的垂类小模型，这类模型具备环境可确定、任务可操作、过程可数据 化、且高安全性的特性。 应用场景反向定义价值，头部企业重塑供应链优先级。具身智能 的创新价值不再由“技术先进性”单一决定，而是由不同场景的需求 强度驱动，推动产业链资源重新分配促使头部企业诞生，从而推动下 一轮供应链格局发生变革（更贴合真实落地需求）。 中美投资结构迥异：中国以国家逻辑、债权融资为主，美国鼓励 社会资本、VC/PE 推动原始创新。中国融资以国家逻辑为主，近 ....... 12 四、影响具身智能产业变革的间接变量：资本............................. 16 （一）中美具身智能产业链各细分融资均值对比.................... 16 （二）中美具身智能产业链各细分融资资本类型对比............. 20 五、影响具身智能产业变革的间接变量：政策........................... .......33 版权声明 本报告为广发证券、智友·雅瑞科创平台团队合作编写完成，并 于 2025 科技创变者大会对外发布。 本报告仅供机器人企业、投资机构、地方政府、行业从业者以及 产业链上下游客户等相关人士做观察性研究，不受任何第三方授意或 影响，如有转载、摘录、引用等请注明来源。 1 一、中国具身智能：开启以“AI+高端制造”为核心的 20-30 年黄金发展期 （一）全球大国博弈：中国高端制造崛起正当时

2023 年 11 月 工信部 《人形机器人创新发展指导 = 见》 到 2025 年初步建立人形机器人创新体系，实现关键技术突破和批量生产；到 2027 年形成完整产业链。 管理装备现代 实战测试基地 急 及 应 景 推动 点场 能力 廷立 智能 器人 ■ 具身智能的发展演进 □ 具身智能的发展阶段 2020s- 现在 技术突破阶段 1990s-2020s : 如 VoxPoser, 直接生成可执行的动作指令。 · 实例： VoxPoser 模型被用于机械臂控制，能够根据自然语言指令生成精确的动作序列 , ■ 具身智能的产业 链 □ 产业链 芯片 算法 设备维护 设备保 养 上游：原材料和零部件供应 Al 大模型 芯片 工业制造 交通物流 养老护理 儿童陪拌 中游：制造和集成 下游：应用场景 工业机器人 骨骼架 通信模组 … … XX 系统集成 数据解决方案 丝杠 ( 梯形、滚珠、行星滚柱等 ) 驱动器 大脑 本体 小脑 ■ 具身智能的产业链 □ 硬件产业链 → 具身智能产业的基础，主要涉及各类硬件组件： · 芯片：提供强大计算能力，支持复杂算法运行，未来有望集成到机器人本体，具备端侧计算能力。 · 传感器：负责收集外部环境多维数据，如力传感器

年，将会有 7000 架 eVTOL 飞行器投入 运营 GISTC 161,000 7,000 P4 汽车 eVTOL 的技术底层与新能源车产业链高度重合，可提供高 性能三电系统和自动驾驶技术等优势产业链支持 互联网 互联网巨头拥有丰富的产业链资源和雄厚的资金，为行业 注入新活力 航空 传统航空企业拥有飞机工程设计、安全性和适航相关技术 和人才储备，具有极强的专业能力，核心技术成熟

加快改造提升，提高行业竞争能力 加快绿色低碳发展 发挥碳固定碳消纳优势，协同推进产业链碳减排 着力发展清洁生产绿色制造，培育壮大生物化工 优化调整产业布局 统筹项目布局，促进区域协调发展 引导化工项目进区入园，促进高水平集聚发展 夯实安全发展基础 推广先进技术管理，提升本质安全水平 增强原料资源保障，维护产业链供应链安全稳定 -3- l 1.1 “ 十四五”推动石化化工行业高质量发展的指导意见 与人工智能等战略性技术加速融合， 构建基于通用大模型 底座衍生的行业大模型。 2. 核心场景： 工艺过程优化、新产品模拟开发、装置预测性维护、 安全生产预警预判 04- 06 强化平台布局， 推动产业链供应链协同 强化供应商培育， 提升场景开发和解决方案供给能力 强化安全保障， 完善网络与数据安全治 理 03 强化技术改造， 提高行业智能化水 平 1. 通过现有资金和政策渠道支持石化化工行业加快“智改数转网联”

构建全球通信能力，战略价值不断凸显。 无线经济发展研究报告（2025 年） 3 （二）无线赋能为各领域转型升级提供技术底座​ 5G、无线局域网、卫星互联网等无线技术广泛应用，打破时空 壁垒，让数据生产要素在产业链、创新链中高效流动，推动智能制 造、远程医疗等场景从概念落地转为现实生产力。无线赋能支撑新 型工业化加快推进。我国充分利用 5G 技术产业全球领先的优势，加 速推进 5G 与工业融合应用，重构生产体系。5G 年年底冻结，探索星上智能处理、 边缘计算与动态资源调度；Release 20 于 2024 年 3 月启动，面向 6G， 研究太赫兹通信、智能反射面与多轨卫星协同组网。同时，我国手 机直连卫星通信产业链协同创新发展，逐步实现了从应急通信到商 业化应用的跨越式发展。芯片和终端方面，IoT NTN 芯片发展较快， 智联安 MS210 芯片已通过 Skylo 全球认证，成为中国大陆首款获此 认证的 的顺利实施。海南省工业和信息化厅开展全方位多层次的无线电监 测工作，全力维护发射场安全有序的电磁环境和电波秩序。 （三）广东依托制造业优势，确立低空经济第一梯队 广东省依托其强大的制造业基础和创新资源，形成了完整的低 空经济产业链和多元化的应用场景。政策支持方面，广东省发布《广 东省低空智联网建设及数据标准化行动方案（2023-2027 年）》，突 破性地将数据要素与传统空域管理相结合，通过构建全国首个省级 低空数据治

智能化转型进程。跨区域的智算协同将为众多企业 提供高效、稳定、安全的智算服务，使用户能够在同等算力下支持企业的数字化转型和智能化升级。政 府和央企也可以积极参与智算资源池的建设和运营，推动整个产业链的发展。 6 年度技术创新类（前沿技术突破） 申报单位简介 introDuction of tHe applicant unit 中国电信股份有限公司研究院，作为中国电信集团公司为适应集团发展需要而组建的重要科研机构， 所提供的现网测试显示，该技术在多拓扑、多模型下均表现出高效稳定，能支持大规模智算任 务。未来可推动端网算协同创新，促进京津冀战略协同，快速推进智算中心建设，为千行百业 的数字化和智能化转型提供高效、稳定的算力服务，推动整个产业链的发展。 comments from eDitorial BoarD experts 7 年度技术创新类（前沿技术突破） 案例基本信息 Basic case information 案 业的发展；在边缘侧AI智能、边缘侧大数据分析、边缘侧 隐私保护等边缘计算关键技术领域，形成国际领先的产品解决方案，已推广至汽车、特种装备、军工等行 业。研究所未来将面向国民经济的重大需求，围绕产业链打通创新链，力争建设成为集“科学研究、工程 应用、检测评估、标准制定”四位一体、具有中国特色、国际知名的机器人与智能制造国立科研机构。 编委专家评语 该方案于传统边缘计算网关中巧妙融入多种智能模块，构建出具备高阶功能的工业物联网

项、建立专班等方式加大投入力度，因地制宜推动工业互联网发展，初 步形成系统推进、梯次发展、优势互补的产业发展格局。  地方大力支持 1 2 3 4 5 6 5 智绘工厂，智造未来 工业互联网产业链分析及发展趋势 注重垂直行业的落地、云边端协同管理和调度能力的提升、生态培育的竞争、平台解决方案的增长及技术创新 云边端协同管理和调度能力提升 随着分布式云、边缘自治、边边协同等技术的不断发展和创新，工业互联网平台将逐渐具备更强 ： 5G 应用创新已进入深水区，我们已经探 索出一些融入行业的路径，需要加大投入，推进“场 景化→标准化→规模化”。 3 、尊重客观规律，加速产业成熟 理解 3 ：需要加速 5G 工业终端模组等产业链成 熟，解决 5G 落地最后一米的问题，实现工业设 备的 5G inside 。 4 、创新合作方式，共推融合发展 理解 4 ：数字产业化、产业数字化都离不开跨界融 合创新，需要我们需求共同发现、产品共同创新、 点到工业园区边缘节点的打造。 场景 1 个平台，工业互联网企业服务平台是能力体系的核 心，充分运用云计算、大数据、人工智能等技术，打造 产品、解决方案、数据、生态相结合的赋能体系，连接 企业和政府，实现产业链上下游、大中小企业协同发展。 N 个应用场景，聚焦工业产业共性和公共性服务 的需求场景，基于 1 个工业互联网服务平台及 3 个能 力，将原子化的平台能力调用整合，赋能行业全流程 业务，实现从研发设计、生产制造、质量管控、安全

未支付 罚扣款 深 化信息透明 订单变动 及时传递 送货 接收 退货 物流追踪 透明及时 付款计划 考核 对账 绩效 开票 供应商协作云 －构建供应商协同生态圈 基于供应商产业链 提供周边资源共享服务 扩大交易体系 基于大数据分析 ，扩展供应链 金融 生态圈 供应链 金融 物流服务 会员服务 在线商城 资源共享 大数据 制造管理 － 无纸化 + 透明化 +

组织、流程及 ERP 重构 经营决策分析：集团 整体经营情况，营业 收入、产业链成本、 投资决策等 财务绩效分析：按事 业部、公司、工厂、 成本中心分析预算、 资金、盈利情况等 质量安全分析：质量 问题统计分析，质量 成本分析 分析一：销售收入分析，客户、产品、区域 分析二：按销售订单的获利能力分析 分析三：基于产业链成本的获利能力分析 分析四：客户贡献分析 分析五：客户服务分析 分析六：应收账款资金占用分析，账龄分析 海外子公司 垂直分工：价值链 市场、物流、成本、财税政策 水平分工：地域 前端业务部门 新零售公司 考虑点二： 考虑点三： 考虑点一： 系统范围： 蝈内：深圳外 前海贸易 上线公司 产业链要素 贸易公司 43 材料毛利分析 宜春 深圳 , 分析产品实际盈利能力 2. 剔除跨法人、跨事业部留存利润成本加成造成的影响，还原产品真实成本 3. 使用多种评估方法进行成本核算：法人级别、事业部级别， 因为事业部间的博弈而增加管理成本 全产业链的获利能力分析 适 用 企 业 特 点 产品具有 行业基准 比对的销 售价格 产品的成 本差异不 能体现公 司整体盈 利的差异 ① 考虑税收对公司整体利润的影 响；通常选择低税区、避税区 转移收入和利润 ② 考虑行业 / 本企业销售或制造的 利润水平 ③ 考虑绩效激励方案 集团成本还原的业务洞察 —— 全产业链盈利能力分析

组织、流程及 ERP 重构 经营决策分析：集团 整体经营情况，营业 收入、产业链成本、 投资决策等 财务绩效分析：按事 业部、公司、工厂、 成本中心分析预算、 资金、盈利情况等 质量安全分析：质量 问题统计分析，质量 成本分析 分析一：销售收入分析，客户、产品、区域 分析二：按销售订单的获利能力分析 分析三：基于产业链成本的获利能力分析 分析四：客户贡献分析 分析五：客户服务分析 分析六：应收账款资金占用分析，账龄分析 海外子公司 垂直分工：价值链 市场、物流、成本、财税政策 水平分工：地域 前端业务部门 新零售公司 考虑点二： 考虑点三： 考虑点一： 系统范围： 蝈内：深圳外 前海贸易 上线公司 产业链要素 贸易公司 43 材料毛利分析 宜春 深圳 , 分析产品实际盈利能力 2. 剔除跨法人、跨事业部留存利润成本加成造成的影响，还原产品真实成本 3. 使用多种评估方法进行成本核算：法人级别、事业部级别， 因为事业部间的博弈而增加管理成本 全产业链的获利能力分析 适 用 企 业 特 点 产品具有 行业基准 比对的销 售价格 产品的成 本差异不 能体现公 司整体盈 利的差异 ① 考虑税收对公司整体利润的影 响；通常选择低税区、避税区 转移收入和利润 ② 考虑行业 / 本企业销售或制造的 利润水平 ③ 考虑绩效激励方案 集团成本还原的业务洞察 —— 全产业链盈利能力分析