低空安防融合感知技术 应用蓝皮书 ——面向重要低空管制区域 中兴通讯股份有限公司 中国信息通信研究院 浙江凡双科技有限公司 上海特金信息科技有限公司 北京历正科技有限责任公司 理工全盛（北京）科技有限公司 江苏君立华域信息安全技术股份有限公司 近年来，党中央、国务院高度重视低空经济产业发展。2023年12月，中央经济工作会议强调“打造低空经济等若干战略 性新兴产业”，随后的全国 要保障。 低空安防是保障低空经济安全健康发展的重要手段。低空安防包括两大领域：一是重要低空管制区域的低空安防，这类 区域主要包括政府科研要地、机场、能源基地、边境口岸等，一般情况下严控无人机飞入；二是运营航线航路的低空安防， 涉及合规运营无人机与黑飞无人机的智能识别和管制。本蓝皮书重点针对重要低空管制区域开展安防研究，总结典型场景及 其安防需求，梳理低空安防技术手段，提出针对典型场景的低空 重。然而，当前低空安防融合感知与反制在需求指标构建、技术手段供给、基础设施建设等方面仍处于发展初期，低空安防面 临极大挑战。 01. 低空安防融合感知的必要性和关键挑战 03 低空安防呈现场景复杂性、航线多样性的特征，重要低空管制区域及运营航线等低空安防融合 感知的需求指标体系及其具体性能指标要求等仍不明确，亟需开展相关研究及实际场景试点 探索。 低空安防具有单探测与反制技术局限性、攻击手段多样性、反制技术滞后性等特点。一是传统

实现地空、地地及空空之间数据通信传输，主要使用高频 数据链 (VHF&HF) 、 卫星通讯，或通过 S 模式二次雷达数据链建立不同终端间数据通信 通 道。例如在航班飞行过程中，飞行员通过通信系统与地面管制员实时交流飞行信息。 ·##### 导航系统作用 系统组成 导航系统用于飞行器定位、航向控制及导航，使用全球定位系统、惯性导航系统、仪 表着陆系统、高频导航及距离测量设备等，提供飞行器安全、高效航行所需的位置及 系统组成 03 塔台管制设在机场，负责维持机场飞行秩序， 指挥飞机的滑行和起降，防止飞机之间发生碰 撞。例如在大型机场，塔台管制员要同时指挥 多架飞机的起降和滑行，确保机场运行的高效 和安全。 在中国，塔台管制范围通常为 100 公里左右。 在这个范围内，塔台管制员对机场周边的飞 行 活动进行全面管理。 管制任务划分 塔台管制 ##### 管制范围界 定 ##### ##### 机场秩序维 持 ##### 过渡区域管制 进近管制对处于塔台管制范围和区域管 制范围之间的进场或离场飞机实施管制。 它起到了连接塔台管制和区域管制的过 渡作用，确保飞机在不同管制区域之间 的平稳过渡。 进近管制范围有时可达 180 公里以上， 可 包括几个机场。例如在一些机场密 集的 地区，进近管制需要协调多个机 场的进 场和离场航班。 # # #

MES  疑问：  我们现在管制的很好，财务结算也很 OK 啊；  看到许多 MES 服务商的资料，和 ERP 生产管理系统差不多 啊；  我们的制造管理分析现在很够用啊  澄清：  并不是所有制造型企业都需要 MES  为何要因为：  我感觉 ERP 的制造管理数据支撑不了分析能量  ERP 的生产管理系统无法做好工艺流程管制  虽然 ERP 有质量、设备管理模块，但很难用 有质量、设备管理模块，但很难用  ERP 的生产管理系统数据反馈太慢，无法快速解决问题 1-1 ：普遍性的 ERP 生产管制方法 ----------------------- 1. 领班 / 作业工填写生产纪录 2. 填写生产日报 1. 填写产量 2. 填写耗用工时 3. 填写检验纪录表 1. 填写良品不良品报废品 2. 填写不良现象、原因 3. 填写检验量测数据 4. 每日填写一次 5 品管生技 工工设备 机电 异常性监管能力更强 通报系统更为流畅 对问题更能显性掌握 制造综合效益指标更 真实 KPI 制造问题的处理行动 更快速 强化 - 制造设计能力 提升 - 制造计划与管制 力 促进 - 制造数据细致 缩短 - 制造数据取得时 间 完备 - 制造产品履历 提高 - 制造信息品 质 提升 - 制造改善 能力 加速 - 制造团队工 作节拍 提升 - 制造实时决 策能力 创造

................................................................................. 7 2.1 历史沿革：从“严格管制”到“协同管理”的三阶段改革 ................................................ 7 2.2 现行法规与管理框架解析 ............... 缺公共资源。因此， 一套清晰、完备、高效的“天空规则”，即低空空域管理与安全保障体系，构成了低空经济 能否从“飞起来”到“飞得好”、从“盆景”到“风景”发展的核心命脉和根本前提。 受制于空域管制及基础设施条件限制，中国的通用航空发展长期滞后，低空经济尚未形 成规模。没有规则，安全便无从谈起，产业发展便是空中楼阁。因此，这套“规则”是产业 腾飞的唯一跑道，它至少应包含三个层面： ⚫ 规模化发展的前提：规则是产业腾飞的唯一跑道 1.4 本报告研究范畴、核心问题与分析框架 5 与分析，回答以下四个环环相扣的核心问题： ⚫ 规则从何而来？我国低空空域管理的体制是如何从严格的全面管制，一步步演变到今天 的协同管理格局的？现行的主要法规和管理框架是怎样的？其背后的演进逻辑和深层 考量是什么？ ⚫ 安全如何保障？当前的低空安全体系由哪些核心部分构成？从飞行器本身（适航审定）

匝道汇出碰撞预警 • 车辆出入匝道控制 4. 隧道场景 • 入隧道告警 • 隧道内告警 • 出隧道告警 5. 恶劣天气预警 • 湿滑路段预警 • 低能见度（雾、雨、雪）预警 • 恶劣天气交通管制信息预警 2. 电子标牌静态预警 • 动态限速提醒 • 施工提醒 7. 营运车服务 • 专用车道货车编队精准管控 • 重点营运车辆监测预警报警 3. 动态信息服务 • 二次事故 • 异常停车 低能见度（雾、 雨、雪）预警 提醒前方能见度 xx ，安全车速 xx ，安全车距 xx 恶劣天气交通管 制信息预警 根据 RSU 拓扑及交通管制信息，在入口附近重点提 醒交通管制级别 xx, 匝口 xx 关闭，管制时段 xx; 针对已在公路上的车，提醒交通管制级别 xx ，动态 限速 xx 车行驶状态数据 ( 防滑状态 / 气温 / 外部环境 等 ) 天气状态数据 价值场景 5 ：全息感知

ERP 联机管理模块 现场实时看板模块 生产过账信息 管理层 执行层 控制层 标准查询与报表产生器 原材料入出库管理模块 机台设备保养维修系统 设备综合效率模块 流程卡管理模块 批量管制在制品模块 质量管理模块 Real Time SPC 条形码管理模块 整合机台联机系统 作业站信息收集模块 作业警示模块 重工管理模块 进料检验管理模块 仓储管理系统 e-SOP 工时管 理 16 17 流程卡拆 ( 并 ) 批历程完整记录 , 流程卡母 ( 子 ) 批原始依据 流程卡依照工单开立的途程，可以弹性于各制程执行 跳站功能 完整的流程管制，管制与监控生产过程中的 每一细节 1. 构建标准化、结构化的工艺流程、工艺参数 2. 产品按照构建的结构化工艺进行流动 3. 在运行流程的中， 可以设定异常站与回流站 智能生产管理平台

ERP 联机管理模块 现场实时看板模块 生产过账信息 管理层 执行层 控制层 标准查询与报表产生器 原材料入出库管理模块 机台设备保养维修系统 设备综合效率模块 流程卡管理模块 批量管制在制品模块 质量管理模块 Real Time SPC 条形码管理模块 整合机台联机系统 作业站信息收集模块 作业警示模块 重工管理模块 进料检验管理模块 仓储管理系统 e-SOP 工时管 理 1 6 17 流程卡拆 ( 并 ) 批历程完整记录 , 流程卡母 ( 子 ) 批原始依据 流程卡依照工单开立的途程， 可以弹性于各制程执行 跳站功能 完整的流程管制，管制与监控生产过程中的 每一细节 1. 构建标准化、结构化的工艺流程、工艺参数 2. 产品按照构建的结构化工艺进行流动 3. 在运行流程的中， 可以设定异常站与回流站 智能生产管理平台

.................................................................10 1 游乐园智能化管理系统解决方案 V3.0 4.4 门禁管制方式..........................................................................................10 4.5 ...........................................................................................18 4.2 管制模式.................................................................................................19 如果允许出入，门禁控制器中的继电器（Relay）将操作电 子锁开门。 门禁管理系统采用非接触式读卡方式，同时可以采用 多种门禁管制方式（单向刷卡、双向刷卡等），对使用者 授于不同的进出权限，进行多级控制；对公司内不同的区 域及特定的门及通道进行进出管制，系统可联网实时监控。 4.2 系统架构图 本系统由综合布线系统和计算机网络系统统一为门禁 系统配置控制专网（通过划分 VLAN 的方式），实现系统的

出入，门禁 控制器中的继电器 (Relay) 将操作电子锁开门。 门禁管理系统采用非接触式读卡方式，同时可以采用多种门 禁管制方式(单向刷卡、双向刷卡等),对使用者授予不同的进 出权限，进行多级控制；对公司内不同的区域及特定的门及通道 进行进出管制，系统可联网实时监控。 图 7. 门禁一卡通系统架构 管 理 层 ： 门禁主机直接通过 TCP/IP 与上层门禁工作站/服务器实现数 门禁点的识别方式主要取决于管理者对受控区域的安全等级 要求，同时考虑在识别过程的便捷性。门禁系统通常采用以下几 种管制方式实现对各出入口的监视和控制： 单门单控：单门单向管制，进门刷卡、出门按钮开门。 双门单控：双门单向管制，进门刷卡、出门按钮开门。 单门双控：单门双向管制，进门刷卡、出门刷卡。 双门双控：双门双向管制，进门刷卡、出门刷卡。 6.1.3 管理中心设计 基于可管理性、可维护性等考虑，必须对门禁系统整体运行 志等各 种数据的完整和差异化自动备份机制，可支持灵活的备 份管理工具。 数据还原：可提供统一的各种备份数据还原工具。 6.1.4 系统功能 设置门禁系统的主要目的是要为对人员通行权限的管制，通 过读卡器或生物识别仪辩识，只有经过授权的人才能进入受控的 区域门组，读卡器能读出卡上的数据或生物识别仪读取信息并传 送到门禁控制器，如果允许出入，门禁控制器中的继电器将操作 电子锁开门。

速）采集主要通过各类车辆检测器实时采集道路上通行车辆的流量、占有率和平均车速等交 通负荷数据；交通事件主要包括交通事故、道路施工、车辆抛锚等引起的交通拥堵事件，以 及重大活动时的交通管制及保卫措施。交通拥堵事件可通过专用的交通事件检测设备或人工 进行采集，交通管制及保卫事件可由人工输入到交通诱导系统的事件库中。 3.3.2 交通信息采集 三、智慧交通系统应用系统设计 3.3 交通诱导系统 主要完 4 交通信息发布 这种格式的显示屏除了显示路段的实时路况外，还可以在嵌入的图文 LED 显示 区域上显示以下几种信息： ⒈ 前方路段发生的交通事件提示：事故、施工、交通管制等。 ⒉ 到达前方重要目的地的最佳路径及预计行程时间， 例如体育场馆、风景区 等。 ⒊ 交通安全宣传等公共信息显示。 三、智慧交通系统应用系统设计 3.3 交通诱导系统