具身智能的基础知识 2025 年 9 月 11 日 R1 .0 版 目录 CONTENTS 具身智能 的基 本概念 具身智能 的发 展演 进 具身 智能 的核 心技 术 具身智 能 的产 业链 具身智能的基 本概念 PART ■ 具身智能的基本概念 □ 具身智能的定义 > 具身智能 (Embodied Intelligence) , 是一种基于物理身体进行感知和行动的智能系统。 我们也可以说，具身智能是 Al 发展到一定阶段的必然产物，是一种新的 A 范式。 ■ 具身智能的发展演进 □ 具身智能的五个阶段 > 无智能阶段：只能执行简单的预设任务，缺乏自主性和适应性； 基础智能阶段：开始具备基本的感知能力，能够对外界环境做出简单的反应； > 中等智能阶段：能够进行更复杂的感知和处理任务，如图像识别和语音识别； > 高度智能阶段：展现出较高的自主性和适应性，能够进行自我学习和优化，执行复杂的任务； (VLA) 大模型来驱动。 · 感知，是基于传感器反馈的信息，实时监测自身的位置、姿态、运动速度等状态，避免动作失衡。这是 一 个多模态数据融合的过程，难度极大 . · 在感知的基础上，再进行决策。决策算法需要根据具身智能的结构进行设计，常用的技术包括强化学习 ( 让智能体在交互中试错学习 ) 、模仿学习 ( 模仿人类动作 ) , · 大脑的本质就是计算芯

............................ 21 第三章 赋能发展作用日益明显........................................... 24 一、信息基础设施提档升级........................................... 24 二、数据资源开发利用提质扩面............................... .......................... 40 三、电子政务赋能减负增效........................................... 43 第五章 安全发展基础不断夯实........................................... 48 一、网络安全保障有力有序................................... 策部署，积极谋划改革创新举措，凝聚政策资源合力，扎实 推进《“十四五”国家信息化规划》重大任务、重点工程、 优先行动实施，创新发展能力显著增强，赋能发展作用日益 明显，普惠发展效应持续释放，安全发展基础不断夯实，开 2 放发展成果更加丰硕，全国信息化发展水平迈上新台阶，为 开创新时代新征程网络强国建设新局面提供强大动力和坚 实支撑。 一、2024 年国家信息化发展取得显著成效 （一）创

.........................................................................................75 4.5.2 基础数据清洗............................................................................................... ..............................................................................155 5.5.1 工业互联网平台及相关基础设施建设行动...............................................155 5.5.2 数字化企业集约化管控建设行动..................... 藏的巨大价值。数据化、在线化、算法化构成了数据赋能的三大基 石。数据化需要更广泛的数据被记录和分析。在线化是让线下业务 变成线上场景，实现数据的自由流动与汇聚，让数据与业务完整融 合。算法化是在数据化和在线化的基础上通过模型和算法为设备运 4 企业数字化转型及企业数字化平台建设方案 行、经营管理等提供自主决策和精准执行，为企业的员工、机器、 设备和系统全面赋能。 2. 虚实结合 物理世界中所有的一切包括人都将在虚拟世界中得到映射，企

解决方案及其场景分析 基础能力方案落地 典型案例 3 智绘工厂，智造未来 国务院发布工业互联网指导意见 总体 目标 发展 目标 到 2025 年，基本形成具备国际竞争力的基础设施和产业体系。覆盖各地区、各行业的工业互 联网网络基础设施基本建成。在 2018-2020 年三年起步阶段，初步建成低时延、高可靠、广 覆盖的工业互联网网络基础设施，到 2035 年，建成国际领先的工业互联网网络基础设施和平 产业集聚区落地，推动地方 政府通过财税支持、政府购 买服务等方式，鼓励中小企 业业务系统向云端迁移，实 现大企业建平台和中小企业 用平台双向迭代，互促共进。 夯实网络基础 1. 面向企业低时延、高可 靠、广覆盖的网络需求， 推动工业企业内外网建设。 加快推进宽带网络基础设 施建设与改造，扩大网络 覆盖范围； 2. 支持工业企业以 IPv6 、 工业无源光网络（ PON ）、 工业无线等技术改造工业企 业内网。 1 第十四个五年规划和 2035 年远景目标提出，要“积极稳妥发展工业互 联网”“在重点行业和区域建设若干国际水准的工业互联网平台和数字化 转型促进中心”。  强化顶层设计 工业互联网以网络为基础、平台为中枢、数据为要素、安全为保障、产 业为支撑、应用为牵引。从网络、平台、数据、安全四方面，国家先后 印发政策文件。全国 31 个省份累计出台近 5013 项属地工业互联网相 关政策部署工作。

监控中心（集中监控管理）.................................................................................32 3.3.1 基础资源监控............................................................................................... 高，信息技术的运用改 变了传统业务处理的方式，将传统的业务发展带入了一个全新的领域，IT 技术在各行业发 展过程中的推动作用越来越显著。 随着信息化的持续发展，各行业不断加快信息化基础设施的建设，IT 基础架构环境日 益复杂，虽然也有附带的监管工具，但缺乏统一的管理机制，IT 运维工作日益繁重。 然而，大多数用户依然侧重信息化的建设，不够重视信息化的管理，缺乏对 IT 建设的 运维“监 运维管理的初级阶段 我国大部分行业信息化普及率较高，而 IT 运维管理程度还比较低，主要通过建设基础 设施来促进业务发展，但对于信息化成果本身的运维管理，却仍处于初级阶段。  以云计算为代表的新一代技术发展 近年来，随着云计算、虚拟化的发展，IT 架构产生了显著的演进，信息部门需要快速 适应 IT 基础架构的调整，更加灵活地应对整合化运维需求，进一步提升运维服务能力。  “重建设、轻维护”仍为普遍现象

关键技术 1 、数字化的起源 数字化工厂（ DF ）是指以产品全生命周期的相关数据为基础， 在计算机虚拟环境中，对整个生产过程进行仿真、评估和优化，并进 一步扩展到整个产品生命周期的新型生产组织方式。 现代数字制造技术与计算机仿真技术相结合的产物，它的出现给 基础制造业注入了新的活力，主要作为沟通产品设计和产品制造之间 的桥梁。 “ 数字化工厂”提供了全面的制造过程管理，在实际产品生产前，在 训和维修管理，以提升工厂的生产效率、 安全水平和决策能力。 以工程对象为中心，将大量复杂的 工厂资产相关数据转化为容易理解和以业 务导向的信息，以表现资产真实物理状况 的三维工厂电子模型为基础，并且无缝集 成各种工厂企业信息系统，如设计数据、 施工数据、竣工数据、 ERP 、 MES 、实 时数据库、运行、维护以及文档管理等系 统。 以设备位号进行关联 工程建设期： 工程二三维协同设计 • 培训管理 • 设备管理 • 消防管理 • 三维地理信息系统 • 虚拟现实系统 • SCADA • DCS • CCTV • 火灾报警 • 生产数据 • 数字化交付成果 • 设备基础信息 • 地理信息基础数据 静态数据 动态数据 一体化 运营 可视化 数字工厂设计思路 3 、数字工厂 数字工厂架构设计 3 、数字工厂 4 、数字化管道 数 字 化 管 道

Platform / DCU人工智能应用平台） 云原生AI平台 大模型应用平台 光源ModelZoo | 镜像仓库 开发者社区 基础算子层优化 框架工具层优化 模型扩展组件层优化 DAS（DCU AI Software Stack/DCU人工智能基础软件系统） C86 CPU DCU加速卡 存储 高速网络 DTK（DCU Tool Kit/DCU异构计算平台） 全栈优化 软硬协同释放DCU PRIM FFT加速库 BLAS加速库 Thrust DNN加速库 全面兼容的开发环境 基础线性代数库 CUBLAS DCU BLAS 傅里叶变换库 CUFFT DCU FFT 神经网络加速库 CUDNN DCU DNN 数值线性代数求解库 CUSOLVER DCU SOLVER 稀疏基础线性代数库 CUSPARSE DCU SPARSE 支持C/C++/Fortran、OpenM Stack）提供AI算子优化库、AI模版库、AI编译器、基础AI框架、推理框架和三方套件，并通过OpenDAS 以开源方式提供AI扩展套件服务。 DAS与 ModelZoo、镜像仓库、创空间、开发者社区、AI 平台等构成一套完整的人工智能基础设施，全栈全场景赋能用户AI应用研 发，助力千行百业智能化转型，加速新质生产力建设。 DAS人工智能基础软件系统 基础数学库 适配两代产品/全兼容/性能优异 DCC编译器

引导化工项目进区入园，促进高水平集聚发展 夯实安全发展基础 推广先进技术管理，提升本质安全水平 增强原料资源保障，维护产业链供应链安全稳定 -3- l 1.1 “ 十四五”推动石化化工行业高质量发展的指导意见 -4- 转型成效 突出 示范引领 增强 数字化水平 提高 支撑保障 增强 解决方案 上新台阶 01 强化标准基础， 科学评估数字化现状水 平 1. 健全标准体系： 准 体 系 建 设 指 南 ， 健全涵盖基础共性、 重点领域应用、 综合评估的横纵一体标准体系； 2. 实施全面评估诊断 ：依托石化化工行业数字化转型推进中心，推动各省区 组织评估活动， 建立诊断、 咨询、 评估、 改造、 验收等闭环化工作机制 02 强化前沿创新， 推动人工智能等新模式应 用 1. 充分发挥石化化工行业数据资源积累丰富、 数字化基础较好 优势， 与人工智能等战略性技术加速融合， 1. 通过现有资金和政策渠道支持石化化工行业加快“智改数转网联” 2. 立足石化化工细分领域数字化转型现状及需求，推进企业在 生产控制、安全环 保 等重点环节加快新型工业网络、关键软件和系统等“基础填平补齐” 3. 深化新一代信息技术融合应用等“先进成熟技术推广”，实现高端化、智能化、 绿色化、安全化跃升。 1.2 石化化工行业数字化转型实施指南 -5- 地方政策跟进 应急管理部指导文

网络运营者不履行本法第二十一条、第二十五条规定的网络安全保护义务的，由有关主管部门责令改正，给予警告；拒不改 正或者导致危害网络安全等后果的，处一万元以上十万元以下罚款，对直接负责的主管人员处五千元以上五万元以下罚款。 关键信息基础设施的运营者不履行本法第三十三条、第三十四条、第三十六条、第三十八条规定的网络安全保护义务的，由 有关主管部门责令改正，给予警告；拒不改正或者导致危害网络安全等后果的，处十万元以上一百万元以下罚款，对直接负 责的主管人员处一万元以上十万元以下罚款。 不履行 = 违法 政策解读 第 4页 序 标准号 标准名称 标准性质 状态 发布日期 1 JR/T 0071.1—2020 金融行业网络安全等级保护实施指引 第 1 部分：基础和术语 推荐性行业标准 现行 2020-11-11 2 JR/T 0071.2—2020 金融行业网络安全等级保护实施指引 第 2 部分：基本要求 推荐性行业标准 现行 2020-11-11 进行整改、建设。 公安网安总队每年有等保通过数量考核任务。 网络安全等级保护建设将覆盖所有关键信息基础设施， 12 月 20 日，公 安部召开 2020 中国网络安全等级保护和关键信息基础设施保护大会，推进关 键信息基础设施安全保障体系建设。 关键信息基础设施主要涵盖 14 大行业： （ 1 ）能源；（ 2 ）金融；（ 3 ）交通；（ 4 ）水利；（ 5 ）医疗卫生；（

市场 中大型冷藏车 PART 1 ：市场分析 ：冷链物流是生鲜供应链基础设 施 小 型 冷 藏 车 中 小 型 冷 藏 车 n 冷链物流是生鲜供应链基础设 施 全程打冷 5 6 我国冷库容量增长迅速 , 但依然供不应求 u 冷库是对食品、液体、化工、疫苗等物品的恒温恒湿储藏设备 ，是冷链行业的主要基础设施。随着冷链行业的持续发展 ，冷库从以前相对简单标 准的模式转变应用 台一系列政策支持我国冷链行业的发展 ，我国冷库行业迎来政策利好。 u 冷链基础建设政策频出 ，利好冷库行业发展 u 近年来 ，我国冷链基础设施建设不断加快 ， 2020 年上半年 ，包括国务院、商务部、财务部及农业部在内的多个部门发布多项冷链物流基础建设 相 关政策 ，大力支持我国冷链物流基础设施建设 ，优化冷链市场环境 ，冷库作为冷链基础设施之一 ，迎来政策利好。 u 伴随着我国线上生鲜消费的增长 ，我国生鲜冷链仓储 ，中共中央政治局会议召开 ，释放出 多个重磅信号 ，城乡冷链物流设施建设作为补短板工 程 ，首次写入中央政治局会议 ，国家推动冷链物流 设 施建设的意图明显 《意见》提出要将强产地冷链基础设施建设 ，加强农产品 物流体系建设 2020 年中央一号文件明确冷链物流鼓励投资与支持发展 方 向 ，明确开展国家骨干冷链基地建设 《要点》指出要启动实施农产品仓储保鲜冷链物流设施建 设工程