系统性能的优劣结论，还应揭示具身智能体在感知理 解、策略规划、行为执行等方面的能力短板或瓶颈，指 导模型或系统的持续优化。 d）动态扩展与迭代更新。随着具身智能技术的 发展，系统将呈现出更多异构性与演化性。因此评测 标准应支持模块化构建与动态更新，能够灵活扩展新 能力维度（如迭代学习、跨平台迁移等），保持与技术 发展的同步性。 e）安全性、伦理性与合规性保障。评测内容和方 法应严格遵循安全保护、数据隐私、公平性原则等伦 能力为基础，系统梳理关键技术维度，为标准及评测 体系构建提供结构化支撑。结合当前主流研究成果 与具身智能系统演化趋势，标准及评测工作可聚焦以 下 8个核心技术方向（见图 1），构建系统性能力结构与 可量化评估基线，兼顾能力识别、行为建模与指标落 地，实现从静态能力到动态演化的全景化评价框架。 a）多模态感知与语义建模能力。具身智能体需 图1 具身智能核心技术与关键评估维度 伦理合规与功能安全机制 功率等， 典型场景包括软体机器人、仿生平台、工业协作臂等。 d）自适应学习与知识迁移能力。具身智能系统 需具备通过交互积累知识、跨任务迁移与在线增量学 习能力，实现从训练阶段向部署阶段的持续演化。自 适应学习是支持多场景复用、应对环境变化与未知任 务的关键路径，也是当前大模型技术在具身智能中应 用的前沿方向。该核心技术的代表性标准及评测指 标包括迁移成功率、历史知识保持率、学习样本效率、

自动或人工干预物理对象，更好满足业务目标 扩展： 基于业务需要的深层次知识获取与表达 基础： 对象在业务活动中演化的数字化表达 数字孪生体 行为状态 静态构成 子部件 协作对象 协作方式 T+2 T+1 传感与数 采 Pera Corporation Ltd. All 数据模 型 系统仿 真 机理仿 真 演化 (t) 工艺 能耗 质量 组成 材料 结构 动力 传动 转向 rights reserved 环和设计验证循环并 行进行，体系工程 4 个方面的过程分析通 过体系分析与控制活 动进行平衡 ，通过平 衡找到体系设计的合 适的方案 体系工程以解决体 系的构建与演化问题为 目标，其研究对象是体 系（超复杂系统） ， 区 别于系统工程所针 对 的 简单系统对象 ， 在过程 原理上两者间 存在本质 的差异。 体系工程源于系统工程，但高 于系统工程，是解决系统工程

............................... 1 （一）全球大国博弈：中国高端制造崛起正当时...................... 1 （二）从传统机器人到具身智能：产业演化分析...................... 3 （三）未来具身智能产业：国家逻辑+市场逻辑双轮驱动..........8 二、影响具身智能产业变革的直接变量：技术............. 模型/数据、AI+制造/能源/ 生产资料、AI+生物医美/抗衰老/创新药、AI+现代服务业、AI+国防 无人系统），具身智能有望成为这些高潜方向的重要支撑。 （二）从传统机器人到具身智能：产业演化分析 回望历史，具身智能的“前身”——人工智能与机器人技术是彼此 交织、并进发展的。从二战后的跨学科交叉融合到如今的智能浪潮， 两者在理论突破、工程实践与产业化进程中持续的相互促进，形成了 现代科技史中独特的双螺旋进化路径。 态智能体，下游覆盖多场景定制化应用，生态协同性增强。 4 资本与政策新动能 资本涌入 AI 驱动的初创企业和跨界巨头，政策支持力度加大（如“十四五” 智能制造专项、“人工智能+”行动）。 在产业演化方面，传统机器人到具身智能的产业演化反映了从 “自动化”到“智能化”的范式跃迁。传统机器人以硬件+固定编程为核 心，具身智能以软件智能（大脑、小脑）+硬件升级（结构优化）为 核心，让“软件定义硬件，硬件产品承载软件剩余价值”成为趋势。

数字城市、智慧城市是一个要素复杂、应用多样、相互作用、不断演化的综合性开放性复杂巨系统，建设不仅仅是技术问 题，主要还是顶层设计和制度问题，是资源整合的问题。 顶层设计，关联系统 一个城市的高质量发展是不断自生长、持续自演化的。要避免对近期的发展估计过高，而对长远的发展估计不足。要循序 渐进、久久为功、方法科学、持续发展、讲求效益、普惠大众。 尊重规律，演化生长 39 谢谢

调度机构 分布式 决策模型 电力 市场 需 求 05 电力市场推演：电力市场仿真优化 设计计及多元电力市场主体非合作博弈的多智能体代理交易仿真和市场演化推演技术，搭建多元发电主体演化博弈仿 真平台，分析多元发电主体演化互动与博弈结果，推动多类型主体参与电力市场交易，为交易决策提供验证和理论支 撑 。 上层问题 优化后政策参数 系统稳态推演

数字孪生的定 义 Department of Electrical Engineering 电机工程与应用电子技术系 7 数字孪生是物理对象的数字模型，该模型可以通过接收来自物理对象的数据 而 实时演化，从而与物理对象在全生命周期保持一致。 基于数字孪生可进行分析、预测、诊断、训练等（即仿真），并将仿真结果 反 馈给物理对象，从而帮助对物理对象进行优化和决策。物理对象、数字孪 生以 及基于 数字 同步 处于相同的发展 阶段 ， 可 推 演 当 前物理对象的发 展趋势 物理实体与数字孪生体的相互关系 高级应用 物理 - 数字 自治 在相同的内在基因 的驱动下独立演化， 反映与不同外部条 件的互动结果 对数字孪生概念的进一步解读 物理 - 数字 互 动 相互影响 ， 相互作用 Department of Electrical Engineering

源跨任务的特征复用。对于语义知识库动态匹配与更新，MDMA 的“按需模态分 配”范式进一步演化为模型被解耦为可动态调度的语义模态组件（如通用特征提 取器与任务专用模块），结合 O-MDMA 的准正交资源分配原则，实现边缘侧轻量、 抗噪的增量更新与跨任务适配。至此，MDMA/O-MDMA 从多址传输方案升维为语义 特征动态管理的普适性框架，成为支撑多模态自适应传输与知识库演化的共同基 石。 4.1 多模态自适应语义通信 较好地抵抗悬崖效应，保证视频内容的正常传输。 图 4-10 本方案在不同信噪比下的通信性能[10] 4.2 语义知识库动态匹配与更新 为解决不同模态语义编码模型演化所需的语义知识库的同步问题，需在资源 受限的 6G 边缘节点实现自适应语义知识库更新，解决轻量、灵活获取与演化模 型的难题 [11-12]。直接部署大型通用模型或频繁全量传输参数以适应新信源/任务， 将带来难以承受的算力、存储与带宽开销，且受限于信道噪声及模型架构僵化。

过建立多物理场耦合模型 ，能够更真实地反映 核事 故的演化过程 ，为应急决策提供科学依据。 应急方案推演 利用数字孪生模型 ，对不同的应急方案进行模拟 推 演。评估各种方案在不同事故场景下的有效性和可 行性 ，帮助监管人员选择最优的应急方案 ，提高 应 对核事故的能力。 AI 技术驱动的监管范式革新 堆芯熔毁过程的多物理场耦合模拟 核事故孪生演化模型 01 02 合规性智能审查引擎 NLP

架构、电驱动系统等新范式演进。与此同时，零部件 部门也迎来全新发展机遇与挑战，技术门槛、创新能 力和生态整合力成为企业突围与重构竞争优势的关 键变量，原有的供应体系正逐步重塑，产业链分工格 局呈现出更加动态、多元的演化趋势。 10 产业格局趋势 1. 价值重塑 新四化带来三电、智能驾驶、智能座舱等新的价值高 地，零部件产业链价值分布重塑。新能源三电、智能 座舱与智能驾驶等核心零部件板块正实现市场规模、 随着主机厂海外经营阶段的深化，零部件企业需进一 步深入海外本地化运营以支撑主机厂构建本地化制 造能力。国内主机厂的国际化经营正从最初的简单 出口贸易向全球经营演化，开始进行资源整合，实现 策划、设计、研发、生产、采购和营销等职能全球一体 化运营。在这样的背景下，供应链发展也经历了特征 演化，已经从围绕国内整车生产的全球原材料和零 部件进口贸易，转向以全球供应和全球制造为核心的 供应链协同模式，对零部件企业的全球布局能力和综