.................................................. 8 2.2 驾驶员泊车辅助 ............................................................. 9 2.3 自动驾驶泊车 ........................................................ 智慧停车发展及智慧停车系统白皮书 5.1 停车管理信息化、大数据使能高效停车资源共享 ................................ 32 5.2 车场协作式智慧停车，低成本实现自动驾驶泊车演进 ............................ 33 第六章 智慧停车场产业发展建议 ............................................ 各方带来新的价值点，实现多方共赢，是各大城市缓解停车难问题的努力方向。 表 1-1 发展智慧停车对各方价值点 对象 价值点 车主 停车效率和体验：减少无效交通，缩短寻车位和寻车时间，降低驾驶压力 停车设施业主 及运营方 管理效率和收益：提升停车设施监管效率、降低运营成本；提高车位利用 率，减少收费漏洞，服务升级，增加盈利模式 政府 城市交通：静态交通数据监管，改善交通治理效果，实现合理规划，优化

中大型无人机年度执行不少于 500 架次〕 的低空经 济企业按照 型号给予一次性补贴。 2. 鼓励扩大公共服务领域应用 。发挥政府购买公共服务的引导作用， 统筹本市各领域的低空飞行服务需求， 支持拓展无人驾驶航空器在农林、巡检、物流、应急、文旅、城市管理、客运、安防等公共服务领域的应用 。 支持公安 、消防等部门根据职能招录无人机操控岗位，培养无人机操控员。鼓励各县（市 、区）和市直有 关 部门加 人空中交通新 业态。 10. 教育培训： 在呼和浩特市 、呼伦贝尔市 、兴安盟 、锡林郭勒盟 、鄂尔多斯市等地区， 探索利用现有机场 建 设航空教育培训及展示基地， 开展飞行培训 、飞行驾驶证考证、航空器维修业务培训 、无人机专业人才 培训 、 航空科普等服务。 11. 检测试飞： 挖掘呼和浩特市 、呼伦贝尔市 、锡林郭勒盟 、阿拉善盟等地区环境条件， 开展低空飞行测试 服 务， 普教育 、航空运动等的， 一次性给予 5 万元补贴。 2. 航空培训：通用航空商照、私照、运动类照、民用无人机驾驶员执照、遥控航空模型飞行员执照等通航培训 。 对培训合格且取得相应证件的， 按照商照每本 5 万元 、私照每本 2 万元 、运动驾驶执照每本 1 万元 、民 用无 人机驾驶员执照每本 0.1 万元 、遥控航空模型飞行员执照每本 0.1 万元的标准给予培训企业补助。 3. 鼓励市、

AI PC 产品，联想年初至今涨 10.3%，叠加 AI PC 产业链公司 同时受益于 AI 服务器逻辑，戴尔涨幅达到 96.6%。AI 是汽车智能化阶段竞争的关键，但受 制于竞争加剧、销量承压，智能驾驶产业链普跌。人形机器人方面，优必选涨 72.6%。 图表3： AI 大模型及应用产业链估值表 注：2024 年 6 月 20 日数据，预测数据来自彭博 资料来源：Wind，Bloomberg，华泰研究 AI）属于人工智能领域的分支，典型应用为自动驾驶和机器人。具 身智能是泛指具有物理身体可以与外界环境进行自主交互的 AI 智能载体。类似于人的自主 性，即通过五官（感知）、大脑（规划决策）、小脑（运动控制）完成一系列的行为，具身 智能的行动一般也基于：（1）感知并理解与物理世界交互获得的信息、（2）实现自主推理 决策、（3）采取相应行动进行交互。目前典型的具有较大落地场景的具身智能应用包括自 动驾驶和机器人，最具代表性产品如特斯拉的 动驾驶和机器人，最具代表性产品如特斯拉的 FSD 自动驾驶系统和 Optimus 人形机器人等。 过去一年，AI 大模型助力具身智能的感知、决策等技术进展。如上所述，具身智能算法一 般可以按环节拆解为感知模型（感知识别环境信息并预测环境变化）、规划/决策模型（根据 感知结果做出任务决策）、控制/执行模型（将决策转换指令转换为行动方式）。我们以行业 领军企业特斯拉的发展为例子，观测过去一年 AI 大模型的运用对具身智能技术带来的促进：

是一家人工智能计算公司。公司作为加速计算的先驱，由最初专注于 PC 图 形计算，扩展到了各类重要大型计算密集型领域。公司利用其 GPU 产品和架 构为科学计算、人工智能（ AI ）、数据科学、自动驾驶汽车 （ AV ）、机器 人、元宇宙和 3D 互联网应用创建平台。 l 截至 FY23 （各财年截止日为 1 月最后一个周日， FY23 截止日为 2023 年 1 月 29 日），公司在全球 云和边缘环境中。 l 公司整体业务主要战略包括：推进 NVIDIA 加速计算平台；扩大公司在人 工 智能领域的技术和平台领导地位 ；扩展公司在计算机图形领域的技术 和平 台领导地位；推进领先的自动驾驶汽车平台等。 l 随着 2020 年公司收购收购高性能互联技术领域龙头 Mellanox ，产品布局从 GPU 扩展至兼具 DPU （数据处理器）；以及 2021 年公司发布首款专为巨型 AI 净利率 l 计算与网络事业部（ Compute & Networking segment ）涉及领域及产品包括数据中心加速计算平台、网络、 汽 车人工智能座舱、 自动驾驶开发协议、 自动驾驶汽车解决方案、电动汽车计算平台、用于机器人等的 Jetson 嵌入 式平台、 AI 企业级等软件、加密货币挖掘处理器（ CMP ）等。 l 图形事业部（ Graphics segment

公交站点、居民区、商业区、公共服务区 等提供自行车共享经济的一种新形态，可 有效提升“最后一公里”的出行效率。如： 摩拜单车  无人驾驶汽车：应用计算机视觉、机器学 习等技术，实现不同程度的辅助驾驶和完 全自动驾驶，目前成熟的商业产品可以在 园区道路等相对简单场景实现完全的无干 预自动驾驶。如，驭势科技 智慧城市技术基础：移动互联网  移动互联网技术  移动互联网是移动通信与互联网的结合。移动互联网是一种通过 交通工具信息监控 系统 交通工具信息采集 系统 客运、货运、出租车、公共汽车视 频监控信息采集 视频监控摄像头、震动传感器 客运、货运、出租车、公共汽车、 定位信息采集 GPS 终端 公务车、私家车驾驶信息采集 OBD 盒子 交通基础设施监控 交通路况监控系统 流量监控 卡口 违章监控 卡口 事故、突发事故监控 卡口 交通智能调度系统 智能停车诱导系统 停车位信息发布 停车位监测终端、车牌识别系统、

101&102 目前，中国国 产直升机仍处于发展初期阶段， 103 有分析认为，限制外国直升机的采购量是一种战略举措，旨在为本土企 业争取发展时间，缩小技术差距。 104 中国的无人驾驶飞行器（或无人机）产业呈现出另一番景象。与新能源汽车产业相似，中国抓住了无 人机这一新兴产业的机遇，迅速崛起为全球领军者。在这一领域中，深圳扮演着至关重要的角色，成为全 99 Swartz, K 育出足 够成功的本土企业，使得市场准入壁垒变得越来越不必要。 然而，在智能网联汽车（中国对具有自动驾驶能力的车辆所采用的一种分类）领域，类似的情况正在 上演。 150 中国基于试点项目制定了政策监管框架，截止目前，该框架将自动驾驶车辆测试的准入限制在国 内生产的车辆上。这意味着，当自动驾驶在更多公共道路上被合法化的同时，相应的政策监管框架将主要 149《中国的合资企业要求在多大程度上促进 日， 150“智能网联汽车”这一术语有时指的是具有联网功能的车辆，这些功能可能包含或不包含自动驾驶，但在中国，只有具备自动驾驶能力的车辆才能被归类为智能网联汽 车。《关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知》，工业和信息化部，2023 年 11 月 17 日，查阅日期 2024 年 5 月 14 日，

10 积分 | 52 页 | 3.05 MB | 4 月前

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20 2）车联网：公司以解决大型拖挂车驾驶中的视野盲区以及运输中的货物安全问题为主线， 创新推出了半挂车环视系统，并开发了集装箱智能锁、5G 在途监管终端、车辆预警终端等系 列产品及平台，可广泛应用于各类车辆，司机辅助安全驾驶等场景。 图31.盛视科技车联网系列产品 资料来源：公司官网，安信证券研究中心 3）

最重要的。它不仅是帮助机器看见的工具，更是 推动万物互联的关键引擎。 瑞芯微华南区业务总监 方赛鸿： 视觉物联产业报告以数据为支撑，呈现了视觉感 知技术从单一图像识别向多模态感知、尤其在工 业质检、智慧城市、自动驾驶等场景的落地，凸 显了视觉物联作为“产业智能化基座”的战略价值。 京东安防会议负责人 江泳歧： 视觉物联产业正站在“技术普惠”与“商业落地”的交 叉点。以智能摄像头为代表的消费级产品，通过

HDl 板产量较去年有所改善，由 于利润率低，供应能力有所萎缩，低端 HDI 供应紧张，平均售价从 2023 年的历史低点回升 20% 以上。 1H24 ，新的应用领域增速迅猛，卫星通 信、汽车智能驾驶和中控板，无线通信、 AI GPU 模组卡、可穿戴设备、 AR/VR 等推动了高端 HDI 的需求。 l 预计 HDI 市场将从 2023 年的 105 亿美元增长至 2028 年的 142 亿美元，

些信息的查询、修改、删除等。 车辆事故管理 对车辆事故相关的信息进行录入 包括事故 费用的录入，事故费用的处理，以及对这 些数据的 修改、删除、查询等。 违章管理 此模块对违章车辆发生的时间、地点、以 及车辆驾驶人员和违章车辆的车牌号进行 管理。 车辆维修管理 对损毁的车辆进行维修管理，包括维修厂 的录入、车辆送修、车辆取回、以及维修 费用的结算等。 保养管理 该功能主要是对车辆保养信息的录入、查 313 违章车统计表 违章统计报表主要是通过违章信息的录 入，可了解到哪些客户经常违章以及违章 类型，客户在下次租车前做明确的约定如 让客户多交押金等。 单车收入统计 分别按车牌号、车型、驾驶员等多种方式 查询某一辆车或司机的收支情况，随时统 计行驶里程、油料费用和各项费用，并计 算出单车的毛利润。 经营月报表 结合部门、月份、租赁方式查询，可了解 到当月新增合同的信息。如合同号、客户