基于大模型的具身智能系统综述 王文晟 1 谭 宁 1 黄 凯 1 张雨浓 1 郑伟诗 1 孙富春 2 摘 要 得益于近期具有世界知识的大规模预训练模型的迅速发展, 基于大模型的具身智能在各类任务中取得了良好的 效果, 展现出强大的泛化能力与在各领域内广阔的应用前景. 鉴于此, 对基于大模型的具身智能的工作进行了综述, 首先, 介绍大模型在具身智能系统中起到的感知与理解作用; 并总结了目前具身智能模型的数据来源, 包括 模拟器、模仿学习以及视频学习; 最后, 对基于大语言模型 (Large language model, LLM) 的具身智能系统面临的挑战与发 展方向进行讨论与总结. 关键词 大语言模型, 大型视觉模型, 基础模型, 具身智能, 机器人 引用格式 王文晟, 谭宁, 黄凯, 张雨浓, 郑伟诗, 孙富春. 基于大模型的具身智能系统综述. 自动化学报, 2025, 51(1): Unitr- ee H1、特斯拉机器人 Optimus, 以及 Figure AI 的 Figure 01 均使用了基础模型进行赋能, 展现出令人 惊讶的理解、判断和行动能力. 随着大模型的发展, 近年基于大模型的具身智 能工作已经成为研究热点, 各类试图将二者结合的 工作层出不穷. 尽管目前有一些以具身智能为主题 的综述[21−23], 但并未聚焦于大模型. 目前也有综述研 究大模型在机器人上的应用[24−28]

计划协议 合同 供应商 另一个工厂 主数据 采购订单是正式请求供应商提供该采购订单规定的货物或服务。在采购订单里需指 定该物料是用于备货还是直接消费（如成本中心、资产或项目）。收货和发票校验 通常基于采购订单执行。 手工 采购订单 © 2011 82 - All rights reserved 66 采购订单 10 20 30 表头数据 项目 : 10 • 采购订单编号。 供应商 合同处理 © 2011 82 - All rights reserved 75 框架协议：合同 © 2011 82 - All rights reserved 76 对于基于定期计划的采购，我们不给供应商采购订单或批准订 单，供应商只会收到送货计划。送货计划的每一行代表指定的 送货要求，它包括： - 送货数量 - 送货时间 框架协议 - 计划协议 © 2011 82

全域旅游的发展现状及存在的 问题，结合大数据的技术特点进一步探讨了其在文旅行业的新兴应用。以某全 域旅游示范区为例，构建一个基于大数据的全域旅游综合管理平台，实现全域 数据的横纵共享联动、区域资源统筹分配，进一步推动智慧旅游的发展，最后结 合案例进一步阐述了对基于大数据的未来智慧文旅模式的思考。 Abstract： In recent years，the rapid development cultural and tourism model based on big data. Keywords： Global tourism；Cloud platform；Big data 基于大数据的全域旅游 综合管理平台的设计与应用 Design and Application of Global Tourism Comprehensive Management Platform Designing Institute Co.，Ltd.，Nanjing 210019，China） 戴佳静，李小曼，蒋毅天 基于大数据的全域旅游综合管理平台的设计与应用 数据通信 Data Commuincation 引用格式：戴佳静，李小曼，蒋毅天. 基于大数据的全域旅游综合管理平台的设计与应用［J］. 邮电设计技术，2025（1）：61-65. 61 2025/01/DTPT 产业、全民参与、全方位

项目编号： 税务稽查基于 DeepSeek AI 大模型应用 设 计 方 案 目 录 1. 引言............................................................................................................................................. 并通过智能算法清洗数据，确保数据的一致性和完整性。  异常检测：利用机器学习模型，自动识别异常交易模式，例如 频繁的大额交易、关联方交易等，帮助稽查人员定位高风险纳 税人。  风险评估：基于历史数据和行业特征，构建风险评估模型，对 纳税人进行分类，并生成风险评分，为稽查重点提供依据。  可视化分析：通过可视化工具，将复杂的数据关系以图表形式 展示，帮助稽查人员直观理解数据背后的规律。 发展方向，为税务部门提供了切实可行的技术支持和参考依据。通 过本方案的实施，税务稽查工作将能够更加高效、精准，从而显著 提升税务管理的整体水平。 2. DeepSeek 技术概述 DeepSeek 技术是一种基于深度学习和自然语言处理（NLP） 的智能分析工具，旨在通过大数据和人工智能技术优化复杂任务的 执行效率。其核心在于强大的数据处理能力和高效的算法模型，能 够从海量数据中提取有价值的信息，并进行智能化的分析和预测。

学 基 金（20BZZ037）, 广 东 省 哲 学 社 会 科 学 规 划 项 目 （GD24XGL075）资助 *通信作者简介 黄欢（1976— ）, 男, 湖南常德人, 硕士, 助理研究员。 基于大语言模型技术的智慧应急应用： 知识管理与应急大脑 龚 晶 1 黄 欢 2，* （1. 暨南大学 公共管理学院/应急管理学院，广州 510632；2. 暨南大学 党委政治保卫部/人民武装部，广州 应用，针对智慧应急中面临的建设困境以及业务系 统智能化水平的局限，提出了基于大语言模型技术重构智慧应急的知识管理模式，在此基础上构想能够协同创新、全域感知、 决策支持的应急大脑，从而实现整体业务系统智能化水平从感知智能到认知智能的提升。 关键词 大语言模型，智慧应急，知识管理，应急大脑 引用格式 龚晶，黄欢. 基于大语言模型技术的智慧应急应用：知识管理与应急大脑 [J]. 指挥与控制学报，2025，11（2）：217-224 径，使其适应人工智能大模型时代的治理要求。 本文在分析大语言模型的知识获取原理与知识 创新的潜能之上，探讨了其在应急管理信息化建设 中的应用前景，针对当前智慧应急中面临的挑战以 及业务系统智能化水平的局限，提出了基于大语言 模型技术重构智慧应急的知识管理模式以及应急大 脑的概念框架，为应急管理信息化建设提供了新的 视角和技术路径。 1 大语言模型原理 大 语 言 模 型 通 过 词 嵌 入（word embedding）[3]、

基于大语言模型的AI Agent架构 及金融行业实践 周健 2024.8.17 企业数智化发展趋势 商业化成熟度 时间 2022.1 1 2023.2 2023.8 2023.5 Llama3 GPT 4o GPT4 GPT4 GPT 3.5 Sora Gemini 2023.1 1 2024.2 闭源模型（文本） 开源模型（文本） 多模态模型 实时模型 Llama2 Market Is Emerging — Business Orchestration and Automation Technologies AI Agent在企业数智化中的定位 AI Agent：基于大语言模型的自治智能体 从人机协同模式角度 从Agent组成结构角度 p 初级形态：把AI嵌入到人的工作中 p 中级形态：AI作为人的辅助工具 p 高级形态：AI作为主要工具，Agent对人 p Agent具备角色识别，规划及任务拆 解、记忆及知识沉淀、工具/技能使 用、执行动作等能力 p 采用更加高效的CUI交互模式 从技术架构演进角度 p 对话式编程时代，我们相信新的更优雅 的基于大语言模型的软件架构必将诞生 p SPQA架构是一种全新的软件架构，区别 于以前静态、有限输入、电路式的软件 架构 n State+Policy：用于感知环境状态、组织 策略 n Questi

项目编号： 基于 DeepSeek AI 大模型资产配置规划应 用 设 计 方 案 目 录 1. 引言......................................................................................................................................... 投资机会和风 险。 2. 实时监控与预警：DeepSeek 具备实时监控市场变化的能力， 一旦发现异常波动或潜在风险，会立即向投资者发出预警，帮 助其及时调整投资策略。 3. 个性化推荐：基于投资者的风险偏好、投资目标和历史行 为，DeepSeek 能够生成个性化的资产配置方案，确保投资决 策与个人需求高度匹配。 4. 自动化执行：DeepSeek 支持自动化交易执行，通过与交易平 利用大数据分析和机器学习算法，实 时监测市场动态，预测资产走势，并根据投资者的需求动态调整资 产配置策略。这种基于数据驱动的智能决策，不仅能够提高资产配 置的效率，还能在复杂多变的市场环境中为投资者提供更有效的风 险管理工具，从而确保投资组合的长期稳健增长。 1.2 DeepSeek 技术的概述 DeepSeek 技术是一种基于大数据和人工智能的高级分析工 具，旨在通过深度学习和自然语言处理技术，为资产配置规划提供

项目编号： 基于 AI 大模型 Agent 智能体商务应用服 务 设 计 方 案 目录 1. 引言.....................................................................................................................................5 1.1 背景与意义 确的任务，如订单处理、库存管理和财务核算，降低人工成本 并减少错误率。  智能决策支持：利用机器学习和大数据分析技术，从海量数 据中提取有价值的商业洞察，协助管理层制定更科学的战略决 策。  智能客服系统：部署基于自然语言处理（NLP）的智能客服， 支持多渠道、多语言的即时响应，解决客户问题并收集反馈， 进一步提升服务质量。  个性化推荐与营销：通过用户行为分析和预测模型，为不同 客户群体提供定制化的产品推荐和营销方案，提高转化率和客 性。 通过上述方法论的实践，我们能够确保商务 AI 智能体应用服 务方案不仅技术上先进，而且在实际应用中能够为企业带来显著的 商业价值。 2. 商务 AI 智能体概述 商务 AI 智能体是一种基于人工智能技术的智能化解决方案， 旨在提升企业运营效率、优化决策流程，并增强客户体验。它通过 整合自然语言处理（NLP）、机器学习（ML）、数据分析等多种 技术，为企业提供智能化的服务支持。商务

项目编号： 保险行业理赔业务基于 DeepSeek AI 大模 型 设 计 方 案 目 录 1. 引言......................................................................................................................................... 了新的可能 性。DeepSeek 大模型凭借其多模态理解、自然语言处理和复杂决 策能力，能够从以下维度重构理赔流程：首先，通过自动化单证识 别与核验，将材料初审时间从小时级缩短至分钟级；其次，基于历 史数据与规则引擎的深度学习模型，可实现对理赔案件的智能分级 与风险预判，准确率可达 92%以上；最后，通过动态生成个性化沟 通话术，显著提升客户服务体验。 为验证方案的可行性，某头部财险公司已在车险理赔场景完成 化转型提供了核心技术支撑。该模型采用混合专家系统（MoE）架 构，通过动态激活子模型的方式实现计算资源的智能分配，在保证 响应速度的同时显著提升复杂任务处理精度。在保险行业特定场景 中，其优势主要体现在三个方面：首先，基于多轮对话和上下文理 ” 解能力，可准确解析客户提交的非结构化理赔描述，例如将 车子 ” 右前方撞到护栏导致大灯破裂 的口语化表述自动转化为标准化事 故编码（V37.2）和损伤部位标识（ADL 代码：HL-03-R），识别