如需详细了解该标准，请参考恩智浦Matter系列 的其他三篇MI&S白皮书： 第8页 人工智能物联网（AIoT）：将人工智能与现实世界相连 版权所有 ©2024 Moor Insights & 本文受恩智浦委托撰写。Moor Insights & Strategy为本文中提及的许多高科技公司提供研究、分析、建议和 咨询服务。本公司员工未持有本文中提及的任何公司的股权。 免责声明 本文件中提供的信息仅用于参考，可能存在技术错误、遗漏和排版错误。Moor Insights & Strategy对该等信息 的准确性、完整性或充分性不作任何保证，并且不对其中的错误、遗漏或不充分之处承担任何责任。本文件包含

大核心方向展开，技术创新与产业变革将深度融合，推动机器人从 “工具” 向 “智能体” 进化。 《2025 智能移动机器人电机与减速机产品发展蓝皮书》旨在为本体企业提供选型思考， 为投资方提供参考，为电机及减速机相关厂商提供发展方向、路径及模式的参考依据。 ---------------------------------------------------------------------------------

参考文献 参考文献 63 39. SWE-bench. (n.d.): https://www.swebench.com/ 32. 亚马逊Q开发者。（未注明年份）。AWS：https://aws.amazon 参考文献 参考文献 64 78. iRobot. (n.d.): https://about.irobot.com/history 52. Mazdak Rezvani, C. (2016, November 参考文献 参考文献 65 85. 弗兰岑，C. OpenAI赋能机器人。 94. Gopalakrishnan, K.，和 Rao, K. RT-1：机器人变压器。 102. 现代机器人。 （n.d.）:

数字人才能力模型(Digital Talent Competency Model，DTCM)旨在识别、诊断和 提高企业数字人才相关知识和技能水平，开展数字化大规模培训和发展的易于使用的通用 参考模型。它提供了企业数字化相关角色所需要的 6 大专业能力域、67 个能力项及对应 的水平等级组成的集成能力视图。每一种能力的呈现都是一致的，67 个能力项中的每一 项均有一个能力卡，卡中列示一些 配置讲师：根据需求高度匹配多位优秀讲师，提供讲师简历、并进行前期交流。 2. 制定课纲：课研组联合讲师为企业定制授课大纲，并提供免费修改服务直至满意。 3. 编制教材：课研组联合讲师为课程编制教材（讲义）及工具模板，并推荐参考用书等。  签订服务协议 1. 制定服务模块：采用标准服务保障项目顺利实施，自选增值服务助力完美落地。 2. 确定实施方案：根据企业的时间、地点、参训人数等确定合理的实施方案。 3. 签订 掌握一种架构方法（TOGAF®）掌握一种架构语言（ArchiMate）掌握一种 架构工具（Archi），并顺利通过 TOGAF 考试获得证书。 三、培训模式及实施架构 协会对中培伟业的公开课方案非常认可，培训大纲参考标准化课程，并为学员提供电子版 +纸质版培训讲义及学习资料。会后为学员开放为期一年的视频回放功能及 TOGAF 线上题库 使用权限，并为参加 TOGAF9 鉴定级考试的学员提供约考，考试指导等后续服务。

GAE ）计算的优势值，依赖于奖励序列 {r≥t} 和 学 习的价值函数 Vψ 。因此， PPO 需要同时训练策略模型和价值函数。为避免奖励模型的过 度优化， 标准做法是在每个词元的奖励中添加与参考模型的 KL 惩罚项 DeepSeek-R1 技术剖析： GRPO 赋能 RL-Scale 22 From πθold 中采样一组输出，并通过最大化以下目标优化策略模型： 通过群组相对方式计算优势值，与奖励模型的对比性质（通常基于同一问题的输出比较训练）天 然 契合；此外， GRPO 直接将策略模型与参考模型的 KL 散度作为正则项加入损失函数，而非将 其混入 DeepSeek-R1 技术剖析： GRPO 赋能 RL-Scale ：利用同一问题下多个采样输出的平均奖励作为基线，从而无需额外近似价值函数。这种机制 通过群组相对方式计算优势值，与奖励模型基于同一问题的输出比较训练的特性天然契合。此外， GRPO 直接将策略模型与参考模型的 KL 散度作为正则项加入损失函数，而非将其混入奖励计算，简化 了优势值的计算过程。这使得 GRPO 在大规模强化学习任务中，特别是在处理复杂的推理任务时，能 够更有效地优化策略模型，同时保持较高的计算效率。

的演变路径、大语言模型的技术原理，以及现阶段应用大模型 技术的主流路径，和未来通用人工智能的趋势。第二章遴选了 食品饮料行业的典型十大场景，用具体案例，详细描述了需求 场景、解决路径、应用成果和经验反思，为行业企业实践提供 参考。受限于篇幅和案例落地时间，已经在行业内深度应用的 决策式AI、小模型算法等案例在白皮书中仅占据较少的篇幅， 择机再做专题。第三章提供了一套从战略、执行及组织三个维 度的综合实践指南，为行业企业制定AI转型策略和路径提供思