主化成熟度中位数仅为16%（平均成熟度则为21%）。 预计在未来五到十年内，该成熟度中位数将大幅 提升至42%。 为了更深入地理解如何向更高自主化水平迈 进，我们将典型的供应链流程划分为9个集群和 29项具体活动（见图3）。例如，“生产制造”集 群便涵盖了生产加工、产品组装以及包装等活动。 随后，我们将受访企业各项活动的当前状态及预 期的未来状态，映射到了既定的自主化发展阶段 （见图4）。 供应商合同签订 采购到付款 24. 25. 26. 异常或风险检测及预警 评估与根因分析 内部及与供应商共同执行改进计划 27. 28. 29. 客户支持 现场服务 订单到回款 客户与现场支持 图3 端到端供应链活动被划分为29项具体活动，并根据任务相似性归入9个集群 实现自主智能供应链 12 图4 大多数活动集群将在智能系统的驱动下经历重大转型， 部分集群未来将迈向高度自主化 igital-core 实现自主智能供应链 28 本文档中的部分图片是在AI辅助下生成的。 关于本研究 本研究探讨了向自主智能供应链转型及支撑该转型的战略考量。我们将端到端的供应链运营细分为29项 核心活动，评估每项活动的当前自动化水平和预期自动化水平，以及机器自主智能决策的程度。我们对来自北 美、南美、欧洲和亚太地区10个行业的1000名企业高管开展全球调查，获得了约16.8万个数据点。

0-Flash-Thinking-Exp-01-21, #1 Gemini-2.0-Pro-Exp-02-05, #1 不开放 OpenAI 美国 ChatGPT-4o-latest (2025-01-29), #1 o1-2024-12-17, #4 不开放 DeepSeek 中国 DeepSeek-R1, #4 DeepSeek-V3, #9 Deepseek-v2.5-1210, #17 开放 deepseek。 • Anthropic CEO达里奥·阿莫迪：对于 DeepSeek 的崛起，美国应该加强 管制 美国上升到影响国家安全，拟进一步收紧对华芯片政策 2025 年 1 月 29 日，美国参议员 Josh Hawley 提出 《2025年美国与中国人工智 能能力脱钩法案》,旨在全面切断中美在人工智能（AI）领域的技术合作、资本流 动，以遏制中国在AI领域的竞争力，保护美国技术优势 最惊艳的R1版，一次推理多在10-20秒，更适合 代码、数学、复杂规划等场景，很难响应B端高实时 业务应用场景 • 让DS高效学会私域知识，尚未明显突破，利用DS 蒸馏得 到百亿参数模型，对于从头预训练模型优势还有待观测 -29- 目录 Contents 02 03 01 04 05 -30- 认识大模型的局限性 幻觉问题 知识实时更新能力差 偏见、隐私与安全 算力消耗仍然很高 -31- 认识大模型的局限性：幻觉

ShopSpot 库存管理系统 ................................................................................... 21 图 29 ShopSpot 多模态智能体图片识别功能展示 ...................................................... 22 图 30 Replika 45 腾讯 AppAgent 展示软件操作 ........................................................................... 29 图 46 AppAgent 的 App 探索学习阶段 .................................................................... 行业研究〃信息服务行业 请务必阅读正文之后的信息披露和法律声明 22 图29 ShopSpot 多模态智能体图片识别功能展示 资料来源：Markovate 公司官网，海通证券研究所 4.3 Replika：情感类智能体热度不减 Replika 是一款陪伴类智能体，她的创始人将自己与朋友大约

com/research 邮箱：hezuo@iyiou.com 电话：010-57293241 9 A 10 701 2707-2708 C 6 4 World Trade Center, 29th Floor-Office 67, 150 Greenwich St, New York, NY 10006 ©亿欧智库-陈皓 (79125) ©亿欧智库-陈皓 (79125) ©亿欧智库-陈皓

错误 同义 明天飞北京，订两晚酒店，老习惯 明天面试，两点和三点各一场。 一在公 司，二在星巴克 [ 前文：订一张上海飞北京的机票 ] 有国航的吗 28 号下午三点赶火车，不，是 29 号 [ 外卖 ] 肯德基到公司 [ 语音识别 ]11 月 17 日早上八点见新低 你有 freestyle 吗？ 帮我找个人来家里打扫卫生 [ 打车 ] 肯德基到公司 查一下附近卖麻小的餐厅

并加入对模型规划层级的分类探讨. 此外, 由于该领域发展迅速, 在上述论文发布后又涌现出 了许多重要工作, 本文将补充这些最新进展, 为希 望了解该领域的研究人员提供更多的参考 (工作总 览见图 1[25, 29−100]). 本文内容安排如下: 第 1 节对大模型如何帮助 具身智能实现对环境的感知与理解进行介绍; 第 2 节分析大模型分别在需求级、任务级、规划级、动作 级这四个控制层级上为具身智能提供的规划; 1 多模态模型理解 多模态模型, 尤其是多模态大模型 (Large multi- modal model, LMM) 具有理解图像、场景文本、图 表、文档, 以及多语言、多模态理解的强大能力[29], 可 以直接用于具身智能对环境的理解, 并通过提示词 使之输出结构化内容如控制代码、任务分解等指令. 2 自 动 化 学 报 51 卷 Wang Transformer 控制层级 动作级 规划级 任务级 需求级 感知与理解 人类反馈 多模态环境建模 可供性与约束 多模态模型理解 3D-VLA[63], Wang 等[25], Yang 等[29], ViLA[30], MultiPLY[100], iVideoGPT[64] AffordanceLLM[94], Affordance Diffusion[95], CoPa[96], VoxPoser[52]

..28 图 17 省级行政区模力分指数 Top10....................................................................... 29 图 18 省级行政区模力分指数-模型资源 Top10......................................................30 图 19 省级行政区模力分指数-模型生态 富。技术与产业方面，东部地区，如北京、广东等，拥有雄厚的科 研实力和丰富的技术资源。北京模力分指数位居全国首位，是人工 智能技术的重要发源地和创新中心，聚集大量的高校、科研机构和 综合算力指数 29 高科技企业，具备强大的科研实力和技术创新能力。数据资源与应 用场景方面，东部地区企业、人口密集，数据生成量巨大，为大模 型的训练和应用提供了丰富的数据资源。广东具有强大的制造业基 础和完善

Hassabis 还有大约 10 年的时间」 > 未来的 Al 系统需要更主动、 更 智能，能够像 AlphaGo 一 样进 行规划和推理，并在现 实 世界 中采取行动。 ~2024 年 11 月 29 日 [AGI 将在 5 到 10 年降临， JEPA 路线将代替 LLM 」 >LeCun 坚信有一种世界模型， 并着力开发一种类似大脑的 Al 架构，通过模拟现实世界来解