1 / 32 摘 要 本研究基于 LTE-V2X 直连通信技术，对预警类应用的功能安全进行了系统分析。研究背景指出， 传统的功能安全分析方法主要针对单车系统，近年来 V2X 技术逐渐发展，智能网联汽车应用不断 增加，但缺乏系统性的功能安全分析方法。本研究选取前向碰撞预警（FCW）、交叉路口碰撞预警 （ICW）和闯红灯预警（RLVW）三个典型应用场景，对基于 LTE-V2X 预警类应用的功能安全分 括 5GAA 的 STiCAD 项目、中国汽 车工程学会的 T/CSAE 53 标准、汽标委的预警类应用技术要求和试验方法，以及 C-NCAP 2024 版 测试规程中的相关场景。本研究还对 V2X 预警类应用进行了分类，分为安全类和效率类应用，并 指出安全类应用与功能安全的相关性更大，因此本研究以安全类的三个典型应用场景为目标展开 分析。 在功能安全分析方法论部分，本研究基于 GB/T 识别、ASIL 分析等工作，提出了 针对安全目标的功能安全要求。 在总结及展望部分，建议以本研究为开端，将 GB/T 34590 的功能安全分析方法拓展至 V2X 系统。 本研究的主要结论为：QM 级别的功能安全设计能够满足 V2X 预警类应用的需求。 2 / 32 Executive Summary This study conducts a systematic functional

中场阶段意味着前面还有很长的路要走。尽管做好了充分的准备与证明工作，我们的行业仍然面临着 复杂性、激烈竞争与经济的不确定性。 无论是固定无线接入（FWA）、专用网络还是5G轻量化（RedCap）及5G V2X等新兴技术，各大企业 都将为其带来真正的价值。随着网络API、人工智能赋能的基础设施、低空经济及非地面网络等技术的 进步，5G商用的下半场将会充满惊喜与刺激。 需求侧的势头持续增强，我们坚信5G会成为具有持久性的增长动力。 关注中国、德国、日本、韩国和美国等国家的初期部署。这些国家汽车产业发达、5G基础设施先进， 并获得政府的大力支持。 此外，新加坡及部分具有创新优势的欧盟国家也有望率先在城市及高流量走廊区域推广V2X技术。 探索5G的货币化模型，包括面向汽车制造商及运输企业的订阅服务、面向城市规划者及保险公司的数 据即服务（Data-as-a-Service）、面向消费者的车联网服务、面向智能交通系统（ITS）供应商的边缘 ，各国开始更加关注车联网（V2X）技术 的采用时间表。例如，中国已经推出了C-NCAP要求，从而推动V2X从试点与城市走廊项目迈向更广泛 的应用。R16至R18引入了NR Sidelink和中继等必要的技术能力，但V2X的推广仍面临诸多挑战，例如 路侧基础设施尚未完善、5G成熟度和地理覆盖有限、汽车制造成本高昂，以及全球范围内统一监管标 准的缺失。 5G V2X 未来的游戏规则改变者

雷达、机器视觉、边缘计算 计算 | 存储 | 网络 | 安全 智能中枢 智能联接 智能交互 网络 安全 数据 安全 运维 管理 运营 管理 IP 5G Wi-Fi 6 F5G V2X SD-WAN 信息感知 完整、精准 算法应用下发 实时、自动 行业资产 行业资产 应用使能 AI使能 智慧应用 态势 监控 交通 管控 应急 处置 拥堵 治理 安全 治理 运营 调度 雷视管控杆站“对打”场景 路侧 数据中心 站点1 雷达 雷达 雷达 雷达 视频 视频 视频 视频 站点2 站点1 高精地图 站点2 雷视管控杆站“追打”场景 云控平台/数据治理 集团数据中心 V2X Sever loC 智慧公路技术白皮书 22 技术要求 公路机电系统经过多年的发展，有效支撑了公路网络的平稳运行，但机电系统“七国八制”，设备间互联互 通复杂、运维管理困难。比如公路隧道 还要聚焦用户体验和高效运营，更要面向未来实现绿色、智能、可持续演进。 技术特点 » 极简部署，极简网络，可持续演进； » 功率上平滑扩容，支持大功率超充、快充、慢充等多场景差异化充电需求，具备 V2X 演进能力； » 绿色低碳，支持光、储一体化绿色演进，并与电网协同； » 全面智能，智能化特性持续迭代升级，智能无感知充电体验。 关键技术 智慧公路技术白皮书 32 5.6.3 数据中心能源

场景进行进一步增强，实现相比 5G URLLC 场景时延降低十倍，可靠性提高百倍、连接数 提升百倍的目标。该场景的典型应用主要包括垂直行业的数字化（例如“智能工厂”应用场景） 和自动驾驶的深度智能化（例如“V2X”应用场景），能够极大提高生产效率，拓展自动化智 80 / 87 能化的应用领域。 在面向工业 4.0 的智能工厂应用场景中，10000 平米厂房范围内的终端数量一般大于 2000 个，要求通信速率大于 预计有百倍的性能指标提升，初步按照如下 假定进行估算，在10000 平米的厂房范围内，部署10个以上的基站，总的终端数量大于20000 个，通信速率大于 10 Mbps，通信时延小于 0.1 ms，通信丢包率低于 10-6。 V2X 场景中，需要实时进行信息交互。例如，部署在车辆上的数据采集设备需要对车 辆的实时位置、速度、目的地等信息进行上报，同时部署在道路上的数据采集设备需要实时 上传道路的车量总数、路况、红绿灯等信息

用不均匀等情况，从而增加采、运设备的非工作时间，进而降低设备资源的利用率，增 加成本。 通过5G高带宽、低时延、高可靠和移动性的优势，不仅可以实现无人矿卡上多路视频感 知实时监控，而且结合v2x车联网技术，实现安全避障、应急接管、远程控制等一系列无 人驾驶操作，将矿山工作人员从机械作业与现场恶劣环境中解放出来，提效降本。 53 5G+AI高清视频监控 作为继数字化、高清化媒体之后的 实现矿用车辆在特定道路上的无人驾驶、 自动避障、自动倒车等动作 感知与决策算法  5G技术：彻底解决了矿山特殊复杂环境信 号传输的技术瓶颈，实现了基于5G网络的 超远程精准控制和运输车辆智能编队的运 行  V2X技术：为车辆提供全天候的环境感知 能力，对车辆自身的环境感知能力进行了 补充，能应对更加复杂的道路交通环境 5G和车联网技术  作为矿山实现完全无人驾驶的关键系统， 起到云端感知、最优路径规划、全局及局

计算 网络 可视： 显控及 会议 智慧： 云计算 物联： 边端 感知 智能 路口 设备 非现场 执法 设备 电子 车牌 设备 交通 流量 调查 智 慧 交 通 产 品 V2X 路侧 设备 ETC 设备 T