Confidential All Rights Reserved. 人形机器人产业进程加速，2025年头部企业已提前达成百台~千台小批量产，预计2026开 启行业量产元年、2027标杆企业商业化冲刺、2030步入商业化元年。 8 Source: M2研究 & 分析；全球人形机器人企业专家访谈；转载引用内容请标明来源 Progress(2025) 验证测试阶段 工程试制阶段 小批量产落地 ✓ 产品：研发验证机 设计：SOP设计冻结 ✓ 交付：部分商业化交付 硬件型企业 全栈能力型企业 软件型企业 2025 头部企业小批量测试 2027 2026 行业小批量产元年 2030 行业商业化元年 2026 2025Q4 头部企业小批量产 2027 标杆企业商业化冲刺 M2里程碑预测 已如期达成 已提前达成 预计提前达成，监测中… 全球人形机器人产业量产/商业化进程 Pre-03 M2 2025 M2研究分析；量产/商业化进程、场景信息基于企业公开信息/视频及行业专家访谈所得，最新进展持续更新中；转载引用内容请标明来源 已公布 规划中 软件型企业 硬件型企业 全栈型企业 典型企业 企业/产品概况 形态 双足 双足 双足 双足 工业生产 商业服务 场景落地 特种应用 家庭服务 仓储物流 25年量产~2000台 25年~1000台 25年计划量产 商业化交付 量产 商业化交付 双足

备公司（迈瑞医疗、联影医疗等）、个人健康终端公司（三诺 生物、鱼跃医疗等）； ➢ 数据+AI：测序数据公司、ICL数据公司（金域医学等）、体检数据公司。 ➢ 风险提示：技术升级迭代不及预期、商业化进程不及预期、行业竞争加剧风险。 目 录 第一部分 第二部分 第三部分 第四部分 第五部分 第六部分 “医疗+AI”复盘及全景图 C端自我管理 B2C远程管理 B2C临床管理 10 2020 2021 2022 2023 2024 营收（亿美元） 净利润（亿美元） 营收同比增速（右轴） 下载日志已记录，仅供内部参考，股票报告网 Tempus:打造数据采集-分析-商业化闭环 ◥分业务收入结构： 1. 基因组学：2024年营收为4.52亿美元（yoy+24.4%，占比约65%），为核心收入来源，提供低价的 NGS和伴随诊断服务 2. 数据与服务：2024年营收为2 Compass部门协助后期临床试验。 ◥数据采集-分析-商业化”闭环构建： 1. 商业模式：1）基因测序服务产生数据；2）将数据卖给药企；3）开发AI辅助诊断（to B/C） 2. 与超过3,000家医疗机构合作,积累超240PB的多模态数据（包括25万份DNA+RNA图谱、120万影 像记录等）。 3. 数据经去标识化处理后,向药企提供商业化服务,同时反哺AI模型的迭代优化 2024年公司各业务营收占比

六大核心应用方向的爆发：  AI 医学影像辅助诊断：进入发展快车道，辅助诊断为主。包括AI超声诊断、病理学AI等影像学辅助诊，涉及到图像处理、勾勒病灶大小、特 征识别、诊断建议。影像学AI辅助诊断商业化落地快，应用场景明确，院端需求较大。数据获取成本较高，行业正在探索AI收费模式。相关 标的：联影医疗、理邦仪器、万东医疗、一脉阳光、祥生医疗、兰卫医学、鹰瞳科技-B、安必平、乐普医疗、福瑞股份、东软医疗、迪安诊 预测和评估。企业端可明显降低成本，但商业化落地进度较慢。合作模式和医院正在探索中。整体数据获取成本低，基因测序一次能获取较 大量基因组数据。相关标的：华大智造、贝瑞基因、华大基因。  AI 医疗信息化CDSS辅助临床决策：优化电子病历质控、临床决策支持与智能分诊流程, AIGC大幅拉升效率。包括AI辅助报告解读、推荐检 查项目、疾病预测等。整体商业化落地较快，数据获取成本较高。相关标的：迈 ，肿瘤（37%）、免疫学（21%）及神经病学（14%）领域占比最大；3）AI可参与药物开发过程多个阶段。其中涉及AI虚拟筛选、药物发 现、优化药物结构、临床试验优化、建立疾病风险模型、肿瘤精准治疗等。商业化落地中等，仍处于临床早期阶段，数据获取成本高，依赖 文献数据及实验室数据。相关标的：晶泰科技、丽珠集团、药明康德、信立泰、成都先导、川宁生物、药石科技、健康元、美迪西、东阳光 长江药业、皓元医药、悦康药业、泓博医药、博济医药。

GPT-4，开源具备全球竞争力 ...................................................................... 32 百度：文心大模型持续迭代，B/C 端商业化稳步推进 ................................................................................. 33 阿里巴巴：通义大模型开源闭源兼具，落地行业广泛 2.93 亿台，届时 AI-capable PC 市占率有望达到 60%。 未商业化 海外 国内 微软&OpenAI 谷歌 亚马逊 阿里巴巴 百度 字节跳动 智谱 腾讯 个人版：10 美元/月 商业版：19 美元/年 企业版：39美元/月 免费提供给学生/开源维护者 未商业化 个人版：免费 企业版：协议价 基础版： 免费使用 高级版： 618/每人每年 专业版： 499/年 必一起阅读。 19 电子 图表19： 英伟达 Isaac 机器人平台 资料来源：GTC 2024，华泰研究 优必选持续迭代推出 Walker X，加速国内人形机器人商业化落地。优必选是国内最早开始 研究人形机器人的企业之一。1）2016 年开始研发人形机器人，推出能够全向行走的 Walker 原型机；2）2017-2018 年，推出第一代大型双足仿人服务机器人 Walker1，实现上下楼梯、

镜手术机器人 手术机器人商业化元年，进入放量新周期。  2022年公司实现首台图迈机器人装机销售，旗舰产品蜻蜓眼迎来首个完整销售年 ，销售额同比大幅增加。目前公司已经获得NMPA批准上市的手术机器人产品包括 图迈和鸿鹄，分别于2022年1月和4月拿证，其中鸿鹄亦于2022年7月获得FDA的 510(k)认证。  2022年亏损加大主要因为1）销售费用大幅增加，为产品商业化团队增加员工成本 AI制药初创型企业：根据Deep Pharma Intelligence数据，2022年全球以AI制药交易数量计排名前十的AI制药初创企业中， BenchSci、Evotec分别以16项并列第一。目前AI制药初创型企业的商业化能力主要体现在AI技术服务能力、自研管线储备等 方面。近年来，越来越多AI制药领域布局的传统药企与CRO企业选择与头部AI制药初创企业合作，旨在最大程度节省研发成本 ，利用双方优势提升新药研发效率。 discovery》，西南证券整理 AI 制药：AI可参与药物开发过程多个阶段 40 泓博医药：小分子药物研发一站式服务商  泓博医药成立于2007年，是一家新药研发以及商业化生产一站式综合服务商，致力于药物发现、制药工艺的研究开发以及原料 药中间体的商业化生产。公司药物发现平台使用了计算机辅助药物设计技术（CADD），能力包括虚拟筛选、骨架跃迁和从头 设计等手段通过晶体结构预测和优化小分子在蛋白结构中的结合模式，预估配体与靶蛋白间的亲和力。

敬请参阅最后一页特别声明 14 扫码获取更多服务 图表13：现阶段农药研发流程与周期较长 来源：《我国创制农药生物测定概述与展望》，国金证券研究所 农药研发难度与成本呈上行趋势，商业化周期不断延长。根据 Agbiolnvestor 以及农药资 讯相关数据，在美国和欧盟上市 1 个新农药活性成分的成本从 2014 年的 2.86 亿美元（2.15 亿欧元）增加到 2019 年的 3 2014-2019 年间已经增加至 12.3 年。因此从研发成本和难度的角度而言，通过 Deepseek 赋能农药创制领域，或将能够在活性成分筛选等环节显著提升效率并实现降本，从而最终 缩短农药创制药的商业化周期。根据中国农药工业协会相关报道，使用人工智能技术可以 使得需要真正合成筛选的化合物数量大幅度减少，不仅提高了工作效率，而且降低了研发 成本。更重要的是，利用人工智能技术可以帮助科研人员对农药分子的性能进行全方位优 来源：农药资讯网，Agbiolnvestor，国金证券研究所 AI 赋能农药创制仍处应用初期阶段，Deepseek 或将加速商业化应用进程。从实际应用角 度而言，将人工智能应用于农药创制过程已经处于产业化初期的尝试阶段，根据世界农化 网相关信息和数据，拜耳、科迪华和先正达等公司正在利用 AI 系统，以加速新化学物质 从发现到商业化的过程。先正达估计，AI 技术能将这一过程的平均时间从 15 年缩短至 10 年，并可能减少 30%的实验室和田间测试。未来随着

SH 东软集团 携手云南省肿瘤医院等多家医院全面实现 DeepSeek 的本地化部署,打造面 向患者、医护等多角色的 AI 智能体 2506.HK 讯飞医疗科 技 AI 诊后管理系统已实现商业化落地。 请务必阅读正文之后的免责声明部分 行业点评报告 东吴证券研究所 12 / 14 300451.SZ 创业慧康 创业慧康积极探索以 DeepSeek 为主的新一代大模型与医疗应用场景的结 大脑的数据挖掘能力并提升公司医院 SaaS 及药店 SaaS 的慢病管理效率。 2192.HK 医脉通 推出国内首个大模型驱动的 AI 医生 MedliveGPT（医脉通大模型），已接 入 DeepSeek 加速 AI 商业化落地。 688246.SH 嘉和美康 已经接入 DeepSeek 大模型，正在进行基于专业领域内的训练 2228. HK 晶泰控股 为客户提供药物发现解决方案、智能自动化解决方案

性、可扩展性和效率，降低研发成本，推动技术创新，并促进产业链 协同发展，加速技术自主可控，提升国际接受度与竞争力。 2.1.3.3 中游 人形机器人整机系统是人形机器人产业链的核心环节，也是实现 人形机器人功能集成和商业化应用的关键。近几年，国内外涌现了一 批优秀的整机系统企业和极具代表性的人形机器人整机产品。 表 5 全球人形机器人整机代表企业 代表企业 特点 引领者 波士顿动力（Boston Dynamics）、特斯拉 2.1.3.4 下游：应用场景 人形机器人下游产业链是推动商业化应用的关键环节。随着技术 进步和市场需求的不断增长，下游产业链正迅速扩展，成为人形机器 人普及的重要驱动力。未来可通过制定不同应用下的评价标准、场景 互联互通标准、应用安全标准、交互标准等，形成人形机器人标准化 应用，推动产业链各环节高效协同与资源共享，为商业化普及和产业 规模化发展提供坚实的基础。 1）工业制造场景 机器人产业链和供应链。人形机器人不仅能够将人类从繁重和危险的 劳动中解放出来，提升企业经济价值，还能满足人类情感沟通需求。 随着技术进步和应用领域拓展，预计未来几年人形机器人市场将迎来 显著扩张和商业化突破，并被广泛应用于个人、家庭、企业、工厂等 各类场景，推动人类社会往更高智、更协同、更高效的方向发展。 图 8 人形机器人发展趋势 2.1.5 产业对标准化的需求 随着人形机器人产业的快速发展，其在社会各领域的广泛应用凸

人形机器人的外观和行为与人高度相似，能够适应人类的生存环境、使用人类的生产工具，形态更易令人产生共鸣，是具身智能最理想的载体。受政 策出台、技术成熟、需求高涨和供给竞争等因素的推动，人形机器人正处于商业化爆发的前夜，生产成本快速下降，国内外巨头接连入局构建生态。  产业链：国产替代趋势明显 人形机器人产业链中价值占比最高的零部件是传感器、电机、丝杠和减速器。随着机器人工作向复杂、多类型任务转变，灵巧手和柔性皮肤配合成为 人形机器人又称仿生机器人，一般认为人形机器人是一种模仿人类外形的机器人，除具备人形和模拟人类动作外还兼具智慧化和可交互性等特点，包含三 大核心技术模块：环境感知模块、运动控制模块和人机交互模块。  人形机器人正处于商业化爆发期前夜，普遍认为到2030年市场规模可达数百亿美元。Markets and Markets预计全球人形机器人市场规模将由2023年的18亿 美元提升至2028年的138亿美元，年复合增速约50. 攻克特定场景下的人形机器人。 如2011年本田推出的第3代 ASIMO，具备利用传感器避开障碍 物等自动判断并行动的能力，还 能用五根手指做手语，或将水壶 里的水倒入纸杯。 早期发展阶段 （2000年以前） 商业化落地阶段 （2022年至今） 该阶段机器人运动能力及智能化 明显提升，重点是使机器人能够 进行复杂的决策和任务处理，并 开始应用于实际场景。如2016年 波士顿动力发布的Altas具有较强 的平衡性和越障碍能力，能承担

提升新团队的凝聚力 • 建立共同的团队目标和工 作方式 • 开放包容地看待理念差异 • 发展学习型组织 明确以患者为中心的设计: • 深入研究用户需求，共创 模式来打造普适性的产品 • 组织转型来推动商业化 天 时 地 利 人 和 www.top100summit.com 破题方法 www.top100summit.com 定义战略 www.top100summit.com 核心实践 –