基于大模型的具身智能系统综述大大加快了数据收集的速度. 通过模拟器, 研究者能够在虚拟环境中快速迭代和测试不同的算 法和模型配置, 而无需担心实际物理世界中可能遇 到的延时、成本 (人力和时间) 和安全问题[47, 130−136]. BEHAVIOR-1K[48] 提出了人类中心化的具身 智能基准测试, 该基准测试由两个主要部分组成: 第 1 部分是定义了 1 000 个日常活动的数据集, 这 些活动覆盖了 50 个不同的场景 进行强化学习策略的训练, 完成控制仿生人抓取各 种物体并沿预定轨迹移动的功能. 其中仿真环境采 用高性能的基于 GPU (Graphics processing unit) 的物理模拟平台 Isaac Gym[136], 利于快速迭代和优 化强化学习策略. 该方法的核心在于利用一种预训 练的通用灵巧运动表示 (Universal dexterous mo- tion representation), 这为强化学习提供了一个 Proceedings of the 1st Neural Information Processing Systems Track on Datasets and Benchmarks. 2021. 136 Wang L R, Ling Y Y, Yuan Z C, Shridhar M, Bao C, Qin Y Z, et al. GenSim: Generating robotic20 积分 | 19 页 | 10.74 MB | 1 天前3
英特尔-工业人工智能白皮书2025年版处理器在全范围工作负载上表现出色,其主流系列产品拥有 8-86 个内核,在基于双 CPU 的 系统中,网络和存储外接卡拥有多达 176 个 PCIe 5.0 通道,而基于单 CPU 的系统中,单插槽产品则拥有 136 个 PCIe 通道。 所有英特尔® 至强® 6 处理器都能随着服务器利用率的增加而提供可扩展的每瓦性能,在整个负载线路上提供近乎线性的功 耗-性能消耗,这凸显了所有英特尔® 至强® 6 处理器 英特尔® UPI)2.0 的跨插槽内带宽速度高达 24 GT/s, 与上一代产品相比提升高达 20%。 • 双路服务器拥有多达 178 条 PCIe Gen 5 通道,单路服务 器则多达 136 条,可以支持重要的 I/O 附加组件,包括加 速器、网络适配器、存储控制器和存储。 • 多达 64 条 Compute Express Link (CXL) 2.0 通道,每 条通道的数据传输速率高达 单路、双路、四路或八路服务器 • 8 条内存通道 • 高达 6,400 MT/s DDR5 • 高达 8,000 MT/s MCR DIMM • 多达 88 条 PCle 5.0 通道,其中单路设计最高 可达 136 条 • 4 条英特尔® UPI 2.0 链路 即将推出 英特尔® 至强® 6500 系列/ 6700 系列 处理器 26 02 英特尔 ® 技术方案 2.1.4 英特尔锐炫™0 积分 | 82 页 | 5.13 MB | 5 月前3
基于AI大模型Agent智能体商务应用服务设计方案(141页 WROD)....................................................136 1. AI 智能体在业务流程优化中的显著效果..................................................................136 2. 客户体验大幅提升......................................... ...........................................................136 3. 数据安全与合规性成为核心关注点..........................................................................137 4. 跨部门协作与 AI 智能体的无缝集成...................10 积分 | 141 页 | 647.35 KB | 1 天前3
基于SAP MM最全采购与仓储管理培训(146页 PPT)reserved 135 ? 发票校验 发票校验 或 或 确认 采购订单 物料接收 交货单 发票校验的种类 © 2011 82 - All rights reserved 136 采购订单 100 pcs 物料接收 选择屏幕 X 4500012345 100 按采购订单存取 物料接收 - 发票校验 采购订单 收货单 1 50 物料接收5 积分 | 146 页 | 7.32 MB | 19 天前3
大模型在自然资源规划管理中的探索与实践浙江省发展和改革委员 会 DHEANG 血 PROvNCA L * 工 nieeena 1.1 工作背景 —— 市委书记做出重要指示 口 2024 年 11 月 15 日,彭书记在市委常委会第 136 次会议上作出指示:要对全市 Al 大模型研发机构和企业作一理排 摸,市级 各部门要研究本领域垂直大模型的任务需求,尽可能运用我市既有技术力量,构建各领域 AI 大模型。 以空间对象为核心、以空间治理支撑为目标的“跨模态”大模型10 积分 | 38 页 | 12.05 MB | 5 月前3
2025中国载人eVTOL行业白皮书-33页159 0.6 51 396 1,025 0 6 29 41 eVTOL年销量 (单位:千台) eVTOL保有量 (单位:千台) 个人飞行eVTOL 出行eVTOL +22% +136% 来源:专家访谈;案头研究;BCG分析。 注:基于年销量计算市场规模。 图7 | 中国eVTOL市场规模 2.1 个人飞行eVTOL:多元化飞行体验载体 中国高净值家庭2对高端消费的需求20 积分 | 33 页 | 5.03 MB | 1 天前3
AIGC+教育行业报告2024恐慌”与能力提升需求升级,相关 机构和课程层出不穷。 案例: 2023年8月印度教育科技公司 upGrad发布20+门AIGC相关课程 内容驱动 应用驱动 AIGC+教育商业模式 5月 6月 136% 217% 科大讯飞学习机GMV同比增长情况 模型名称 收费(每万tokens) GPT-4 0.6$ 星火大模型V3.0 0.24-0.30¥ GPT-3.5 Turbo 0.02$10 积分 | 55 页 | 3.32 MB | 5 月前3
CMG:2023-2024年乡村振兴观察报告总产 40.22 万吨,分别增长 54%、64%;秋播旱碱麦面积达到 184.98 万亩,苜蓿、冬枣、高粱种植面 积分别发展到 23.6 万亩、12.5 万亩、13.9 万亩,全产业链产值达到 136 亿元。 三是成立沧州市农产品加工技术协会,组建 7 支科研团队,成功研发出熟化半干面加工技术,开 发旱碱麦等精深加工产品 20 余款,新增国家龙头企业 1 家、省级龙头企业 2 家,全市市级以上旱碱麦 跟踪性四个维度,在全国范围内从国家部委、地方政府、科研院所、大专院校、 涉农企业五大渠道征集案例 466 个。最终报告总结 2023-2024 年度乡村振 兴关键词,入选 160 个典型案例 数据来源说明 136 CMG 乡村振兴观察报告 2023-202410 积分 | 150 页 | 41.75 MB | 5 月前3
未来网络发展大会:2025光电融合网络技术与产业应用白皮书第 3 阶段相干技术:频谱效率逐步提高(约 20%), MSA (多 源协议)插件中可互操作的 PCS(物理编码子层), 提高密度和每 比特成本,在可插拔外形尺寸中引入性能优化设计,以 120-136+ Gbaud 速率和 150GHz 信道网格运行。主要标准 800LR、800ZR、 Open ROADM。 第 4 阶段相干技术:OIF(光互联网论坛)上启动的 1600ZR 与 1600ZR+工作,1600ZR20 积分 | 95 页 | 2.94 MB | 1 天前3
全球数智化指数(GDII)2025今,我管辖范围内一千多户的电表数据、用户信息 和供电异常情况,通过手机就能一览无余。停电三 分钟内,我就能联系受影响用户并迅速处理故障。” 截至目前,该电网监控平台已接入全省 11 个市的 136,495 个配电台区,覆盖 1,220 个供电站及 7,183 条万伏线路。 此外,S 电网公司还承担着扩大可再生能源在电网 中的应用,支持国家向清洁绿色经济转型的目标。 然而,由于大量家庭和企业已在电网中接入并使用 开源贡献数量。未报告的国家不计入评分。该指标根 据人口规模进行相对评估。 计算口径 :人均 互联网参与度 指过去一年内,通过有线和 / 或移动网络至少访问一 次互联网的总人口数。 计算口径 :人均 136 全球数智化指数(GDII)2025 支柱七 :数字能源 可再生能源电力投资 指可再生能源技术每千瓦 / 兆瓦的总安装成本,包括 人工成本、材料成本(沼气 / 生物质的原料等物料采 购费)10 积分 | 142 页 | 10.11 MB | 1 天前3
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