1 人形机器人标准化白皮书 （2024 版） 3 目 录 前 言................................................................................................................................................................... ........1 一、人形机器人概述...............................................................................................................................................4 1.1 概念............................ ....................................................................................... 4 1.1.2 人形机器人与其他相关概念的关系..................................................................................7 1.1.3

人形机器人：由“外”到“内”，智能革命 请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明 证券研究报告|行业深度研究报告 核心观点 2 资料来源：华西证券研究所  人形机器人：承载AI未来 人形机器人的外观和行为与人高度相似，能够适应人类的生存环境、使用人类的生产工具，形态更易令人产生共鸣，是具身智能最理想的载体。受政 策出台、技术成熟、需求高涨和供给竞争等因素的推动，人形机器人正处于商 产业链：国产替代趋势明显 人形机器人产业链中价值占比最高的零部件是传感器、电机、丝杠和减速器。随着机器人工作向复杂、多类型任务转变，灵巧手和柔性皮肤配合成为 人形机器人的“手”，使更精细、自主、安全的末端交互成为可能，可能成为未来人形机器人竞争的关键领域。随着国产机器人硬件迭代升级和逐步 量产化，成本和供应链优势将逐渐显现，预计国产替代将加速。  代表性厂商：巨头跨界，初创涌现 近年来多方入局人形机器人市场，特别 mus点燃了行业热潮。国外机器人厂商主要探索应用场景，国内机器人厂商以量产和普及为 目标，跨界厂商则利用人形机器人满足主业在生产、销售等方面的需求。宇树科技发布Unitree G1 ，定价仅9.9万元起，有望推动人形机器人进入千 家万户。Figure AI率先探索人形机器人实际应用， Figure 01已在宝马美国斯帕坦堡工厂进入试点环节，还与OpenAI合作推进机器人具身智能。  计算机领域：控制与感知

物理人工智能即将来袭 我们预测到2035年时，将有13亿台AI机器⼈在我们周围移动，到2050年将达到40亿台。这其中的三个主要推动因素将是技术、经济和改善。以下是⼀些关于机器⼈崛 起的数字。 机器人单位数量（以百万计）按类型预测 来源：花旗经济研究部 2024 2025 2030 2035 2050 CAGR ⾃动驾驶汽⻋ 27 34 126 380 1,858 17.4% 国内清洁机器⼈ 50.3 16.00 9.8 13.0 16.3 19.5 22.8 28.00 5.6 7.4 9.3 11.2 13.0 41.00 3.8 5.1 6.4 7.6 8.9 按类型预测的机器人单位编号 来源: Citi GPS 4,500 4,000 3,500 3,000 2,500 2,000 1,500 1,000 500 0 ⾃动驾驶⻋辆 家⽤清洁机器⼈ ⼈形机器⼈ 本报告还列举了在该领域活跃的⼏家公司，作为⾏动中使⽤案例的⽰例。 3 https://waymo.com/about/ © 2024 花旗集团 7 Citi GPS: 全球观点与解决⽅案 2024年12⽉ 图1.按类型预测的机器人单位数量（百万） 来源：Citi GPS 我们的⽅法包括估计覆盖全球⼤部分地区的三个地区（发达地区、不发达地区、 最不发达地区）市场总规模，然后为每种⽤例和每个地区应⽤不同的渗透率。 我们假设

技术正加速从虚拟空间向实体经 济领域拓展，机器人作为 AI 技术的理想载体，凭借其高度的灵活性 和强大的适应性，正在迅速发展并广泛应用于各个行业，成为推动产 业升级和变革的重要力量。工业领域自动化基础良好、环境结构化程 度高且市场需求大，成为近期“机器人+人工智能”应用落地的首要 方向。凭借其在提高生产效率、降低人力成本、提升产品质量等方面 的显著优势，“机器人+人工智能”正在汽车制造、电子信息、金属 材料等关键行业加速落地，展现出广阔的应用前景。 本报告中的“机器人+人工智能”指的是建模优化、机器视觉、 语音交互、机器学习、深度学习等人工智能技术应用于机器人上的智 能体。其工业应用包括两个层次，一是嵌入各类智能软硬件的机器人 产品在生产操作、物流配送等典型工业场景中的应用，二是智能化的 工业控制平台通过集成人工智能技术与工业机器人等设备，在产线优 化和试验验证等群体智能场景中的应用。 四个部分。首先，从技术突破、大国竞争和市场前景三个角度，分析 “机器人+人工智能”工业应用的发展背景；其次，从技术趋势的角 度，回顾人工智能与机器人融合的三大技术方向，分析在人工智能大 模型推动下，以人形机器人为代表的具身智能技术的前沿进展；接着， 从应用场景的角度，通过全球 88 个案例分析“机器人+人工智能”在 典型场景、行业中应用情况；最后，从技术、产品和应用三个方面， 展望“机器人+人工智能”在工业场景中的应用前景。

北京 2025全球人形机器人企业能力画像 [人形机器人整机企业能力评估模型2.0] M2 2025 Proprietary and Confidential All Rights Reserved. 目录 2 1. 出海启示：人形机器人产业链出海现状与启示 2. 回顾更新：2025全球人形机器人量产现状 & 2030展望 3. 聚焦思考：2025全球人形机器人企业能力评估模型 4 式 5. M2具身智能研究院 - 赋能具身智能全产业链企业持续增长 M2 2025 Proprietary and Confidential All Rights Reserved. 人形机器人产业链出海现状（上游零部件） 无框力矩电机、谐波减速器等国产化优势品牌进“T链”；短板环节近3年加速突破-空心杯电机、行星滚柱丝杠、六维力传感器等2025有望破40% 3 部件 硬件Bom价值量占比 Proprietary and Confidential All Rights Reserved. 人形机器人产业链出海现状（中游整机） 人形机器人整机出海加速，当前主流企业以设立海外销售主体为主，出海产品以服务/康复/教育机器人为主，2024人形机器人加速。 4 中国具身智能机器人整机企业全球布局 北美 东南亚 欧洲 • 2022、2025，设2家香港子公司，计划辐射 东南亚、欧洲

中国联合网络通信有限公司研究院 金砖国家未来网络研究院 (中国·深圳) 人形机器人 应用与发展前瞻 2025年7月 世界互联网大会智库合作计划系列成果 目 录 前 言.........................................................................................Ⅰ 编 组............. .............Ⅱ 一、 人形机器人发展新态势............................................................1 （一） 人形机器人发展现状............................................................1 （二） 全球人形机器人市场前景广阔............... .................................3 二、 人形机器人的技术演进............................................................6 （一） 整机“智能化感知决策水平”不断提升...................................6 （二） 多模态模型算法赋能“大脑”层级进步 .......

及药店分销 2 安必平 AI 医 疗 影 像 迪安诊断 联影医疗 鹰瞳科技-B 美年健康 万东医疗 AI 医 疗 机 器 人 天智航 微创机器人-B CD SS 与 病 种 质 控 金域医学 医渡科技 久远银海 润达医疗 朗玛信息 AI 健 康 管 理 乐心医疗 九安医疗 AI 智 慧 药 房 益丰药房 可能。 因此如下我们做了三方面的梳理。  AI 医疗器械：AI促进医疗器械创新，降本增效成果显著。 1) AI 医疗影像：进入发展快车道，辅助诊断为主 2) AI 医疗机器人：手术、辅助、康复机器人皆具备较高临床价值 3) CDSS与病种质控：临床决策支持服务以人机交互为核心 , AIGC拉升效率 4) AI 健康管理：智能设备监测及分析个人数据，医疗科技乘风而起  AI 智慧药房及药店分销：AI赋能连锁药店主要集中在四个领域：企业信息化系统基础、门店精细化运营管理系统、 新零售渠道融合、药店AI机器人应用。益丰药房、大参林、一心堂、老百姓结合公司发展战略，打造差异化AI能力 。此外，互联网化、数字化成为医药分销行业未来发展的引擎，AI助力流通企业提升经营效率。 1) AI 智慧药房：AI赋能连锁药店，药店机器人智能浪潮来袭 2) AI 药店分销： AI助力流通企业提升经营效率  风险提示

通过建立明确的治理流程来吸引利益相关者并验证机会，征求有关使用创新技术并确定 其优先级以改善和转变供应链的建议。  通过不断评估和采用数字技术，例如环境隐形智能、增强的互联劳动力、多模式用户界 面 （UI） 和多功能机器人，帮助扩展连接。 2  确定培养“智能”的机会，其中对规模和效率和适应性有很大的需求。这包括代理 AI、 自主数据收集、决策智能 （DI） 和智能仿真。  默认情况下，通过使用严格的治理方法（包括将风险管理作为 环境隐形智能（Ambient Invisible Intelligence） 增强互联劳动力（Augmented Connected Workforce (ACWF)） 多模式用户界面（Multimodal UI） 多功能机器人（Polyfunctional Robots） 2.1.1 环境隐形智能（Ambient Invisible Intelligence） 技术趋势 环境隐形智能 分析师 Christian Titze 用户界面，并指出这些新兴用户界面如何改变交互： 1. 聊天机器人：聊天机器人彻底改变了人类与人工智能的互动方式。它们是旨在仿真人类 互动的对话代理。例如 ChatGPT、Claude 和 Perplexity。这些聊天机器人可以执行各种 任务，从回答问题、提供建议到生成创意内容和协助客户服务。它们能够理解和生成人 类语言，使其成为个人和专业用途的宝贵工具。聊天机器人的对话特性允许直观的用户 交互，使复杂的任务更易于管理。

 AI 手术机器人：重点在手术机器人和AI的融合。相关标的：微创机器人、天智航等。  风险提示：行业竞争加剧风险、政策风险政策风险、市场需求变动风险、宏观经济增速大幅下滑等风险。 2 目录 CONTENTS 01 AI 医学影 像辅助诊断 AI 基因测序 AI 医疗信息化 CDSS辅助临床决策 AI 制药 AI 健康管理 AI 手术机器人 05 02 3 01 AI 医学影像辅 助诊断 AI 基因测序 02 AI 医疗信息化 辅助临床决策 03 AI 健康管理 04 AI 制药 05 AI 手术机器人 06 如何看待这些应用方向之间的关系 资料来源：西南证券 诊断 药物治疗 手术治疗 AND/OR 终极理想是个人医 疗大数据包，所有 医疗数据/临床数据 /检验数据/体检数 ：病种质控，专家 知识库辅助决策， 流程效率提升，互 联互通，利好医生 ，也利好病人 日常个人健康数据 的管理和监测，也 可预警。收集到的 数据也可反哺到个 人医疗大数据包 药物研发 重点在手术 机器人和AI 的融合 01 AI 医学影像 辅助诊断 4 安必平 迪安诊断 联影医疗 鹰瞳科技-B 一脉阳光 万东医疗 祥生医疗 理邦仪器 乐普医疗 东软医疗

的雷朋眼镜中我们看到，大模型所具备的图像理解、语音交互， 以及根据语音交互结果进行的执行能力有望大幅度提高 AR 眼镜的交互能 力。目前具身智能的发展仍处于非常早期的阶段，但是大模型所具备的以上 能力有望大幅提高机器人对环境的理解能力，以及根据理解结果控制关节等 的执行能力。相关标的包括：Meta，奕瑞，龙旗，舜宇，水晶光电，歌尔。 观点#3：隐私保护需求推动办公用 PC AI 化 23 年 3 月，微软推出面向 办公 金融法律 医药 教育 汽车 增效 降本 营销文案、客服 营销图片 自动化广告 营销音频、客服 文档撰写 代码生成 研报、文书生成 新药发现 电子病历、医疗咨询 课件生成 陪伴机器人 课件生成 AI作图 AI总结提炼 课件生成 金融客服 影视游戏 剧本生成 角色原画 角色配音 影视、游戏制作 游戏代码 落 地 进 展 座舱交互 座舱交互 免责声明和披露以 的雷朋眼镜中我们看到，大模型所具备的图像理解、语音交互，以及根据语音交互结 果进行的执行能力有望大幅度提高 AR/VR 产品的交互能力。另外，虽然目前具身智能的发 展仍然处于非常早期阶段，但是大模型所具备的以上能力，也有望提高机器人对环境的理 解能力，以及根据理解结果控制关节等的执行能力。 终端如何解决大模型痛点：隐私保护（AI PC）。23 年 3 月，微软推出面向 Office 的 Microsoft 365 Copilot