思特威 均胜电子 比亚迪电子 立讯精密 软件环节 算法 中间件 云 文远知行 中科创达 金山云 小马智行 光庭信息 momenta（拟上市） 整车环节 新势力 华为智选 华为Hi 其他 特斯拉 赛力斯 长安汽车 比亚迪 综合型 拓普集团 华域汽车 小鹏汽车 江淮汽车 广汽集团 吉利汽车 内外饰 新泉股份 岱美股份 理想汽车 北汽蓝谷 东风集团 长城汽车 轻量化 旭升集团 爱柯迪 零跑汽车 技术 创新 单车 成本 功能 落地 渗透率 L2智能化 L2++智能化 L3智能化 L4智能化 100% 50% 30% L2智能化 L2++ L3 Mobileye 特斯拉+英伟达 特斯拉+英伟达 特斯拉+？ 单目摄像头算法 大算力芯片+域控制器 多传感器融合 Transformer+BEV +强化学习等 线控底盘 全新技术？ 多传感器融合 单车智能+V2X AEB+LCC+LKA+泊车 4-5K=3K（5个摄像头+12个 超声波+2个毫米波雷达）+ 低算力芯片2K左右 7 L4 汽车智能化底层核心竞争要素从未改变 8 ◼ 自特斯拉入局以来，汽车智能化每2-3年会有一次重大技术创新，但底层竞争要素始终未变。 2021年特斯拉 数据 数据的数量预期下降，数据的质量预期上升 算法 算力 车端 2023年Chat-GPT 2025年DeepSeek 云端 大幅上升

集群，解决了超大模型训练中的多个公认技术难题。在应用上，首创大 模型在线蒸馏框架，大幅降低了大模型落地成本 产业研究 战略规划 技术咨询 15 ���� 规模法则驱动下，海量的算力成为开发优秀AI算法的基础 目前海外特斯拉、Wayve、Comma.ai，国内包括小鹏、理想、华为、蔚来汽车、元戎启行、商汤、地平线等诸多玩家都提出自己的端 到端自动驾驶方案，在算法上端到端已经成为大势所趋。 但在发展路径上，行业预计也会 出行服务建议等。 特斯拉 TESLA ��������� 产业研究 战略规划 技术咨询 45 ������ 2021� 引入BEV+Transformer，将多摄像头数据统一成俯视角度。 2022� 提出Occupancy Networks判断空间占用。规划层引入交互搜索，逐步增加约束条件（其他参与者博弈行为）做最优路径规划 。 2023�8�26� 特斯拉演示FSD Beta 2024�1� 特斯拉FSD v12 开始正式向用户推送，将城市街道驾驶堆栈升级为端到端神经网络。 ���� Ø 没有规则代码，只有神经网络。市面上常见 的自动驾驶系统，大多采用分模块设计，包 括感知、决策、控制三个模块，各任务内部 采用各自的算法模型。 从CNN单head⽹络迭代 ��� FSD Ø V12的C++代码控制减少了10倍，从2万多行减少到2千行。 特斯拉99%的决策都交给神经网络给出，视觉输入，控制输

6% 40 37.63 30 QUESTMOBILE 20 10 8.99 8.29 5.85 5.28 4.06 4.02 3.85 3.61 3.41 0 比亚迪 上汽通用特斯拉中国理想汽车 奇瑞汽车 吉利银河 零跑汽车 长城汽车 广汽埃安 小鹏汽车 五菱 新能源 注：厂商汽车销量指在统计周期（月）内，该厂商销售的车辆数 Source：QuestAuto中国新能源汽车数据库2024年12月 新能源厂商活跃量TOP榜 2024年度中国移动互联网实力价值榜 查看完整报告 序号 厂商名称 2024年12月活跃量（辆） 1 比亚迪 8,353,754 2 上汽通用五菱 2,141,826 3 Y 特斯拉中国 2,116,114 4 广汽埃安新能源 1,181,643 5 理想汽车 1,113,565 6 长安汽车 823,243 7 长城汽车 807,629 8 蔚来 641,588 9

6% 40 37.63 30 QUESTMOBILE 20 10 8.99 8.29 5.85 5.28 4.06 4.02 3.85 3.61 3.41 0 比亚迪 上汽通用特斯拉中国理想汽车 奇瑞汽车 吉利银河 零跑汽车 长城汽车 广汽埃安 小鹏汽车 五菱 新能源 注：厂商汽车销量指在统计周期（月）内，该厂商销售的车辆数 Source：QuestAuto中国新能源汽车数据库2024年12月

•明星业务（右上角：高增长 + 高市场份额） 处于引进期 / 成长期，收益高、稳定且持续增长，是企业未来的 “增长引擎”。 需加大投资（如研 发 、市场推广），巩固市场地位，维持高增长（例：特斯拉 早期的纯电汽车业务，高增长 + 逐步建立的高市场份额 ）。 •金牛业务（右下角：低增长 + 高市场份额） 处于成熟期，收益高、稳定，但增长空间小，是企业的 “现金牛”。需保持现状， 通过优

不断扩展新 业务，打造以客户为中心的汽车服务生态圈，业务范围涵盖新能源汽车服务、二手车经销及出口、应 急装备、平行进口车等领域。 信达国贸汽车主要代理包括玛莎拉蒂、宝马、一汽奥迪、雷克萨斯、特斯拉、红旗、凯迪拉克、林肯、 英菲尼迪、阿尔法罗密欧、大众、丰田、本田、AITO、智己、ICAR 等 20 多个品牌。 申报单位名称 单位简介 ·121· 厦门建发汽车有限公司： 建发汽车无忧结算平台