策出台、技术成熟、需求高涨和供给竞争等因素的推动，人形机器人正处于商业化爆发的前夜，生产成本快速下降，国内外巨头接连入局构建生态。  产业链：国产替代趋势明显 人形机器人产业链中价值占比最高的零部件是传感器、电机、丝杠和减速器。随着机器人工作向复杂、多类型任务转变，灵巧手和柔性皮肤配合成为 人形机器人的“手”，使更精细、自主、安全的末端交互成为可能，可能成为未来人形机器人竞争的关键领域。随着国产机器人硬件迭代升级和逐步 巨头纷纷入局，创业公司百花齐放，众多厂商快速迭代。如特斯拉三次发布Optimus性能更新迭代视频；DeepMind与斯坦福大学联合推出的Mobile Aloha也 两次迭代更新；沉寂许久的波斯顿动力放出Atlas拾起并搬运汽车零部件的视频；宝马将Figure AI的人形机器人投入工厂试用；华为全球具身智能产业创 新中心正式运营，与乐聚机器人等16家企业签署了合作备忘录，正式入局人形机器人领域；宇树科技发布了低价人形机器人Unitree 快布局人形机器人、元宇宙、量子科技、未来网络、 碳基半导体等前沿领域。 国际政策 9 资料来源：达闼公司官网，觅途咨询，华尔街见闻，biocomm，华西证券研究所  硬件方面，人形机器人所需的大部分核心零部件已处于发展期，部分接近成熟期（如动力电池、行星减速器、无框力矩电机），为人形机器人 行业的爆发式发展奠定了技术基础。  软件方面，大语言模型和多模态大模型的蓬勃发展赋予人形机器人使用自然语言进行

2、珞石机器人在消费电子行业的应用 .................... 29 3、追觅配送机器人在装备制造行业的应用 ................ 30 4、大族检测机器人在航空和汽车零部件行业的应用 ........ 31 5、乐聚人形机器人在电缆行业的应用 .................... 32 1 一、研究背景 （一）大模型正在加速通用机器人的全面爆发 随着人工 机器人制造商强势崛起，市场份额飙升到 47%。然而，本土机器人产 品高端化水平不足，在汽车为代表的高技术制造业市场份额偏低，在 核心零部件和算法方面与机器人“四大家族”存在一定差距，产品的 稳定性、精确度、响应速度和易用性方面有待进一步提升。随着国产 替代进程加速，当前机器人核心零部件在多个关键领域已取得突破， 如减速器、伺服电机、传感器等，未来，机器人行业的差异化竞争将 更多聚焦于软件。 二、全球“机器人+人工智能”技术趋势分析 1、汽车：关注精细生产、高效物流和外观检测 汽车产业是资本密集型和技术密集型产业，对机器人的算法先进 性和硬件稳定性要求较高，也是当前机器人使用最多的产业。从产业 链来看，汽车产业可分为汽车零部件和整车制造，整车制造又可分为 冲压、焊接、涂装、总装等环节。 生产操作场景的“机械臂+操作优化模型”在所有场景中占比接 近 49%。随着国产机器人产品的完善、性能的提升和技术的升级，以 及汽

.........................................................................................63 5.2.2 零部件................................................................................................... 《北京市机器人产业创新发展行动方案 （2023—2025 年）》 2023 年 提出加紧布局人形机器人。对标国际 领先人形机器人产品，支持企业和高 校院所开展人形机器人整机产品、关 键零部件攻关和工程化 上海市 《关于推进本市元宇宙标准体系建设的 指导意见》（上海） 2022 年 提出要规范和引导人形服务机器人、 仿生机器人等代理机器设备的接口、 数据交换、性能、功能等 人形机器人上游产业链涵盖零部件和基础软件供应，包括电机、 减速器、传感器、控制器、芯片，以及基础软件等核心技术支持；中 游主要由整机系统制造商构成，负责机器人本体的研发设计、组装、 测试和系统集成；下游聚焦于终端应用场景，覆盖工业制造、家庭服 务、医疗康养、高危作业、教育培训等多个领域。 图 6 人形机器人产业链图 21 2.1.3.2 上游 1)核心零部件（硬件） 人形机器人本

7%。从产业链来看，TWS 耳机产业链上游为电子元器件，主要包括主控芯片、 电源管理芯片、存储芯片、电池、PCB/FPC 以及声学组件等，中游为代工厂、下游为终 端品牌。从 BOM 来看，TWS 由多个精密零部件构成，包括主控芯片、电源管理芯片、存 储、电池等，其中主控芯片、充电盒（含充电和电源管理）、电池、PCB/FPC 成本占比 较高，均达到 15%。 图 21：中国 AI 耳机线上传统电商销售额 图 29：雷鸟创新 V3 支持边充边用 图 30：雷鸟创新 V3 价格 数据来源：VR陀螺公众号，东莞证券研究所 数据来源：量子位公众号，东莞证券研究所 闪极推出 999 元 AI 眼镜，关键零部件选用国产品牌。2024 年 12 月，闪极科技发布闪极 AI 拍拍镜产品，搭载了紫光展锐 W517 芯片，1 颗 16MP 摄像头，450mAh 电池，能够接入 豆包、讯飞、通义千问等多个 AI AI 中心、数据安全 系统和 Hi 闪极语音助手等功能。价格方面，产品零售价为 1,499 元，共创版仅为 999 电子行业深度报告 16 请务必阅读末页声明。 元。从物料表来看，产品在关键零部件上基本选用了国产供应商，比如主控芯片、存储 芯片分别采用了紫光展锐和佰维存储。 图 31：闪极科技推出“录眸 OS” 图 32：闪极科技 AI 拍拍镜售价 数据来源：智东西公众号，东莞证券研究所

天准科技、凌云光。3、芯片端：大陆唯一先进制程晶圆厂中芯国际；边 缘 SOC 端包括瑞芯微、全志科技、中科蓝汛、乐鑫科技、恒玄科技、晶 晨股份；存储产业链包括兆易创新、澜起科技、聚辰股份、北京君正。 4、零部件及组装：领益智造、威机电、三利谱、歌尔股份、长盈精密。 5、服务器端：PCB 龙头沪电股份、全球代工龙头工业富联。6、传输端： 源杰科技、中际旭创、新易盛、华工科技。 ◼ 风险提示： AI 应用推广不及预期；AI 数据来源：VR 陀螺，东吴证券研究所 数据来源：VR 陀螺，东吴证券研究所 2.1.2. 应用场景拓宽是行业发展重点，AI 和 XR 发展相辅相成 XR 设备上游主要为设备零部件，按照零部件成本排序分为各类芯片单元（35-40%）、 内置显示屏（25-30%），内置镜片（10-15%），外置摄像头（10-15%），各类结构件（10- 15%）以及交互手柄（5-10%）。其中芯 龙头沪电股份、全球代工龙头工业富联。 芯片端：大陆唯一先进制程晶圆厂中芯国际； 边缘 SOC：瑞芯微、全志科技、中科蓝汛、乐鑫科技、恒玄科技、晶晨股份； 存储：兆易创新、澜起科技、聚辰股份、北京君正。 零部件及组装：领益智造、兆威机电、三利谱、歌尔股份、长盈精密。 传输端：中际旭创、新易盛、华工科技。 5. 风险提示 1、AI 应用推广不及预期。AI 技术在应用推广的过程可能面临数据质量、资源限

务分配和路径规划，例如结合红外夜视功能进行设备间温湿度监测、人 员入侵识别以及跑冒滴漏预警，同时支持多端远程管理，多台机器人协 同覆盖工厂车间等区域。在制造装配场景中，汽车、电子产品其内部结 构复杂，包含大量零部件，机器人通过高精度的机械臂和灵巧手，可以 进行精准的抓取、放置、组装等操作，完成上下料、搬运、电路板焊接、 屏幕安装、电池固定等任务。例如，富士康合作优必选联合开发人形机 器人应用于精密电子组 互规范，借助标准化框架降低跨平台协作成本，推动行业厂商数据集的通用 共享，推动形成覆盖技术研发、生产制造、运维服务全流程的国际协作网络。 二是扶持上游零部件厂商，聚焦底层硬件技术攻关与泛化规模化应用。 建立跨国合作机制，支持引导人形机器人上游零部件厂商泛化发展，先“生 存活下来”，确保稳定可靠的部件交付能力，与人形机器人整机厂有效协同。 在芯片领域，场景定义硬件能力，重点突破异构计算架构的能效比瓶颈，通

M2具身智能研究院 - 赋能具身智能全产业链企业持续增长 M2 2025 Proprietary and Confidential All Rights Reserved. 人形机器人产业链出海现状（上游零部件） 无框力矩电机、谐波减速器等国产化优势品牌进“T链”；短板环节近3年加速突破-空心杯电机、行星滚柱丝杠、六维力传感器等2025有望破40% 3 部件 硬件Bom价值量占比 2025E 应用部位 2025）中小企业扶持政策 （如专精特新小巨人）等 ▪ 市场逐渐饱和：大型外企市场表现稳定、结构性领先 ~2015 中小外企 时间 2016 2024 2025+ … · · 机器人零部件 光伏、锂电 大型外企：全流程本地化 中小外企：止步于生产组装 电气设备/3C For Roundtable M2 2025 Proprietary and Confidential All

98,330 93% 91,394 TWS耳机、VR、游戏机组装，声学、光学零部件 002475 CH 立讯精密 267,529 231,371 89% 206,756 手机组装、零部件 002938 CH 鹏鼎控股 87,294 31,828 85% 手机玻璃前后盖、金属中框、手表玻璃盖板、车载显示 0285 HK 比亚迪电子 81,169 130,404 67% 87,841 组装，结构件，智能产品，汽车零部件 603296 CH 华勤技术 58,075 85,044 66% 56,291 手机、PC、服务器、Pad等产品组装 2018 财报：实现营收 4.9 亿元（yoy：+11%，增速下滑主要是因为 1Q23 高基数以及医疗器械行业整体需求仍未修复），毛利率 53.3% （yoy：-3.7pp，qoq：-2.0pp，主要是低毛利核心零部件产品出货占比提升），归母净利 1.4 亿元（yoy：+2%），扣非归母净利 1.6 亿元（yoy：+6%）。 虽然公司短期业绩盈利面临压力，我们仍旧看好公司持续拓展海内外新客户，积极开发新产品，实现多轮驱动的增长。我们预计公司

39 快递物流 7 10 9 5 8 39 航空行李 7 5 7 5 7 31 图书档案 7 6 6 6 7 32 酒品饮料 5 5 5 7 7 29 电力 6 4 4 8 6 28 汽车零部件 5 6 4 7 6 28 珠宝 3 5 4 6 5 23 洗涤 3 5 3 6 5 22 医疗 3 5 2 7 4 21 资产管理 3 7 2 5 5 22 动物管理 3 5 3 5 4 是目前 RFID 标签出货量的主 流场景。 处于第二档的细分应用场景有：航空行李、图书档案、酒品饮料、电力、汽车零部件、食品＆药品。这几类应用场景 的总得分虽然差不多，但是 5 项得分的分布差异很大，比如食品＆药品是属于潜力很大，但是目前并没有太多的爆发；而 电力与汽车零部件等行业虽然在行业出货量天花板与行业确定性等得分不高，但是在行业的准入门槛方面得分比较高，第 二档属于值得关注与期待的应用场景。 次，预计行李托运的量约 3-4 亿次。 此外香港的机场 1 年的标签潜在需求量大约有 1000-2000 万 PCS。 机场与航空公司机载 物资、零部件、维修 工具的市场 部分机场与航空公司在飞机的救生衣等机载物资、 飞机的维修工具、飞机重要的零部件等资产开始用 RFID 进行管理。 这些市场比较零散，但是对于 RFID 标签都有定制的要求（特种标签为 主），我们评估，国内的这个市场总量大约有千万级别。如果平摊到每年

享流通意愿不足、行业数据资源分散在各主体手中难以实现价 值倍增。 汽车行业可以通过规划建设可信数据空间，构建可信管控 能力与统一的数据传输协议、数据交互规则，推动发挥核心企 业带动作用，引导矿产企业、材料企业、零部件企业、电芯企 业、电池组装企业、整车企业等行业主体接入，打造数据全生 命周期流通可信管控、可信应用管理、可信节点与组网、可信 技术组件管理、可信运行环境管理等组成的系统架构，形成跨 空间交互