延迟。 3 、路口交通问题 ■ 城市路口交通现状分 析 单一传感器能力瓶颈 · 现有电子警察系统主要 依赖视频检测，在雾霾 / 强光等恶劣天气下误 判率高达 35%, 且无法 实现毫米级精准测距 ( 误差 > 1 .5 米 ) 。 3 、路口交通问题 数据弧岛现象严重 · 不同系统采集的流量 统计、违法抓拍、信号 控制等数据分散存储， 缺乏统一时空基准，导 致协同优化响应延迟超 3 、智慧路口总体架构 路口终端 视频摄像机 激光雷达 毫米波雷达 交通信号机 端 厂 理服务 储服务 视化 法服务 是“多模态传感器 + Al 数据处理” 的深度融合。 口 智慧感知在结合现有的智能交通感知设备的基础上，增加了更加精密的路侧感知设备、车载感 知设备和 5G 移动大数据 , □ 路侧感知设备：激光雷达、毫米波雷达和带目标识别功能的视频摄像机； □ 车载感知设备：则是包括自动驾驶车辆能够感知到的数据，需要通过路侧单元 RSU 实时上传 到边缘计算节点。 1 、 Al 全域感知与数据采集系统 · 对目标进行连续跟踪

上传播。参考波通过 RHS 辐射单元转化成漏波，将所携带的 信号辐射至自由空间。各个 RHS 通过全息波束成形控制参考波在每个辐射单元处的辐射振 幅，从而产生定向波束。 基于 RHS 的基站天线与毫米波相控阵在测试环境下进行比较，在同频段且实现等效的 EIRP（effective isotropic radiated power，有效全向辐射功率）的前提下，能够实现能量效率 提升约 20%， 传统无线通信系统已广泛利用远场空间资源。然而，随着第六代（6G）网络的出现， 对近场资源的探索和利用变得势在必行。这些资源为无线通信系统引入了全新的物理空间维 30 / 87 度。通过利用更高的频段（如中频、毫米波和太赫兹频段），并结合智能超表面（Reconfigurable Intelligent Surface, RIS）、超大规模多输入多输出（Extremely Large-Scale MIMO）和无蜂窝 以上频段将作为 6G 网络的主要频段，如 U6G（6GHz 上 频段，即 6425–7125MHz）（3GPP 正式定义了 U6G（6425–7125MHz）授权频谱1）、高频 中段（7–24GHz）、毫米波甚至亚太赫兹频段。这些频段提供宽带宽和良好的传播特性，非 常适合满足未来蜂窝网络的需求。 图 3.1 6G 频谱 2023 年 5 月，中国工业和信息化部（MIIT）发布了《中华人民共和国无线电频率划分

资源动态共享，提升全局效率 联盟网络通过虚拟化技术将频谱、算力、存储等资源抽象为可编程单元，支 持跨运营商的按需调度。例如，在大型体育赛事期间，运营商 A 可通过智能合 约临时租用运营商 B 的毫米波频段，使网络容量提升数十个百分点，同时减少 大笔基站冗余建设成本。区块链技术确保交易全程可追溯，结算效率较传统模式 提升数倍。韩国运营商 KT 与 SK Telecom 的联合试验显示，动态频谱共享使郊 同构建通感一体化网络，通 过无线信号同时实现高精度环境感知与高速数据传输，彻底改变城市交通治理模 式。在这一设想中，运营商的 5G 基站被升级为通感融合节点，每个基站不仅提 供通信服务，还通过毫米波信号发射感知波束，实时扫描周边数百米范围内的车 辆位置、速度甚至道路表面状态。通信与感知功能共享频段，通过动态时分复用 技术避免信号干扰。当某路段发生交通事故时，邻近基站自动增强感知波束密度， 协作模式与资源调度机制是联盟网络落地的核心。三家运营商将一部分的中 低频段频谱纳入共享池，日常用于优化通信服务质量，紧急情况下优先保障通感 关键链路。例如，当暴雨导致某隧道积水时，系统自动切换至运营商 C 的毫米 波频段，利用其强穿透特性持续监测水下车辆状态，同时通过运营商 A 的中频 资源维持应急通信通道。算力资源的弹性调度同样体现联盟优势，晚高峰时段运 营商 A 的边缘节点负载超过一定比例时，将其中部分感知计算任务自动迁移至

管控 应急 处置 拥堵 治理 安全 治理 运营 调度 统一 运维 图 1 理念：通过场景找技术图 图 2 智慧公路参考架构 感知 联接 计算 / 存储 数字能源 云 视频 事件检测 毫米波 流密速 鸿蒙 终端 智能化 F5G 硬管道 低时延 材料科学 芯片设计 散热技术 数学算法 IP 云网安 融合 5G 大带宽 低延时 计算 AI 计算 高性能计算 存储 一次 硬件投资、全生命周期内算法可持续成长。 全息感知，提升路网数字化感知能力 5.1 智慧公路技术白皮书 20 5.1.2 毫米波雷达 技术要求 在高速公路、公路隧道、高速收费站、城市路口等多个业务场景中， 特别是在雨雪雾霾等恶劣天气条件下，通过毫米波雷达波束获取道路交通 车流、人员等目标的相对距离、速度、角度及运动方向等物理信息，对目 标进行分类和跟进。具有穿透雨雪烟雾、不受光线和光照影响、测量精度 时间内编码码率波动，从而保证编码 图像质量平稳。提升编码压缩性能，大幅度降低监控场景的码率并提升图像质量。 软件定义 AI 超微光 智能编码 关键技术 图 5 软件定义摄像机 图 6 毫米波雷达 违法 事件 流量 …… 多功能合一 软件定义摄像机 算法商城 150+ 算法在线交易 500+ 严选入驻中 180+ 算法伙伴 违 法 事 件 流 量

之间的车辆）也同时发送了 V2X 消息，则 RxV 应同时 使用这些消息进行核对，以确保是否确实需要对驾驶员预警  PSFR-FC1-4（对 RxV 的要求）：RxV 应尽可能地同时使用自身的传感器信 息（摄像头、毫米波雷达、激光雷达）对 TxV 的 V2X 消息进行核对，用 V2X 与 ADAS 的融合结果对是否预警进行确认 RxV 或 TxV FC2：TxV 发出的消息 未能被 RxV 正确解析 （例如协议栈不匹配） 之间的车辆）也同时发送了 V2X 消息，则 RxV 应 同时使用这些消息进行核对，以确保是否确实需要对驾驶员预警  PSFR-FC6-3（对 RxV 的要求）：RxV 应尽可能地同时使用自身的传感器 信息（摄像头、毫米波雷达、激光雷达）对 TxV 的 V2X 消息进行核 对，用 V2X 与 ADAS 的融合结果对是否预警进行确认 故障探测或过渡到安全状态策略：  PSFR-FC6-4（对 MA 系统及所有车辆的要求）：系统应设置 2X 消息的发送能够 不受影响，发送的消息及时延能满足相关标准的要求 故障避免或减轻策略：  PSFR-FC1-3（对 RxV 的要求）：RxV 应尽可能地同时使用自身的传感器信 息（摄像头、毫米波雷达、激光雷达）对 TxV 的 V2X 消息进行核对，用 V2X 与 ADAS 的融合结果对是否预警进行确认 RSU 或 RxV FC2：RSU 发出的 消 息 未 能 被 RxV 正确解析（例如协

特斯拉车队规模扩⼤加速增长，Waymo的模拟⾏驶里程已 经达到了150亿英里，累计⾏驶里程超2千万英里 数据分布 多样性 数据闭环 成熟度 • 精简度中：视觉驾驶数据最关键，纯视觉之外的技术路线也 会采用激光雷达、毫米波雷达等传感器，但纯视觉的精简路 线已被证明有效 • 地图数据和定位数据相对简单，不构成瓶颈 • 多样性中：地域范围包括不同国家/地域，城市/乡村，频次 分布来看包括不同⾼频日常和长尾场景，时间范围包括白天

够提 供更灵活的覆盖与更低的能耗。 分布式大规模MIMO < 1 GHz 低频段 5G 1-6 GHz 中频段 5G 厘米波段 7-24 GHz 上中频段 6G 24-100 GHz 毫米波频段 6G 90-300 GHz 亚太赫兹频段 6G 7-15 GHz 15-24 GHz 90-300 GHz 亚太赫兹波 新频段 专为广泛覆盖与6G的核心应用 场景设计，如高级AR、全息通信、

运维成本非常低。 二、 技术原理与优势 (一) 概念原理/关键技术 金刚石 NV 色心是一种固态量子传感体系，它可以非常便捷地 使用激光/微波进行 NV 色心自旋量子态的操控与读出。宽场显微镜 使用毫米级薄层金刚石材料，利用 CCD 相机收集色心辐射的荧光， 这样 CCD 上每个像素点的荧光强度直接对应了芯片上相应位置的磁 场大小；再利用电流反演算法，将磁场分布反演成电流密度分布； 再从电流密度分布推断芯片内部缺陷，如图 图 25 TGV 菊花链结构芯片矢量磁分布 四、 应用成效与前景 (一) 创新点/先进性/成效/潜力 与市场上类似的点扫描式磁成像系统相比，量子金刚石显微镜 的突出优势在于它能够实现毫米级视场下的亚微米级高分辨成像， 既极大提高了检测效率，同时也满足了先进芯片检测对高空间分辨 率的要求。在芯片失效分析领域，随着芯片制程进一步缩小和先进 封装工艺的普及，金刚石宽场显微镜将展现出它强大的应用潜力。

20-40%，提升质量合格率 10-25%。如某大型体育场馆项目 利用数字孪生技术实现了复杂钢结构安装过程的精确模拟和控制，将安装误差 中国建筑业企业数字化研究报告 22 控制在毫米级，提前 15 天完成施工任务。 在运维阶段，数字孪生支持建筑的智能化运营和预测性维护。通过收集建 筑设备和环境的实时数据，结合历史数据分析和 AI 算法，可预测设备故障和性 能衰减，制定最 站式三维激光扫描仪，融合实 景复制、视觉追踪、智能拼接三大技术，通过 39 站扫描获取了崖墓群的高精度 点云数据。设备内置的 5 个相机与惯性测量单元实时计算站位，实现全自动点 云拼接，精度达毫米级。与传统测量方式相比，激光扫描技术非接触、全覆盖 的特点，有效避免了人工测量对文物的干扰，同时大幅提升了数据采集效率。 图 1 三维激光扫描 中国建筑业企业数字化研究报告 定位模块，不仅能够精确记录吊 装轨迹，还能实时监测风速、载荷等关键参数，在危险情况下自动发出预警或执行安 全措施，有效降低了安全风险。激光扫描设备则能快速完成现场测量和误差检测，将 测量精度提升到毫米级，大幅提高了施工精度。而自动化装配设备的应用，使建筑构 中国建筑业企业数字化研究报告 89 件的生产和装配过程更加精准和高效，推动了建筑工业化、标准化的发展，减少了对 传统

支持 研究中 研究中 光纤 相干伊辛机 支持 / 光纤 量子点 支持 研究中 局部连接 微波/电场 硅量子计算 支持 中等（局部连 接） 短距离（几毫米到 厘米级） 微波/电场/ 电缆 拓扑量子计算 支持 研究中 研究中 光纤/电缆/ 微波 注 1：容错容灾性：即使某些组件发生故障，系统仍能继续正常运行的能力，这 量子