，能实时监测数据传输和计算 过程，及时纠错，保障高并发和大数据量时的数据准确性。硬件冗余设计也确保了关键部件有备 份，故障时备份可迅速接管，提升系统可靠性。 可用性：具备良好温度适应性、电压稳定性与抗干扰能力，能长时间、高负载完成计算任务。还 支持热插拔，方便在系统运行时更换故障部件，减少维护时间，提高系统可用性。 �� 可维护性：至强 ® 6 性能核处理器提供远程管理功能，管理员可远程监控、管理处理器状态，进

到端视觉运动控制而忽视技能模块的方法, KITE 在演示数据较少或相当的情况下训练效果更优. CoPa[96] 通过部件空间约束实现通用机器人操 作. 该框架利用大规模预训练模型中蕴含的常识知 识来指导机器人在开放世界场景中的低层次控制. 在运动规划阶段, 首先将识别出的关键部件简化为 几何元素表示, 如将细长部分建模为向量, 而将其 他部分建模为表面, 然后在场景图像中标注这些几 何元素, 输入到视觉语言模型中 机器人通过检索记忆中视觉或语义上相似的物 体来获得可供性, 并利用预训练的扩散模型将检索 到的接触点映射到新物体上. 这种方法允许机器人 在零样本的情况下泛化操作不同类别的物体, 而无 需手动注释、额外训练、部件分割、预编码知识或视 角限制. 实验结果表明, Robo-ABC 在视觉 Afford- 1 期 王文晟等: 基于大模型的具身智能系统综述 5 ance 检索的准确性上比现有的端到端可供性模型 提高了

用智慧发现信息价值 Discover information 知识自劢化加工 海尔洗衣机维修收费标准 word 文档 自劢加工成 27 个知识条目，自劢提取业务标 签 指导价格、产品、类别、维修斱式、维修部件 用智慧发现信息价值 Discover information 列表型知识问答 支持抽取列表，直接回答 用智慧发现信息价值 Discover information 要素型知识问答 支持反问确讣要素后回答

供需集成计划 6. 生产排程/物料需求计划（MRP） 7. 运输计划 8. 维修与备件计划 运输 9. 10. 11. 12. 13. 仓库拣选与处理 原材料与零部件补给 运输准备（包装与装载） 运输（货运） 产品搬运 生产制造 14. 15. 16. 生产/制造 产品组装 产品包装 设置、维修与切换 质量与生产控制 运营采购 预警、风险、改进

临 诸多障碍，制约了全国算力资源的优化配置和高效利用。二是基础 软硬件水平亟待进一步提升。硬件方面，我国在高端芯片制造工艺、 高性能服务器等关键技术环节与国际先进水平存在一定差距，部分 核心部件依赖进口，这在一定程度上限制了算力产业的自主可控发 展。软件层面，操作系统、数据库等基础软件的稳定性和性能优化 相对不足，存在兼容性、安全性和效能发挥等问题。此外，软硬件 的协同适配性也有待提升。三是节能降碳水平亟待进一步提高。算

号并通过无线网络将数据上传至云平台进行集中分析。最终用户可 以通过移动端或 PC 端系统及时获取数据反馈。 构建监测系统的基本步骤如下： 1. 确定监测目标：根据设备的关键性和故障率评估，明确需要重 点监测的设备和部件。 2. 选择传感器：根据监测目标选择适合的传感器类型，如加速度 传感器、温度传感器等，确保其能够在复杂环境下稳定工作。 3. 安装与布局：制定合理的传感器安装方案，确保传感器能够有 效采集 够在更早的阶段识别潜在故障，从而降低停运几率，提高线路的可 靠性和乘客的出行体验。 在某城市的地铁系统中，运营方通过整合来自多个传感器的数 据，建立了一个深度学习模型来预测设备故障。这些传感器监控列 车的各个主要部件，包括列车机车、车轮、制动系统和电气系统 等。通过对大量历史故障数据的分析，模型能够识别出故障的前 兆，如异常温度、振动、噪音等。模型的训练使用了过去五年内的 维修记录和设备运行数据，以提高预测的准确性。

- 供应链金融审计的贸易背景溯源 物联网(IoT)的实时审计数据流 在制造业审计场景中，通过部署边缘计算节点整合设备传感器数据 与 DeepSeek 分析引擎，可构建动态风险监测系统。某汽车零部件 企业的试点数据显示，通过采集生产线设备的以下实时参数，使存 货盘点误差率降低 62% ： | 数据维度 | 采集频率 | 审计应用场景 | |—————-|————|—————————|