特斯拉人形机器人的技术突破解读 LICHENYANG@PATSNAP.COM 0 特斯拉人形机器人的技 术突破解读 日期: 2025-12-09 姓名: llllll@patsnap.com 特斯拉人形机器人的技术突破解读 LICHENYANG@PATSNAP.COM 1 目录 1、人形机器人技术发展历程与目标 1、人形机器人技术发展历程与目标 ....................................................................... 2 2、特斯拉机器人市场需求分析................................................................................ 3 3、人形机器人技术现状与瓶颈....... .......................................... 4 4、特斯拉机器人技术演进路线................................................................................ 5 5、特斯拉机器人核心技术方案........................................

感器，他们是实现 NOA 的必要条件。 要实现 NOA 对智能传感器硬件要求很 高 特斯拉 Model 3 小鹏 G9 厂商要搭建起高效的算法模型 ，开发的系统既要能精准识别并处理各传感器获得的数据 ，还要能有效应对 模 型未考虑到的长尾问题。这大大增加了系统所需数据量 ，增加了开发难度。 特斯拉的 NOA 系统不仅能规划车辆行进路线等， 还会 实 时提供预警信息， 并能主动停止可能导致危险发生的 2021 年 ，特斯拉在其 AI Day 上宣布将基于 BEV+Tf 架构开发其新版的完全自动驾驶系统（ FSD ） ，并于 当年开 始重新编写底层代码 ，成为在汽车业第一个使用 AI 大模型的主流厂商。 新架构下特斯拉自动驾驶软件的融合效果 下图： BEV+Tf 架构下， 特斯拉自动驾驶软件对 上图感知结果进行融合 后的效果。 特斯拉率先在汽车业应用 特斯拉率先在汽车业应用 AI 大模 型 上图：摄像头获得的车 辆左、 中、右三方的 感 知结果 （即路况） 。 资料来源：特斯拉 2021AI Day 传统算法将自动驾驶系统划分为感知、规划、控制等 3 大块 ，每个部分又可细分为不同的模块和子模块。每 个 模块各司其职 ，有着独立且明确的目标。 规划模块的作用主要是根据车辆实 际行驶时面临的实时交通环境， 生 成对应的行进规划， 如跟车、

年，中国 独立新能源品牌的平均零售价降低了 12.7%，豪华品牌平均零售价降了 5%。以往以品牌定价的中国汽车市场， 如今逐步向以成本定价的方式转变。 汽车零售均价整体走低，是规模效应与成本重构的结果。特斯拉上海超级工厂通过 95% 的自动化生产率实现 边际成本骤降，比亚迪依托年销 427 万辆的规模优势和垂直整合能力，将插混车型成本压缩 20% 以上。车企 们正通过新的价格策略，试图重塑市场格局，倒逼全行业加速技术降本。

缓解财政压力，加速城市全域智慧出行的发展。 免责声明和披露以及分析师声明是报告的一部分，请务必一起阅读。 10 科技 图表6： “单车智能”和“车路云一体化”的关系探究 资料来源：CICV，特斯拉官网，日立官网，《AI 算法在车联网通信与计算中的应用综述》（康宁等，2023），《边缘计算在车路协同中的场景应用分析》（高頔，2021）， 佐思汽研，Momenta，Autohome，华泰研究