...................... 25 4、博众精工 MasterpieceAI 系统 ........................ 25 5、艾吉威全球首台 AI 语音交互 AGV 小千斤 ............... 26 （二）行业应用案例 ................................... 28 1、捷螺在半导体关灯工厂中的应用 ....... 系统 5、艾吉威全球首台 AI 语音交互 AGV 小千斤 苏州艾吉威机器人有限公司成立于 2011 年 12 月 12 日 ，以移动 机器人(AGV)技术研发为核心，集 AGV 小车和 AGV 系统设计开发、生 产制造、销售于一体的高新技术企业。2024 年 9 月 28 日，艾吉威发 布了艾吉威标准品“小千斤”家族共计 4 款移动机器人（AGV）产品 （6.0 版 V15T 无人叉车、单叉齿 无人叉车、单叉齿 V05OT 无人叉车、全向 V10OF 堆垛 无人叉车和自动托挂 T15S 牵引式 AGV）。 27 艾吉威前瞻性的定义了具备 AI 智能交互的 AGV 技术路线，并推 出全球首台 AI 大模型语音交互 AGV，新一代的 AGV 产品将具备更强 的自主性和适应性，能够更好地应对各类复杂的售后场景及运营数据 分析。接入 AI 大模型后，就相当于艾吉威新增了一组拥有二十几年 移动

九江石化、天津石化 九江石化、天津石化 江河北芦苞段项目 江河北芦苞段项目 浪潮智算中心在各行业的成功实践 03 计算力就是生产力 · 智算力就是创新力 11 AGV 边缘计算 智算中心 MES 边缘计算业务平台 AGV 视觉质检 PLC 设 备 状 态 任 务 调 度 相 机 控 制 视 觉 识 别 PLC 数 采 远 程 控 制 机械臂 巡检机器人 异 常 告 警 5G 智慧工厂：在浪潮产业园 K1 工厂部署 5G+ 边缘计算新型 ICT 基础设施，建设 AGV 运输车、 PLC 机械臂、自动巡检 机器人、视觉识别质检等多个 5G 应用场景，助力智能制造产业升级。 浪潮产业园 5G 智慧工厂：在浪潮产业园 K1 工厂部署 5G+ 边缘计算新型 ICT 基础设施，建设 AGV 运输车、 PLC 机械臂、自动巡检 机器人、视觉识别质检等多个 5G 应用场景，助力智能制造产业升级。

CAGR ⾃动驾驶汽⻋ 27 34 126 380 1,858 17.4% 国内清洁机器⼈ 286 326 541 793 1,188 5.3% ⼈形 0 0 1 13 648 60.7% AGV与AMR 2 3 9 28 181 17.7% ⽆⼈机 37 40 54 73 149 5.4% 关爱机器⼈ 0 1 6 18 71 20.0% 商⽤清洁机器⼈ 1 2 6 14 25 10.6% 来源: Citi GPS 4,500 4,000 3,500 3,000 2,500 2,000 1,500 1,000 500 0 ⾃动驾驶⻋辆 家⽤清洁机器⼈ ⼈形机器⼈ AGV和AMR ⽆⼈机 护理机器⼈ 商业清洁机器⼈ ⻝品和杂货配送机器⼈ 餐饮服务机器⼈ © 2024花旗集团 5 Citi GPS: 全球视⻆与解决⽅案 2024年12⽉ 内容 摘要与分析 6 工业 未来，越来越少的⼯⼚⼯⼈会忙于在产品和零件周围搬运，这可以通过名为⾃动 移动机器⼈（AMR）的专业机器⼈更有效、轻松地完成。与只能遵循预定路线并 且通常需要操作员监督的前辈⾃动引导⻋辆（AGV）不同，AMR更加智能，可以 独⽴导航⼯⼚⻋间。 AMR智能背后的秘密是同时定位和制图（SLAM）技术。SLAM技术使每个机器⼈ 能够通过不断绘制区域地图并通过实时信息流跟踪⾃⾝位置，探索未知但不断变化

WMS 客户协同平台 个性化定制 获取客户定制化信息 将信息共享给设计中 心 客户 自动设备 机器人 传感器 PLC 边缘计算 SCADA 通信协议 云计算 ...... 智能立库 AGV RFID … QMS 需求实时发布 发布采购需求、获取 供应商备货情况与交 期等 供应商 供应商协同平台 柔性化 透明化 智能化 XRKJ 项目现状及需求分析 销售管理 计划管理 采购管理 CNC/ 机床 其他 计量检测设备 传感器 机器人 AGV PLC 远程 I/O 模块 控制器 / 驱动器 条码设备 IPC 及其他上位机 数据采集与监控平台（ SCADA/DCS/DNC ） 智能终端 设备数据采集 参数调整 远程控制 信息汇报 防呆防错 任务下达 办 公 网 络 工 业 以 太 网 WMS 储位管理 AGV 动态盘点 库存管理 QMS 标准管理 质量追溯

©20223 本文档版权归卓朗科技发展有限公司所有，并保留所有权利。 AI 模型 数据 + + 软件系统 （ ERP MES CAx MBD… ） 边缘计算 机器设备 （机床、机械臂、 AGV 、高炉… ） 生产原料 （煤粉、矿石、橡胶…） 运行环境 （温度、压强、气象…） 010101010 010101010 010101010 010101010 010101010 工艺制程控制 设备数据采集 环境能源监控 水电气的收集、监控、分析预测 生产制造 制造分析 实现对生产线设备工控电脑监 控，实时监测，实现无人化管 理，提高人员效率，减少人员 数量 中间件 AGV 工业相机 移动终端 冰机 空压机 氮气 EHR 温湿度 搅拌机 包装机 堆垛机 传输线 机器臂 … 运营管理 大数据中心 PDM WCS WMS SCADA MES …

，如 抓取、放置、拧紧螺丝等。 视觉系统：包括 2D 和 3D 相机、深度传感器等，提供物体识别、定位、尺寸测量等功能，增强机器人对工作环境的 理解和适应能力。 周边辅助设备：如 AGV/AMR（自动导引车/自主移动机器人）、传送带、工作台等，与协作机器人集成，实现物料 的自动搬运和生产线的无缝对接，进一步提升协作机器人的操作效率和灵活性，满足多样化的工作需求。 人机交互设 更高的负载能力与自由 度，其不仅广泛应用于汽车及零部件、机械加工、3C 电子、半导体、新能源等工业场景，还延伸至教育、理疗、商业 新零售等非工业场景。除此之外，六轴与七轴协作机器人和移动底盘（AGV/AMR）相结合，可应用于 CNC 上下料、 物料分拣搬运、巡检以及部分商用场景中。 GGII 数据显示，2024 年全球六轴及以上协作机器人销量 7.45 万台，同比增长 22.53%，市场规模 入与集中管控，支持动态任务调度与状态实时监测，提升系 统整体协同能力与响应速度。 技术趋势与方向： 异构协同扩展：突破现有任务分配模式，利用分布式协同算法与数字孪生技术，支持工业机器人、AGV、智能 传感器的混合编队调度，实现多机器人在复杂任务中的动态规划、路径避障与高效协作，提升生产效率。 数据价值挖掘：通过物联网采集生产设备全要素、全流程数据，结合大数据与人工智能算法，挖掘潜在问题，优

将1000辆汽车 的生产调度时间从 约30分钟缩短至不 到5分钟 ，大幅提升 了制造效率 • 中国大连海事大学 唐亮教授团队借助 玻色量子相干光量 子计算真机，验证 了量子算法在大规 模仓储物流场景中 AGV（自动导引车） 调度上的效率优势， 平均可节省92%计算 时间 • “本源悟空”超导 量子计算机完成全 球最大规模量子计 算流体动力学仿真， 模拟复杂气流，辅 助飞行器设计缩短 研发周期

通过人机增强支持高效的任务执行、备件订购和 行动建议。 • 通过问题解决方案、风险分析和基于经验教训得出的行动建议，使人工驱动活动得以增强。 • 高度自动化的仓库运营，采用先进的自动导引车（AGV）进行拣选、存储、包装和装载。中央控制中心 管理流程、检测问题并提供行动建议。 • 14 28 19 38 19 38 19 36 20 40 22 45 24 48 24 45

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