资料与数据来源：月狐研究院整理 高 低 低 高 智能机器人应用场景分析矩阵 应用场景 需求程度 应用场景渗透率 PS：气泡大小代表未来市场空间 工业 制造 仓储 运输 电力 巡检 金融 服务 医 疗 文 旅 教 育 养老 服务、 陪护 建 筑 探测 救援 楼宇 办公 采 矿 农林牧渔产业 餐饮、酒店 • 生产活动中，制造、仓储等场景因技术成熟度高、切入时间早具有较高应用 器人的全新 落地场景 产业典型案例 企业 产品 功能 场景 优必选 Walker S、Walker X、熊猫机器人优 悠 群体智能、360°多模态感知、 仿人共情表达 工业、 家庭陪 伴、养 老服务、 巡检、 教育导 览等 小米 CyberOne 三维空间感知、情绪感知 宇树科技 Unitree G1 拟人行走、奔跑、原地后空翻 智元机器人 灵犀X1、远征A1/A2/A2MAX 全景感知、智能避障、多模交互 能、华瑞博、铸正、捷迈邦美、 柳叶刀、维卓致远 3D术前规划、术中精准控制 及微创操作、追踪及精准导 航 口腔机器人 29台 雅客智慧、键嘉、瑞医博 可视化体外模拟，术中精准 定位、动态导航等 神经外科机 器人 20台 柏惠维康、华科精准、博医来 颅脑三维建模、高精度定位 血管接入机 器人 8台 微创R-ONE 触觉感知、多器械协同、隔 室介入手术 经自然腔道 机器人 4台 直觉医疗

场。 3. 生成式 AI 对于医疗 IT 的重构已经初现成效。上百个大模型涌入医疗领域，许多 互联网医疗、院内信息化系统已经引入相关技术，或能在明年实现规模化落地。 4. 下行经济形势下，医健企业一级市场融资受阻，IPO 延期。医疗 AI 企业需要加速商 业化，在产品形态、市场开拓、伙伴合作等方面实现全面创新，尽快找到扭亏为盈的具 体路径。 目录 第一章：什么构成了医疗 AI 的配置动力？ ............................55 5.1 深睿医疗：自研多模态 AI 引擎，数智化助力医院数据资产管理........................ 56 5.2 医渡科技：“双中台”助力全线产品升级，盈利能力大幅提升............................... 57 5.3 埃格林医药：“自研管线+AI 服务”双引擎战略，引领国内 AI 制药 ...19 图表 15 讯飞星火医疗大模型赋能全线医疗服务体系................................................... 19 图表 16 百度灵医智惠技术框架............................................................................................ 20

减速器、传感器、控制器、芯片，以及基础软件等核心技术支持；中 游主要由整机系统制造商构成，负责机器人本体的研发设计、组装、 测试和系统集成；下游聚焦于终端应用场景，覆盖工业制造、家庭服 务、医疗康养、高危作业、教育培训等多个领域。 图 6 人形机器人产业链图 21 2.1.3.2 上游 1)核心零部件（硬件） 人形机器人本体的核心零部件包括感知器件、运动器件、灵巧手、 芯片和动力模块 形机器人走入家庭可分为陪伴和服务两个路线， 陪伴是针对老幼的情 感陪护、安全看护、教育/娱乐等，服务是整理家务、家居管理等活动。 已有部分厂商尝试将人形机器人应用于家庭场景，完成简单家务、互 动交流等。 3）医疗康养场景 在人形机器人医疗康养领域，人形机器人正成为应对老龄化和提 供高质量医疗服务的重要工具。它们可替代危险、高强度、精准操作 的工作场景，并在看护和服务方面提供支持。例如，Paro 治疗机器人 为老年人和儿童提供情感支持，缓解焦虑和孤独。 for industrial environments，该分标委会以覆盖除制造业外更广泛的工业应用。2006 年，再次更名为 Robots and robotic devices，不仅纳入了工业和医 疗机器人，还包括了非工业机器人（当时称为“个人护理机器人”， 即“服务机器人”）。2016 年，ISO/TC 184/SC2 升级为 ISO/TC 299 50 Robotics，全面负责除

随后，达芬奇机器⼈获得了美国⻝品和药物管理局（FDA）的批准，可⽤于各种⼴泛的⼿ 术程序。 到2023年，全球已有超过700万次⼿术使⽤机器⼈辅助进⾏，显著缩短了患者康 复时间，提⾼了⼿术成果。 进⾏精细运动的能⼒意味着外科医⽣现在可以以⼈类⼿部只能达到的⼗分之⼀的 尺度进⾏操作，极⼤地拓展了微创⼿术和其他复杂程序的可能性。 机器⼈灵巧性的发展也体现在现代机器⼈拥有的⾃由度（DOFs）不断增加。早期 的机器⼈⼿臂通常只有 详 细的介绍。⼈⼝⽼龄化和护理/社会⼯作者短缺将推动需求。⼈形护理⼯作者还可 以让⼈们在家中更⻓时间地得到全年7天24⼩时的帮助，减少对搬家的亲属或护理 ⼈员的依赖。 虽然⼈形机器⼈可以增强医院和养⽼院的护理，但我们认为⼤部分需求来⾃⽼年 ⼈的家庭。家庭中⼈形机器⼈的另⼀个主要⽤途是帮助打扫卫⽣：吸尘；使⽤洗 碗机；整理；洗⾐。 在这七个⽤例中，我们估计到2035年全球⼈形机器⼈的数量可能达到1330万，到2050年将增 护理技能，成年社会护理⼈员数据，2022/23 74 世界卫⽣组织, 全球医疗⽀出趋势 © 2024 花旗集团 52 Citi GPS: 全球视野与解决⽅案 2024年12⽉ Giraff机器⼈能够让医⽣和家⼈通过安装在移动机器⼈平台上的屏幕和摄像头进⾏ 访问和互动。它主要旨在⽀持⽣活独居的⽼年⼈，具有⾎压监测站、定时药物分 发器和压⼒敏感垫等功能，可在睡眠或休息期间监测⽣命体征。 辅助护理：⼀些

内容⽣产辅 助 • 管理营销素 材 • 营销内容策 划 • 患者招募 • 试验设计优 化 • 执⾏效率提升 新药研发与 临床试验 • 客户精细化标签 • 个性化与医⽣互动 • 交叉证据⽹ 络 构建 提升新药研发和 临床管理效率 数字化内部流程 提效 更个性化、 互动 ⾏业学术化推⼴ ⽣产与 供应链 数据驱动的 多渠道营销 多渠道营销 2014 年的 10.1% 升 ⾄ 2023 年的 14.9% ， 医 疗需求 激增 1 医疗⾏业⾯临前所未有的挑战 ⼈⼝⽼龄化 14.9% 10.1% 2014 2023 *65+ 岁 % ⾏业视⾓： DeepSeek 对于医疗体系有那些影响？ 《 》 医 管 业 构 监 商 重 化 元⽀ 据安 药品 据 驱 多 数 vs 数 • • • 与学术⽅式和效率 临床决策影响模式 发 / 培训模式发⽣改 变 研 ⽣ 习 科 医 学 ⽣ • • • 精细化运营管理（ DRG/DIP ） 患者

内容⽣产辅助 • 管理营销素材 • 营销内容策划 • 客户精细化标签 • 个性化与医⽣互动 • 多源信息来源 • 互动性、个性化 患者流程 • 多重购买渠道 患者服务 多渠道营销 ⽣产与 供应链 新药研发与 临床试验 学术化推⼴ • 65岁以上⼈⼝占⽐从 2014年的10.1%升⾄ 2023年的14.9%，医 疗需求激增1 ⼈⼝⽼龄化 • 收⽀失衡加剧，控费 边际效应减弱2 • 职⼯医保：结余稳健但增速 医院数据开放和流通 数据价值在⼤模型背景下进⼀步被凸显 • 精细化运营管理（DRG/DIP） Ds推理思考能⼒以及医保控费压⼒ 医院 • 学习/培训模式发⽣改变 • 医⽣临床决策影响模式发⽣改变 • 科研与学术⽅式和效率 医⽣ • 数据驱动的精细化监管：⽐如药占⽐/集采 vs&药品经济学 • 数据安全和合规重构 • 多元⽀付体系（商业参与度更强） 监管 15 DeepSeek对于医疗体系有那些影响？-患者 17 患者服务：从“千篇⼀律”到“精准匹配”信息和服务 词条⾼亮 引⽤⽂献 以腾讯健康为例 识别⽤户现病史、⽤药和健康情况标签，关联就诊&药事服务 • 分析⽤户现病史，健康状况，推荐关联科室医⽣ • 结合⽤户咨询⽤药信息，提供药事以及药品购买的服务 个性化推荐医疗信息 • 智能分析⽤户病情、并精准推荐宣教 18 ⽤户 数据+ AI⼤模型 内容查看 饮⾷建议 健康/⽤药提醒 运动break

应用场景概述 养老服务体系的建设需要大量的资金，养老领域的贷款 可以帮助养老服务机构拓展经营场所，优化服务设施，提升 服务质量。数字孪生技术通过数据采集和仿真建模，可以帮 助金融机构实时采集养老机构的医、食、住、行等信息，提 31 供产业经营的全景数据，辅助贷款审核与发放。此外，数字 孪生技术还可以构建虚拟养老社区，为行动不便的老年人提 供便捷交流沟通、个性化线上财务管理等服务。 2.解决业务问题 解决业务问题 （1） 提供更加便捷的金融服务 随着积极应对人口老龄化逐渐上升为国家战略，适老化 改造成为各行各业的重要发展方向，金融领域也在不断探索 新型养老金融服务模式，通过数字孪生技术构建线上虚拟养 老社区，能够让老年人足不出户享受远程医疗咨询、在线社 交互动等线上化服务，探索养老服务新模式。 （2） 优化养老机构信息获取途径 通过数字孪生技术，构建养老机构的数字孪生体，对机 构的运营

复合型人才。构建覆盖全民、城乡融合的数 字素养与技能发展培育体系。 2022 年 1 月 12 日 国务院 《“十四五”数字经济发展规划》 提升全民数字素养和技能。实施全民数字素 养与技能提升计划，扩大优质数字资源供 给，鼓励公共数字资源更大范围向社会开 放。推进中小学信息技术课程建设，加强职 业院校（含技工院校）数字技术技能类人才 培养，深化数字经济领域新工科、新文科建 才“登攀”计划，围绕人工智能、物联网、 大数据、云计算、数字化管理、智能制造、 工业互联网、虚拟现实、区块链、集成电路 等数字技术技能领域，培养一定数量的数字 技术领军人才，每年培养具有良好科学素 养、精于实操应用、能够解决复杂问题的工 程技术技能人才 1 万人，不断推进专业技术 人员数字素养和技能提升，为加快发展数字 经济提供强有力的人才支撑。 2022 年 6 月 12 日 上海市人民政府办公厅 八、关于中培伟业 北京中培伟业管理咨询有限公司成立于 2006 年，创始人为中国最早一批 IT 高端教育领 域职业经理人，拥有丰富的商业化运营经验。中培伟业是国内顶尖的一站式企业数字化人才培 养提供商。 公司核心业务是面向大中型企业开展企业 IT 培训与咨询业务。服务行业主要涉及金融业、 车企、通信业、制造业、IT 互联网、能源等。 借助于优质的专家资源，中培伟业已经为人民银行、工商银行、一汽、东风、中国移动、

机器人产品开发周期。“十五五”时期，机器人大模型将助力机 器人与人类自然交互与协作，快速学习和掌握多种专业技能，快 速在非结构化场景中部署和执行实际任务的能力，极大提升机器 人在家庭服务、医疗康养、智能制造和特种场景中的应用规模。 02 谋远 “十五五”时期，建议各地区政府基于自身基础实力和资源 禀赋，采取差异化行动，推动本地机器人产业高质量发展。 第一梯队地区：聚焦创新突破、强化产业生态

跨越，更推动AI技术普惠化与国产化生态繁 荣，成为全球大模型赛道的重要领跑者。 核心加分项：开源、低成本、国产化 • 开源：技术共享，生态共建 全量开源训练代码、数据清洗工具及微调框架，开发者可快速构建教育、金融、医 疗等垂直领域应用，推动社区协同创新。 • 低成本：普惠企业级AI应用 做了大量的模型架构优化和系统工程优化。 训练成本仅$557w ：显著低于行业同类模型，打破高价壁垒。 推理成本降低83