本研究基于 LTE-V2X 直连通信技术，对预警类应用的功能安全进行了系统分析。研究背景指出， 传统的功能安全分析方法主要针对单车系统，近年来 V2X 技术逐渐发展，智能网联汽车应用不断 增加，但缺乏系统性的功能安全分析方法。本研究选取前向碰撞预警（FCW）、交叉路口碰撞预警 （ICW）和闯红灯预警（RLVW）三个典型应用场景，对基于 LTE-V2X 预警类应用的功能安全分 析进行了技术探索。 5GAA 的 STiCAD 项目、中国汽 车工程学会的 T/CSAE 53 标准、汽标委的预警类应用技术要求和试验方法，以及 C-NCAP 2024 版 测试规程中的相关场景。本研究还对 V2X 预警类应用进行了分类，分为安全类和效率类应用，并 指出安全类应用与功能安全的相关性更大，因此本研究以安全类的三个典型应用场景为目标展开 分析。 在功能安全分析方法论部分，本研究基于 GB/T 34590 闯红灯预警（RLVW）应用，分别进行了相关项定义、潜在危害识别、ASIL 分析等工作，提出了 针对安全目标的功能安全要求。 在总结及展望部分，建议以本研究为开端，将 GB/T 34590 的功能安全分析方法拓展至 V2X 系统。 本研究的主要结论为：QM 级别的功能安全设计能够满足 V2X 预警类应用的需求。 2 / 32 Executive Summary This study conducts a systematic

具身机器人行业现状 及 未来趋势分析 CONTENTS 目 录 当前研发状态 01 应用现状 02 未来发展方向 03 商业化挑战与突破点 04 投资逻辑建议 05 总结 06 01 运动控制进展与瓶颈 运动控制基础行走抓取已实现，动态平衡复杂地形适应 受限，如宇树科技春晚表演机器人在复杂舞台环境中需 多次调整才能稳定行走。 运动控制技术瓶颈制约应用场景拓展，复杂环境适应性 造、物流配送等领域应用更加广泛，满 足多样化需求。 短期技术目标 2028- 2030年实现类人环境认知图灵测 试、多机协作5台以上协同误差<5%，拓 展应用场景。 中期技术突破将推动机器人在复杂场景 如智能工厂、智慧城市等领域深度应用， 提升智能化水平。 中期技术展望 2030+脑机接口融合，神经拟态芯片普 及，能耗降至人类基础代谢水平，实现 机器人与人类深度融合。 长期技术愿景将使机器人成为人类生活

模块，并结合不同类型的网络给出了详细的设计示例。联盟网络的整体架构设计 着重于多主体网络互联、灵活资源和能力共享、可信权益保障、跨域安全和身份 管理以及智能化网络管理，确保网络的高效、灵活与安全运行。新增的四类功能 单元——业务单元、联盟单元、可信单元和智能体单元，协同工作，共同实现联 盟网络的核心功能与价值。 在支撑技术方面，白皮书全面阐述了联盟网络的关键技术体系，涵盖跨域管 理技术、开放解耦技术、安全可信技术以及 与资 源共享；安全可信技术保障网络交易与数据的安全；AI 与智能体技术则为网络 的智能化运维与优化提供强大支持。 1 白皮书还结合具体实例，生动描绘了联盟网络在全域通感网络、全域应急通 信及 Web3 服务三种典型场景中的广阔应用前景。全域通感网络通过多主体协作， 构建未来智慧城市，实现对城市基础设施的智能化管理与实时监控；全域应急通 信整合卫星、无人机与地面基站，打造空天地一体化的应急通信系统，大幅提升 ........................................ 5 2.2 运营商及行业网络架构示例......................................................................... 8 2.3 第三方接入网及家庭网络架构示例............................................

从智能三要素、普及便捷度、经济性出发，自动驾驶和3D⽣成是空间智 能最先成熟的领域，具身智能仍处早期，各要素尚未完备 数据成熟度（核⼼） 6 信息来源：量⼦位智库 自动 驾驶 3D ⽣成 • ⾼ • 汽车⾏驶数据（摄像头及 传感器）达到百亿英里级 • 仿真数据正在快速发展以 弥补真实数据的分布缺失 具身 智能 成熟度 XR 经济性 • ⾼ • 融合感知、规划、控制的 端到端⼤模型已经成为业 界共识 算法成熟度 千万级⾼质 量3D模型 百万小时 真机数据 分析 • ⽂本、图片、视频 等数据由于互联⽹ 内容的长期积累， 数据规模上显著⼤ 于自动驾驶、3D和 具身智能 • 空间智能涉及3D视 觉类数据、物理世 界交互数据，互联 ⽹数据的作用有限， 需要等待数据体系 进⼀步成熟，数据 整体上比语⾔更复 杂，对数据处理的 要求也更⾼ 空间智能 数据规模 空间智能概览 自动驾驶 3D⽣成 具身智能 据，主要由专业的3D模型 师制作，数量有限 • 中 • 3D⽣成需要的图形学数据 种类多样，如形状、体积、 纹理、材质，对数据表征 要求⾼ • 中 • 3D模型的数据集丰富度 较⾼，模型可以覆盖各 类物件和场景 • ⽆ • 低 • 缺少存量装机量，要从零 开始积累数据，同时仿真 数据精度有限 • 低 • 需要视觉数据、⼒学数据、 运动数据、激光雷达、甚 ⾄其他模态，异构数据多 • 低，数据主要来自⼀些

www.iresearch.com.cn 基础云服务概念界定 以云服务的形式提供的IT基础资源、开发工具、能力平台 来源：艾瑞咨询研究院自主研究及绘制。 4 虚拟机 云主机 GPU 云服务器 FPGA 云服务器 弹性计算 高性能计算 表单存储 块存储 对象存储 文件存储 云硬盘 CDN 带宽 负载均衡 VPN 网关 云视频与云通信 数据挖掘 数据查询/搜索 数据分析 数据中台 数仓/数据湖 数据治理 大数据 机器学习 语音技术 计算机视觉 自然语言理解 内容审核/业务安全 人工智能 基础资源 开发工具及能力平台 IaaS PaaS 联 系 日 益 紧 密 界 限 逐 渐 模 糊 5 ©2024.9 iResearch Inc. 来源：艾瑞咨询研究院自主研究及绘制。 5 基础设施服务商 软件定义服务商 云厂商 行业用户 渠道及生态伙伴 垂直功能服务商 CDN IDC 硬 件 厂 商 电信运营商 集 成 商 综合型云厂商 混合云厂商 私有云厂商 SDN/SD - WAN SDS 超融合 上游 中游 下游 基础软件 供应商 云原生厂商 大数据厂商 人工智能厂商 视频及通信 服务商 泛互联网

制 造商及系统集成环节，主要包括设计与制造；产业链下游为应用场景环节，主要包括城市、家庭、交通、银行、港口等。 室外监控摄像头正加速向智能化与集成化转型，驱动智能安防摄像头企业的技术创新发展。 室外监控摄像头行业智能化与集成化转型的进程不仅彰显于摄像头内置的高级视频分析、人脸识别、行为检测等智能特性，更体现在其与物联 网、大数据、云计算技术的紧密融合，打造出集监控、预警、分析及管理功能于一 体的综合性安防方案。尤为瞩目的是，双目及多目摄像头产品 凭借先进的多镜头组合与拼接融合技术，实现了对监控场景的深度智能解析与实时动态追踪。截至2024年11月，此类产品在室外场景的应用占比 已攀升至44.8%，年度增幅高达15.7%。面对此趋势，智能安防摄像头企业亟需紧贴技术发展脉搏，特别是在高级视频分析、人脸识别、行为检 测等核心技术，以及双目及多目产品的多镜头技术创新上持续深耕，以确保在激烈的市场竞争中保持领先。 东莞高伟光学电子有限公司 浙江舜宇光学有限公司 江苏宇迪光学股份有限公司 深圳市锐欧光学股份有限公司 道明光学股份有限公司 卡尔蔡司光学科技（广州）有限公司 广东科视光学技术股份有限公司 品牌端 整机制造商及系统集成 中游厂商 浙江大华技术股份有限公司 杭州海康威视数字技术股份有限公司 浙江宇视科技有限公司 天地伟业技术有限公司 苏州科达科技股份有限公司 广东安居宝数码科技股份有限公司 深圳市同为数码科技股份有限公司

转型计划推动电力企业低碳转型 融资 5 案例 9 小结和讨论 12 附录 13 尾注 14 • 电力企业在气候相关的目标设定、转 型路径和信息披露方面已有探索，也 已开始使用转型类金融工具融资，而 目前与低碳相关的财务支出计划和量 化指标等内容尚有提升空间。 机构介绍 关于气候债券倡议组织（CBI） 是一个致力于调动全球资本以应对气 候变化的国际非营利性机构。促进向低 项目融资成本，并为希望通过加大资本 市场投资而实现气候和温室气体（GHG） 减排目标的政府部门提供支持。CBI开展 市场分析、政策研究、市场开发工作，为 政府和监管机构提供建议，并在全球范 围内推行应对气候变化相关债券及实体 认证机制。 关于北京大学能源研究院气候变化与能 源转型项目 北京大学能源研究院于 2021年3月启动 了气候变化与能源转型项目，旨在助力 中国应对气候变化和推动能源转型，实 现2030年前碳达峰和2060年前碳中和 转型金融市场初具规模 转型概念可运用于多 类金融工具支持企 业脱碳融资， 包括常 见的可持续发展挂钩 债券（Sustainability- Linked Bond, SLB）、可持续挂钩贷款 （Sustainability Linked Loan, SLL）、转 型债券（Transition Bond）等，和非贴标 的金融工具。 在现有的转型类金融产品中，可持续发 展挂钩模式在财务绩效和可持续发展绩

无缝嵌入工作流 与决策支撑 基于大模型的多模态内容生成能力，Google、Microsoft、 WPS、百度如流、钉钉、飞书等推出多文档内容生成、 会议转录与摘要、 智能创作、流程安排等功能。 向垂类场景进发落地应用，开拓财务、人力、政务等场景， 大模型融入原有办公平台工作流，同时在生成式AI助手中深 化办公功能，提高理解准确度、内容丰富度、生成效率等。 在大模型的基础上形成办公智能体，从点状应用实现全面应用 的崛起为数据分析、风险管理等提供决策方面的支撑。 流程辅助 内容处理 决策支撑 效率与资源管理 • 办公大模型备案比例逐渐降低，AI办公领域已经步入成熟落地期，AI功能已经嵌入工作流各环节，提供效率辅助及决策支撑等服务。 数据来源：公开资料，国家互联网信息办公室，极光月狐数据研究院整理。 5 AI简化PPT工作流，在内容质量、美化设计、交互体验上为用户赋能 1.2 智能PPT的价值 AI+Output（智能生成） Plan（大纲规划） 需求拆分并形成大纲 Search（资料搜集） 资料收集及数据分析 Output（内容制作） 内容撰写与各类数据图 表制作，页面布局排版 Design（美化设计） 主视觉设计及色彩搭配 插入动画效果、跨平台素材搜索 Check（检查排练） 内容校对及格式对齐 增加备注及演讲排练 人工制作 1 2 3 4 5 • PPT制作依赖精细化的内容生

一二线城市的停车业务将持续由国有资源类公司进行全面整合，统筹全市停车系统， 将形成区域型 资源型运营垄断公司。 · 现有智慧停车公司将进一步向产业链全链条布局转变升级，智慧停车产业链前端、中端与后端各环节将出现垄断性公司。云平台 / 智慧城市与交通 类产 业环节将最有可能出现垄断型公司 - 如千方科技等。 · 停车场出入口硬件类公司由于竞争加剧，大概 场景布局的 安防类、 门禁类等公司，目前行业内已经出现加 大 此类业务的软件研发与硬件生产投入的领先公司。 · 资产运营类公司将向平台代运营与资源聚集型公司转变，由“抢资源”向“运营资源与吸聚资源”转变，谁拥有更强的运营能力与生态聚集能力， 谁将会成为 区域型停车资产运营公司的领导企业。 后端生态类场景应用公司，将由整车企业后市场、无人驾驶 的出租服务公司、云平台智慧交通类公司、充电桩生产与运营的大型公司、停车运营 服务公司等进行瓜分，并接入生态服务对应的业务公司，如接入保险、餐饮等服务类公司。 鼎椎咨询 — 3— 智慧停车未来竞争要点：服务智慧城市，构建环境友好型社会，尤其融入智慧交通与出行、人车生活等两大生态平 台 目 录 0