LTE ， 5G ， DSRC 等新技术正在得到应 用 Future © Siemens AG 2018 Page 3 车联网 V2x / Car2x 的定义 未来构建智慧交通以及智慧城市的重要基础 Vehicle-to-everything (V2X) - V2I (Vehicle-to-Infrastructure) - V2V (Vehicle-to-vehicle) - V2P Systems Engineering,Volvo Car Group Automobil Elektronik Kongress, July 2013, Ludwigsburg, Germany 车联网 V2x 的典型应用及收益 减少事故，降低排放，智慧出行 智慧交通 -灾害实时预警，规避拥堵，碰撞自动报警 -交通信号灯实时管控 -电子围栏，超速超载超时监控 -诸如冷链，物流，客货车，危险品运输，公交车等行业特定需求 Android Auto ， Baidu Carlife ） 商业入口 -保养，保险，理赔，租赁，贷款管理 -加油站，充电桩查找；停车场，餐饮娱乐等引导 -音视频娱乐信息推送 车联网 V2x 的关键技术及其挑 战 方便，准确，实时，安全可靠 - 多样的通信技术 - 移动互联： LTE （ 4G ， 5G ） - 车间互联： DSRC ， WiFi - 车内互联： Ethernet

• 弱势交通参与者碰撞预警 8. 视频应用 • 车牌识别 • 事件检测 交通大脑 光纤 V2X Server 光纤交换机 汇聚交换机 信号灯控设备 站点 1 站点 2 站点 n 雷达 感知融合节点 交换机 摄像头 RSU 雷达 感知融合节点 交换机 摄像头 V2X Server ：完成车辆 / 路侧感知 / 系统录入事件信 息的采集分析、告警生成与信息下发。 大站（ 800 米左右） PowerCube 500 ICC30 MTS9000 Series MTS9514A-AX21A1 价值场景 1 ：智慧公路匝道汇入预警 1-2 感知死角车辆 V2X Server 路段监控中心 限速信息 摄像头 雷达 交换机 融合感知节点 路边柜 RSU 摄像头 雷达 RSU 融合感知节点 交换机 路边柜 摄像头 摄像头 雷达 摄像头 ：道路动态信息推送可变情报板 + 车内标牌，如施工提醒 V2X Server 问题：施工严重影响交通效率，导致车辆拥堵占 13.59% ，时长最长平 均 5h03min 业务流程  信息采集： • 施工车辆：具备 V2X 能力，施工时设为施工状态，并将位置，状态等信息上报 V2X Server • 路侧感知：摄像头识别施工标志（锥桶）或工程车辆通过 RSU 上报 V2X Server • 施工管理

中国版智驾方案——车路云协同：近年来，依托于5G、AI、云计算等技术的快速发展和深度融合应 用，中国自动驾驶技术不断升级迭代，所面临的挑战也不断增加。以 V2X 技术为基础的汽车网联化和道 路智能化是实现高阶自动驾驶的重要支撑。目前，车路云协同V2X技术逐渐成为智慧交通的最新热点和未 来发展方向。  政策推动智慧交通发展，同时辅以资金支持：近期，政府相关部门频繁公布一系列关于智慧交通的 相关 将迎来新的变革，未来国内诸多城市或将投入到“车路云一体化”的建设中。到2029年，中国智慧交通 行业规模有望超过3600亿元。  投资建议：拥有智能网联以及“车路云一体化”等核心技术的企业值得重点关注，车路协同V2X未来应 用场景广泛，建议关注：万集科技、金溢科技、千方科技等。  风险提示：技术发展不及预期；政策落地不及预期；市场需求不及预期等。 请参阅附注免责声明 3 政策支持，资金配套到位 二 辆的自动化逐步提高。 图表1：自动驾驶等级划分 资料来源：懂车帝，中邮证券研究所 6 1.1.2 车路云协同  车路协同：车载通信技术（Vehicle-to-Everything， V2X）是车与外界进行信息交换的一种通信方式， 可全方位实施车车（V2V）、车人（V2P）、车路 （V2I）等动态实时信息交互，并在全时空动态交 通信息采集与融合的基础上开展车辆主动安全控制 和道

车联网解决方案  车联网概述  车联网需求分析  车联网解决方案  车联网案例  车联网又称 V2X （ Vehicle to Everything) ，即车与万物互联，实现车内、车与车、车与人、车与外部环境、车 与服务平台的全方位网络连接。 什么是车联网？  V2X 信息交互模式包括：  车与车（ V2V ）：通过车载终端进行车辆间的通信。  车与人（ V2P ）：弱势交通群体（如行人、骑行者 3GPP 的 27 种应用 场景 (3GPP TR22.885) ：包括主动安 全，交通效率和信息娱乐  LTE-eV2X ：与 LTE-V2X 兼容，提升 V2X 可靠性、数据速率和时延性能， 以部分满足更高级的 V2X 业务  5G-V2X ：实现与自动驾驶相关的 4 组应用场景 (3GPPTR22.886) ：  车队编排  先进行驶  传感器信息共享  远程驾驶

车端电子电气架构 28 4.2 车端资产关键组件 31 4.3 车端资产攻击面 42 4.4 小结 47 05 车联网攻击技术分析 49 5.1 针对云端的攻击 49 5.2 针对 V2X 的攻击 54 5.3 针对近场的控车攻击 58 5.4 针对车身接口的攻击 63 5.5 针对信息通信的攻击 66 5.6 针对智能驾驶算法的攻击 76 5.7 小结 84 06 车联网安全体系建设 可能会被篡改，导致更严重的行驶事故。 除了以上提到的传感器，V2X（Vehicle-to-Everything）技术也用来作为 ADAS 的重要技术之一， 其目标是希望为路边设备也装配类似 T-BOX 的通信模组，如 OBU（On-Board Unit），使得车辆可 以与道路上的任何物体进行通信，进而识别路况更详细的信息。V2X 的成熟度越高，汽车的辅助驾 驶能力就越强，最后有可能会向高级自动驾驶领域发展。 用的关键信息有两种，一种是控制指令信息，一种是结果/状态信息。数据交互期间主要涉及两个关 键零部件，分别是 T-BOX 和网关。 4.3.2 V2X 攻击面 在本章，V2X 技术即为车路协同技术。根据《基于 LTE 的车联网无线通信技术 支持直连通信 的车载终端设备测试方法》可知，V2X 通信相比传统的蜂窝网络，多出了两条通信链路，分别是用 于 eNB 之间通信的 X2 和 RSU 之间，RSU 和 OBU 之间、OBU

区域内 290 1000 370 1190 一、智慧公路建设背景 二、智慧公路建设总体思路 三、智慧公路建设内容 四、智慧公路下的车路协同 目 录 1 、车路协同感知 2 、车路协同通信 V2X 3 、高精度地图 4 、实时边缘计算 5 、公路车路协同服务 6 、车路协同架构 7 、车路协同数据处理 流 程 1 、车路协同感 知  车路协同感知在结合现有的智能交通感知设备的基础上，增加了更 、车路协同通信 V2X  V2X 车路协同通信技术是对 D2D （ Device to Device ）技术的应用 过 程。它指的是车辆之间，或者汽车与行人、骑行者以及基础设施 之间 的通信系统。可基于 5G 技术和 LTE-V 技术。 5g 通讯优点： 通信距离长 传输速率 高 高速移动性 • 5G 车联网 • 5G 车联网 • 5G 车联网 V2V 通信的 为 V2X 通信 支持速度更

安全方案群 下行指令 安全 其他方案 3.2.1PKI/CA 信任体系设 计 传统 PKI/CA 设计： 一般采用两级信任域设计， 根一般离线，而面向车联 网各类实体的 CA 在线运行。 V2X 互联 PKI/CA 设计： 考虑不同实体通信过程 中 的隐私保护问题，还 会额 外考虑建设假名类信任域， 防止相关信息泄露。 公钥 根 CA 证 书 签名者 ID: 根 CA 证书的 DSRC 短程通信应用  LTE 蜂窝通信应用  LTE 车车直连通信应 用 4.4.2V2X 安全应用框 架 通信由三个组成部分：车辆、路侧设施和后台服务 安全子系统为车载通信和外部的 V2X 通信提供保护，并通过硬件安全模块（ HSM ）存储密 码 证书、加速密码算法。 路侧设施与车辆具有相同的架构，为车辆通信和固定点之间的通信提供网关功能 广域无线 ( 移动 ) 通信 基础设施 硬件安全模块 服务平台 应用更新服务 …… 安全基础设施 公钥基础设施 (PKI) 根证书管理 (RCA) 长期证书管理 (LTCA) 假名证书管理 (PCA) 4.4.3 V2X 安全应用框 架 内部通信：如传感器数据、命令 和信号等，需要进行安全传输以 确保数据不会被篡改； 外部通信：接收方至少需要验证 发送方的真实性和授权特性，以 及所传输数据的完整性；

灯共享、道路预警等） 注：车路协同云平台可在中心云和边缘云多级协同部署 智慧高速 应用场景 智能网联示范区 智慧公交 智慧港口 车路协同网 车路协同云平台可实现 V2X 设备和路侧感知设备的接入与管理、 V2X 消息转发、 V2X 事件分发，三方能力集成与开放，提供融合感知计算、 资源管理、动态地图管理、数据管理、视频应用、安全防护等功能。 路侧基础硬件 事件感知摄像头 毫米波跟踪雷达

杆解决多种智慧化需求。 把以前道路上分散、 独立的子 系 统进行整合 ，简化了各子系统的复杂的管线预留。 功能概述 服务城市级数字孪生、 大数据等技术应用 ，构建全感知的智慧道路 ，探索 V2X 、 车联网技术应用落 地 实践。 n 智慧综合杆是构建智慧城市的重要入口。 通过智慧综合杆掌握多种前端感知的实时数据 ，做到真正的 以人为本的服务 ，增强市民生活体验和获得感 ，提升城市智慧化水平。 智慧路口系统 红绿灯同步、智慧斑马线联动 、 安全提示服务 … … V2X 系统 超视距感知、行人出现预警、 特种车辆绿灯通行服务 … … 智慧降尘系统 一键启动、定时除尘、应急除 尘…… 其它定制化系统 智慧文娱系统、无线覆盖 智慧警示系统 … … 其他定制化系统 其它系统 智慧路口 智慧降尘 V2X 降低路口由于视野盲区而导致的交通安全隐患。 功能实现： 通过监控