基于大模型的具身智能系统综述可以使具身智能有效利用环境中的各种工 具, 并在使用工具解决问题的过程中考虑各类约束, 以合适的方式完成任务. 预训练模型通过大规模文本预训练, 具备了丰 富的世界知识, 能够回答与视觉场景相关的常识性 问题. 文献 [114−116] 最早探索了将基础模型用于 对机器人任务进行规范的方法, 随后 Affordan- ceLLM[94] 将大模型的世界知识与 3D 几何信息相结 合, 通过视觉语言模型 (Vision language In: Proceedings of the 19th Robotics: Science and Sys- tems. Daegu, South Korea: 2023. 116 Siciliano B, Sciavicco L, Villani L, Oriolo G. Robotics: Model- ling, Planning and Control. London:20 积分 | 19 页 | 10.74 MB | 1 天前3
基于SAP MM最全采购与仓储管理培训(146页 PPT)库存地库存状态 需求 / 库存动态表 库存物料明细账 库存金额明细账 特殊库存 库存盘点 物料多种价格与价值管理 库存分析 © 2011 82 - All rights reserved 116 1 周期盘点 ( 年度盘点 ) 1 周期盘点 ( 年度盘点 ) 2 连续盘点 2 连续盘点5 积分 | 146 页 | 7.32 MB | 19 天前3
大模型在自然资源规划管理中的探索与实践分辨率调整 裁剪匀色 去重采样 维度注释 计算口径 注释 字段注释 降噪处理 音频预采样 115 国土资源部力公厅关于印发《闲置土地处置法律文书示范… 2023/8/1718:06 回 116 国土资源部功公厅关于国家紧缺矿产资源探矿权采矿权 使… .2024/2/215:26 117 国土资源部办公厅关于完善企业改制土地估价报告备案 有… .2023/8/1716:25 回 11810 积分 | 38 页 | 12.05 MB | 5 月前3
网络安全主动防御技术 策略、方法和挑战estrategyinhoneypotgamewitheviG dencefor deception[J].Journalon Communications,2022, 41(11):104G116. [80]LICH,TANGJJ,CHENYT,etal.DynamicschedulingmethG odofservicefunctionchainexecutorsbasedonthemimicdeG10 积分 | 14 页 | 2.83 MB | 1 天前3
CMG:2023-2024年乡村振兴观察报告:腾讯 SSV 为村发展实验室为村耕耘者项目 四季沐歌“温暖校园”工程…………………………………………………………………………………116 推荐单位 :四季沐歌集团 在赋能城乡融合发展中强担当展作为……………………………………………………………………116 推荐单位 :海底捞集团 探索激活乡村集体经济发展新模式——“温氏模式”激活乡村集体经济………………………………117 推荐单位 动乡村振兴的可持续发展。 智慧基建双擎驱动 擘画乡村振兴胶州新图景 “村级服务平台”以数字化助力乡村治理 推荐单位:中信环境投资集团有限公司 推荐单位:腾讯 SSV 为村发展实验室为村耕耘者项目 116 CMG 乡村振兴观察报告 2023-2024 “温暖校园”公益项目是四季沐歌爱心公益的重要举措之一。在公司成立 20 周年之际,四季沐歌 提出了“温暖校园”公益项目、每年至少完成 5 所“温10 积分 | 150 页 | 41.75 MB | 5 月前3
未来网络发展大会:2025算电协同技术白皮书北京邮电大学学报, 2015, 38(s1): 72. [2] 熊伟, 李兵. 云计算环境下基于能耗感知的弹性资源管理机制[J]. 四川大学学报(工程科学版), 2015, 47(2): 112-116. [3] 罗亮, 吴文峻, 张飞. 面向云计算数据中心的能耗建模方法[J]. 软 件学报, 2014, 25(7): 1371-1387. [4] Rossi M, Brunelli D10 积分 | 66 页 | 1.70 MB | 1 天前3
数字水利工程引入DeepSeek人工智能AI大模型应用方案114 9.1 技术发展趋势....................................................................................116 9.2 应用扩展.........................................................................................20 积分 | 134 页 | 395.13 KB | 4 月前3
人形机器人标准化白皮书(2024版)-全国机器人标准化技术委员会61 Safety of household and similar electrical appliances 正在研制家用和类似用途的电气设备中有关于机器人的特殊安全要 求;IEC/TC 116 Safety of motor-operated electric tools 发布了 有关机器人割草机的特殊安全要求标准;IEC/TC 62/SC 62D Particular medical10 积分 | 89 页 | 3.98 MB | 5 月前3
2025年数智领导力案例集-帆软逐层下钻 定位问题根源 提前 2 天预警价格波动 年化降低库存成本 5% 一数贯通 全景洞察 秒级预警 纵向贯通 CEO 至执行层分析场景 问题诊断周期 从 1 周缩短至 1 小时 116 数智领导力 115 数智领导力 CHALLENGES 管理挑战 公司在生产运营过程中积累了很多数据,数据种类繁多,分散在多个系统中,难以统一管理 和分析。 数据分散 0 1 针对同一指10 积分 | 83 页 | 3.67 MB | 1 天前3
自然资源保护区大数据信息化管理平台建设方案..................................................................................................116 3.7.1.6 防护罩...................................................................................... 线的安装和维护要求。当管线需穿越楼层时,宜设置技术竖井。 改建的监控中心及机房应根据荷载要求采取加固措施,并应符 合国家现行标 准《混凝土结构加固设计规范》GB50367、《建筑抗震加固技术 规程》JGJ116 和 《混凝土结构后锚固技术规程》JGJ145 机房的楼板承重。以每 105 自然资源保护区大数据信息化管理平台建设方案 平方米不低于 500 公斤为宜,特殊部位应适当增加。 装修材料 未授权的网络访问时,网络监控系统能够根据系统安全策略做 出反应,包括实时 报警、事件登录,或执行用户自定义的安全策略等。 入侵检测系统可以部署在网络中的核心,我们建议在中心交换 机和服务器组交换 116 自然资源保护区大数据信息化管理平台建设方案 机上部署入侵检测探测器,在内网部署监视器,通过探测器监 视并记录该网段上 的所有操作,有效防止非法操作和恶意攻击。同时,网络监视 器还可以形象地重20 积分 | 708 页 | 26.18 MB | 5 月前3
共 27 条
- 1
- 2
- 3
