2025年3月6日 人形机器人：由“外”到“内”，智能革命 请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明 证券研究报告|行业深度研究报告 核心观点 2 资料来源：华西证券研究所  人形机器人：承载AI未来 人形机器人的外观和行为与人高度相似，能够适应人类的生存环境、使用人类的生产工具，形态更易令人产生共鸣，是具身智能最理想的载体。受政 策出台、技术成熟、需求高涨和供给竞争等因素的推动，人形机器人正 产业链：国产替代趋势明显 人形机器人产业链中价值占比最高的零部件是传感器、电机、丝杠和减速器。随着机器人工作向复杂、多类型任务转变，灵巧手和柔性皮肤配合成为 人形机器人的“手”，使更精细、自主、安全的末端交互成为可能，可能成为未来人形机器人竞争的关键领域。随着国产机器人硬件迭代升级和逐步 量产化，成本和供应链优势将逐渐显现，预计国产替代将加速。  代表性厂商：巨头跨界，初创涌现 近年来多方入局人形机器人市场 量产和普及为 目标，跨界厂商则利用人形机器人满足主业在生产、销售等方面的需求。宇树科技发布Unitree G1 ，定价仅9.9万元起，有望推动人形机器人进入千 家万户。Figure AI率先探索人形机器人实际应用， Figure 01已在宝马美国斯帕坦堡工厂进入试点环节，还与OpenAI合作推进机器人具身智能。  计算机领域：控制与感知 控制系统负责对人形机器人的行为和运动进行规划和控制，相

8 北京 2025全球人形机器人企业能力画像 [人形机器人整机企业能力评估模型2.0] M2 2025 Proprietary and Confidential All Rights Reserved. 目录 2 1. 出海启示：人形机器人产业链出海现状与启示 2. 回顾更新：2025全球人形机器人量产现状 & 2030展望 3. 聚焦思考：2025全球人形机器人企业能力评估模型 商业模式 5. M2具身智能研究院 - 赋能具身智能全产业链企业持续增长 M2 2025 Proprietary and Confidential All Rights Reserved. 人形机器人产业链出海现状（上游零部件） 无框力矩电机、谐波减速器等国产化优势品牌进“T链”；短板环节近3年加速突破-空心杯电机、行星滚柱丝杠、六维力传感器等2025有望破40% 3 部件 硬件Bom价值量占比 Pre-01 M2 2025 Proprietary and Confidential All Rights Reserved. 人形机器人产业链出海现状（中游整机） 人形机器人整机出海加速，当前主流企业以设立海外销售主体为主，出海产品以服务/康复/教育机器人为主，2024人形机器人加速。 4 中国具身智能机器人整机企业全球布局 北美 东南亚 欧洲 • 2022、2025，设2家香港子公司，计划辐射

中国联合网络通信有限公司研究院 金砖国家未来网络研究院 (中国·深圳) 人形机器人 应用与发展前瞻 2025年7月 世界互联网大会智库合作计划系列成果 目 录 前 言.........................................................................................Ⅰ 编 组............. ...............Ⅱ 一、 人形机器人发展新态势............................................................1 （一） 人形机器人发展现状............................................................1 （二） 全球人形机器人市场前景广阔............. ...................................3 二、 人形机器人的技术演进............................................................6 （一） 整机“智能化感知决策水平”不断提升...................................6 （二） 多模态模型算法赋能“大脑”层级进步 .....

1 人形机器人标准化白皮书 （2024 版） 3 目 录 前 言................................................................................................................................................................... ........1 一、人形机器人概述...............................................................................................................................................4 1.1 概念............................ .......................................................................................... 4 1.1.2 人形机器人与其他相关概念的关系..................................................................................7 1.1

四个部分。首先，从技术突破、大国竞争和市场前景三个角度，分析 “机器人+人工智能”工业应用的发展背景；其次，从技术趋势的角 度，回顾人工智能与机器人融合的三大技术方向，分析在人工智能大 模型推动下，以人形机器人为代表的具身智能技术的前沿进展；接着， 从应用场景的角度，通过全球 88 个案例分析“机器人+人工智能”在 典型场景、行业中应用情况；最后，从技术、产品和应用三个方面， 展望“机器人+人工智能”在工业场景中的应用前景。 ............... 3 （一）工业领域的机器人正在从中等智能走向高度智能 ...... 3 （二）三大融合方向及其组合推动智能机器人产品涌现 ...... 5 （三）具身智能尤其是人形机器人前沿研究持续火热 ........ 8 三、“机器人+人工智能”在工业领域的应用 ................. 10 （一）应用场景：从生产操作向其他高附加值场景拓展 ..... 10 ....... 20 四、“机器人+人工智能”工业应用展望 ..................... 22 （一）具身智能机器人将进一步变革工业生产形态 ......... 22 （二）工业人形机器人规模化应用仍需经历长期技术迭代 ... 22 （三）行业应用将从汽车电子向其他制造业领域渗透 ....... 23 附：苏州市“机器人+人工智能”工业应用案例 ..............

产品，联想年初至今涨 10.3%，叠加 AI PC 产业链公司 同时受益于 AI 服务器逻辑，戴尔涨幅达到 96.6%。AI 是汽车智能化阶段竞争的关键，但受 制于竞争加剧、销量承压，智能驾驶产业链普跌。人形机器人方面，优必选涨 72.6%。 图表3： AI 大模型及应用产业链估值表 注：2024 年 6 月 20 日数据，预测数据来自彭博 资料来源：Wind，Bloomberg，华泰研究 互获得的信息、（2）实现自主推理 决策、（3）采取相应行动进行交互。目前典型的具有较大落地场景的具身智能应用包括自 动驾驶和机器人，最具代表性产品如特斯拉的 FSD 自动驾驶系统和 Optimus 人形机器人等。 过去一年，AI 大模型助力具身智能的感知、决策等技术进展。如上所述，具身智能算法一 般可以按环节拆解为感知模型（感知识别环境信息并预测环境变化）、规划/决策模型（根据 感知结果做出 全面转向端到端架构（一个大模型实现从感知到控制）， 开始推进商业落地，代码仅 2000 多行，全面摒弃 V11 版本超过 30 万行由工程师编写 C++ 代码。 人形机器人：技术难度远高于自动驾驶，运动控制算法或是关键之一。（1）感知层：人形 机器人的外部感知（获取外部环境信息）主要包括视/听/触觉，内部感知（获取自身状 态信息）主要是对身体的状态和姿态控制。特斯拉 FSD 的视觉感知 Occupancy

的自动化履行中心使用多功能机器人快速处理订单，效率提高 400% 以 上。  人形多功能机器人（见图 6）：人形机器人旨在模仿人类的动作和认知能力。它们应用 于客户服务、医疗保健和研究领域。人形机器人具备语音识别、自然语言处理和先进的 移动能力，可以协助完成从护理到互动式客户支持等各种任务。 12 图 6： 人形多功能机器人（来源：【11】） 将多功能机器人融入全球供应链，彻底改变了传统的物流和制造流程。这些机器人提高了订 的供应链执行技术的成熟度曲线上，并逐渐成熟），隨着人工智能技术的发展， 物流逐渐向智能仿真的方向发展。在 2024 年 SCE 技术成熟度曲线【18】中，五项新技术 被添加（见图 13）：  物流中的生成式人工智能  人形作业机器人  物流中的游戏化  内部物流智能机器人  人工智能视觉系统 【18】在“仓库仿真与建模” 技术的分析中指出，“仓库仿真和建模工具通过使用先进的数 学方法、可视化、仿真和各种

0 4 11 19 19.2% ⻝品服务机器⼈ 0 0 3 10 15 17.2% 照顾重叠 0 0 (1) (5) (18) 总计 354 405 749 1,337 4,136 9.7% 人形回收期灵敏度表（单位：周） ⼈形价格（美元） 15,000 20,000 25,000 30,000 35,000 7.25 21.6 28.7 35.9 43.1 50.3 16.00 9.8 ⼈ 机器⼈时，令⼈惊讶的是与美国最低⼯资标准（7.25美元）对⽐时收回期似乎⾮常 短，在加利福尼亚 （$16.00），与⼯⼚⼯⼈（美国平均$28）或护⼠（$41.00）相⽐，如下图所⽰4 图2。人形回本期敏感性表（按周计算） 来源：花旗环球 4 ⼈⼯智能机器⼈的崛起 - ⼈形机器⼈正在逼近您 © 2024 花旗集团 8 Citi GPS：全球视⻆与解决⽅案 2024年12⽉ 我们估计 虽然预计对⼤多数发达地区采⽤率将会更⾼，但我们认为到2050年，较不发达地区 由于其⼈⼝规模和劳动⼒市场规模的原因，将占整体市场的相当⼤部分。下图显⽰ ，到2050年，较不发达地区将占⼈形机器⼈市场的三分之⼆。 图3.按发展组别细分的人形机器人分析（单位：百万） 来源：Citi GPS 我们还注意到，亚洲对机器⼈的⻛险投资正在增加，根据专利数据，机器⼈创新在亚 洲蓬勃发展。美国可能在⼈⼯智能领域处于领先地位，但我们的专有分析显⽰，过去

和简单问答的功能进一步拓展了多轮对话、逻辑推理、上下文理解能力。 其次，基于新数据生成而非识别分类的逻辑，AIGC产品可应对的场景和任务范围更加广泛，可以满足用户对细分场景的需求。同时， 与数字人、人形机器人结合后，多模态的大模型既可识别学生的声音、表情等特征，也可借助“似人”的外貌提供“类人”的交互 陪伴。从不同细分场景的成熟度来看，当前口语、写作练习等，相较于数学、化学等逻辑类的练习任务，用户容错能力更强，应用 对话机器人声音及图像流畅度低，互动感差，难以多轮对话  非生成式的对话练习场景受限，以朗读、复述、固定情景对话 居多，难以满足自由练习需求 通过对学生声音、表情等的识别，提供多模态的 信息反馈；与数字人、人形机器人等的结合， “似人”的外貌及“类人”的内核，提供陪伴感 拟人陪伴 生成式AI可应对的场景和任务范围更广，可以满 足细分用户需求 开放场景 与学生多轮互动，完成写作练习、口语练习、辩 论、情景体验等 负责考研学生的学习规划和问题解决。 湖南赤道银河 科技有限公司 SciRadar猎研 高等教育 一站式研究检索平台，提供科技文献检索、统计分析、网络分析、数据可视化和报告生成等功能。 优必选 人形机器人 素质教育 面向K12、中高职、高校学生推出的开源人形机器人教育平台，应用于课程教学、竞赛、科研活动 等场景、帮助学生学习AI、编程、机器人运动等相关知识。 53 ©2024.2 iResearch Inc.

智能学习平台 • 青鸟教育大模型 • 人工智能技术课程体系 • 等等…… 03 我们的AI教育实践：智能录课 • 用于录制课程、短视频等 • 可以参照真人快速生成数字人形象，智能匹配口型和手势 • 可以训练真人的声音，调整个性化音色 • 可以根据课件图片自动生成讲解文稿，并辅助教师进行文稿优化 • 可以根据文稿自动生成授课语音并合成授课视频，自动根据语义增加语气词等