基于大模型的具身智能系统综述HumanPlus[39], GELLO[40], GC-DA[41] MineDojo[31], VRB[32], Baker 等[33], RoboCLIP[34], Seo 等[35], Han 等[36] 图 1 基于大模型的具身智能工作概览 Fig. 1 Overview of embodied intelligence work based on large models 对象名称, 并关注手−对象关系以检测抓取和释放 的时刻. 这种时空定位允许视觉系统进一步收集对 机器人执行任务有价值的可供性数据 (如抓取类型、 路径点和身体姿势). 针对动物数据, Han 等[36] 提出了一个分层框 架, 旨在通过预训练模型和强化学习, 使四足机器 人展现出类似动物的敏捷性和游戏行为. 该框架包 1 期 王文晟等: 基于大模型的具身智能系统综述 13 含 3 个层次: 原始层 PreTraining (VPT): Learning to act by watching unlabeled online videos. In: Proceedings of the 36th Interna- tional Conference on Neural Information Processing Systems. New Orleans, USA: 202220 积分 | 19 页 | 10.74 MB | 1 天前3
CAICT算力:2025综合算力指数报告................................................................... 36 (一)深化一体化算力网,强化统筹协同与动态优化.................................. 36 (二)提升算力供给质效,推动结构迭代升级.............................................. 23 城市算力分指数 Top30................................................................................... 36 表 目 录 表 1 指标体系与计算口径............................................................................. 市依托政策叠加区位优势(如廊坊、张家口、大同等)或政策叠加 能源优势(如乌兰察布、呼和浩特)通过挖掘自身特色算力发展优 势,吸引关联产业集聚;以算为引擎,带动城市特色产业与数字经 济融合,催生新经济增长点。 综合算力指数 36 来源:中国信息通信研究院 图 23 城市算力分指数 Top30 五、综合算力发展建议 (一)深化一体化算力网,强化统筹协同与动态优化 综合算力指数 37 我国综合算力发展应深挖一体化算力网潜力,强化全国算力一20 积分 | 54 页 | 4.38 MB | 1 天前3
信息服务-AI Agent(智能体):从技术概念到场景落地Character. AI 各年龄段用户占比 ....................................................................... 24 图 36 Character. AI 用户全球分布 ............................................................................ 23%,APP 端 DAU/MAU 比例为 41%。 图35 Character. AI 各年龄段用户占比 资料来源:similarweb 受众人口板块,海通证券研究所 图36 Character. AI 用户全球分布 资料来源:similarweb 地理板块,海通证券研究所 公司通过自研模型减少成本,智能体研发技术先进。由于是自主研发的模型,其高10 积分 | 33 页 | 4.71 MB | 1 天前3
从大模型、智能体到复杂AI应用系统的构建(61页 PPT)14 亿 + 、招投标项目 300 万 + 、金额 2.2 万亿 元 + • 产品供应链数据:整理了 28 大类通用零配件、 10 万件标准件模型、供应商数字产品 1.9 亿件 14 亿 + 36 万 + 1.9 亿 + 6000 万 + 23 万 + 42 万 + 最具权威的产业链、供应链数据资源 海量数据资源 国家工业互联网大数据中心 浙大 CCAI 产业链大数据中心 工信部采购中心20 积分 | 61 页 | 13.10 MB | 1 天前3
从DeepSeek探讨大语言模型在建筑及能源行业的应用趋势和技术方法don't select variables which are not associated with the [x₆]." 研究二:基于大语言模型辅助的运行数据的自动化分析方法 36/80 Prompting function There are [xl]in a[x2].[x3].One ope ration pattern is extracted from the10 积分 | 78 页 | 33.88 MB | 6 月前3
实现自主智能供应链:2035年企业竞争的新高地强。 • 高度自动化的仓库运营,采用先进的自动导引车(AGV)进行拣选、存储、包装和装载。中央控制中心 管理流程、检测问题并提供行动建议。 • 14 28 19 38 19 38 19 36 20 40 22 45 24 48 24 45 当前 未来五年内 实现自主智能供应链 13 图5 大多数供应链活动将通过AI赋能与自动化的强力结合,逐步迈向完全自主化 完全 决策自主化0 积分 | 28 页 | 2.74 MB | 3 月前3
2025年以计算加速迈进智能化未来-IDC新一代云基础设施实践报告众多企业客户借助IDC的战略分析实现了其关键业务目标。IDC是IDG旗下子公司,IDG是全球领 先的媒体出版、会展服务及研究咨询公司。 IDC China IDC中国(北京):中国北京市东城区北三环东路36号环球贸易中心E座901室 邮编:100013 +��.��.����.���� Twitter: @IDC blogs.idc.com www.idc.com 版权声明 凡是在广告10 积分 | 27 页 | 5.31 MB | 3 月前3
AI大模型人工智能行业大模型SaaS平台设计方案...................................................................................................36 3.1 平台架构......................................................................................... 8 周 开发 完成前端和后端模块的开发 第 9 周至第 24 周 单元测试 功能测试,撰写测试结果报告 第 25 周至第 32 周 集成测试 性能与安全测试,处理发现的问题 第 33 周至第 36 周 部署 部署环境搭建与系统上线前测试 第 37 周至第 40 周 用户培训 与客户进行现场培训,交付使用手册 第 41 周 维护与反馈收集 定期维护,优化系统 第 42 周至第 52 根据上述各项预算,我们可以以表格方式整合以下信息: 预算项 年度预算(美元) 人力资源成本 $690,000 技术设备成本 $90,000 市场推广费用 $60,000 培训与发展 $25,000 运营费用 $36,000 总预算 $891,000 以上预算是针对项目第一年的预估,未来几年的预算应该定期 评估,根据市场反馈、用户需求及技术发展进行调整。 人力资源成本是项目中的主要支出,这意味着在人才招聘和团50 积分 | 177 页 | 391.26 KB | 5 月前3
大模型技术深度赋能保险行业白皮书151页(2024)保险业数智化转型进展· · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 35 2.3.1 保险业数智化转型是一个全方位多层级的渐进过程· · · · 36 2.3.2 保险业数智化转型进展· · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 37 3.1 大模型落地路线· · · · · · · · · · 员工提供了一个可以便捷使用大模型能力的工具。涵盖文本写作、通用知识问答、组织客 户展业助理、BI报表助理、信息抽取等多项功能。并提供小财大模型API接口调用。 (C)应用效果 目前,小财大模型员工工作平台已覆盖国寿财险全国36家省分机构。小财大模型的累 计使用次数已经突破了40万次,为超过15个团队或分公司提供API接口服务。 (D)落地经验 使用开源大模型和RAG框架,可以低成本地快速本地化部署大模型能力,并输出给分20 积分 | 151 页 | 15.03 MB | 1 天前3
基于AI大模型Agent智能体商务应用服务设计方案(141页 WROD)...................................................................................................36 5. 功能模块设计........................................................................................10 积分 | 141 页 | 647.35 KB | 1 天前3
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