院”或“头豹”的商号、商标，头豹研究院无任何前述名称之外的其他分支机构 ，也未授权或聘用其他任何第三方代表头豹研究院开展商业活动。 头豹研究院 2025年具身智能产业链分析 从实验室到市场的商业化探索 概览标签：具身智能、人形机器人 2025 Embodied Intelligence Industry Chain 2025年の具身知能産業チェーン 市场研读 | 2023/11 行场景的动态响应与任务完成能力。 ◼ 研究背景 2025年，中国政府工作报告首次将具 身智能纳入未来产业培育计划，标志 着其成为推动新质生产力发展的核心 赛道。而具身智能也正从实验室转向 商业化探索，在各行业场景开启试点 应用。 ◼ 研究目标 • 了解具身智能的产业链构成 • 重点了解具身智能的最佳载体——人形 机器人的产业链情况 ◼ 本报告的关键问题 • 具身智能的产业链构成 型、初创型、跨界型人形机器人企业，以及传统工业/协作机器人企业和科技/互联网巨头企业。其中， 先驱型主机厂以波士顿动力、Engineered Arts等为代表，长期专注底层技术研发，技术壁垒高且专利密 集，但商业化进程较慢，技术路线常被后续企业参考；初创型主机厂以宇树科技、智元机器人等为代表， 依托开源算法和现成供应链，通过轻量化设计和AI优化快速迭代，以低成本、高灵活性切入消费级与科 研场景；跨界型主机

根据摩根士丹利最近的一份报告，“人工智能的增长极大地提高了拟人机器人 处理人类工作场所中经常遇到的复杂和微妙场景的潜力，同时增强了机器人利 用更复杂的传感器/视觉/执行器组合的能力，以使拟人机器人商业化成为可能 。” 人形机器人的快速发展并非源于单一的技术飞跃，而是多领域多项创新显著融 合的结果。 人工智能的增长极大地增加了拟人化机器人处理人类工作 场所中经常遇到的复杂和微妙场景的潜力。 赋能技术：创新的完美风暴。 幸运的是，电池技术正在迅速发展。正如摩根士丹利的报告《摩尔 定律将适用于电池吗？》中所指出的，过去十年间的新电池发展已 逐步使能量密度每两年增加约20%。以这样的速度，我们有望在202 8-30年看到固态电池的商业化——这可能是人形电池容量潜力的一 大突破。 电池储能技术——驱动机器人革命： 随着人形机器人变得更加复杂，随着计算能 力和操作精度的提升，它们不可避免地需要更多的能量。当今的现代人形机器人通 常在 G1机器人的售价为16,000美元 。 快速成本削减： 然而，这些成本下降的速度比许多人预期的要快。根据高盛的一 份报告，“机器人组件，从高精度齿轮到执行器，也可能比预期成本更低，这将推 动更快商业化。人形机器人的制造成本已下降——从去年每台的估计范围在50,000 美元（低端型号）至250,000美元（尖端型号），现在降至30,000美元至150,000 美元之间。我们的分析师曾预期每年下降15-20%，但成本实际下降了40%。”

具身智能产业发展现状 2.1 具身智能市场规模不断扩大，人形机器人资本热度不断上升 2.2 技术泛化能力不足以满足场景需求复杂度，商业回报阈值不足以 支撑量产成本 2.3 科研与工业制造率先迈入商业化试点， 同时渐进突破其他领域 2.4 产业图谱 03 具身智能应用场景洞察 3.1 科研场景 3.2 工业场景 3.3 商业场景 3.4 家庭场景 3.5 优秀企业案例分析 工业机器人智能化改造服务 聚焦具身智能机器人整机产品、核心部组件、关键共性技术三个发展方向， 明确支持企业做大做强做优、推动产业集聚发展等 8 项具体任务，提出 到 2027 年，重点培养 3 家以上拥有整机商业化量产能力的具身智能机器人企业，核心产业规模达 100 亿元，支撑全市机器人产业规模达 2000 亿元， 成为全国具身智能机器人技术创新策源地、高端制造集聚区和示范应用样板城市。 山东 全链扶持，传统产业智能化改造 工序相对简单且标准的场景开始，替代部分的人工。 u 高昂的量产成本与漫长的商业化回报周期使其短期内难以实现规模效益。 2.2 技术泛化能力不足以满足场景需求复杂度，商业回报阈值不足以支撑量产成本 技术和产品 商业化场景 数据来源：专家访谈、公开资料、信通院、亿欧智库

.................................................................................5 3.1 载人业务流：从试点到商业化的突破....................................................................................5 3.2 载货业务流：低空物流的规模化应用 版权所有：天域飞行·侵权必究 作者微信：13804783205 2 略引领下，企业自建低空经济装备园区成为抢占这一新兴赛道的重要载体。与政府主 导的产业园不同，企业自建园区更注重市场导向和商业化运作，具有更强的产业针对 性和创新活力。 1.1 低空经济产业链与价值分布 低空经济产业链主要分为上、中、下三个环节： 上游制造端：涵盖无人机、eVTOL（电动垂直起降飞行器）、智能飞控系统等高 个 100%完全国产化无人机商用小型通用智能飞控系统。 产业链整合平台：整合产业链上下游企业，形成"上下楼就是上下游"的产业集 群，提高供应链效率。 场景应用孵化器：提供场景验证环境，加速技术商业化应用，如昆明已开展 50 个 低空应用试点场景。 商业模式创新试验田：探索创新商业模式，如京东无人机枢纽网络已实现跨城医 疗物资配送。 1.3 企业自建园区的主要类型 根据主导企业类型，企业自建低空经济装备园区可分为以下几类：

年市场空间超 700 亿元。 展望八：Robotruck 在矿山等封闭场景将率先实现商业化 矿山环境高度结构化，适合自动驾驶技术落地，Robotruck 将率先实现商业闭 环。预计 2030 年中国市场规模超 300 亿人民币，全球市场规模达 81 亿美元。 风险提示：产品研发进度不及预期；商业化进度不及预期 请务必阅读正文之后的免责条款部分 2 of 30 产业深度 18 展望七：Robovan 物流无人车将迈向城市配送星辰大海................................ 21 展望八：Robotruck 在矿山等封闭场景将率先实现商业化 ............................. 25 风险提示 .......................................................... 401 批《道路机动车辆生产企业及产品公告》中，附条件许可全 国首批 L3 级有条件自动驾驶车型产品准入。L3 级自动驾驶的落地进程已历经多 阶段铺垫，本次工信部发放准入许可意味着从测试阶段正式迈向商业化应用阶段。 2023 年 11 月，工业和信息化部、公安部等四部门联合发布《关于开展智能网联 汽车准入和上路通行试点工作的通知》，明确试点面向具备量产条件的 L3、L4 级 智能网联汽车，按申报、准入测试、上路通行等阶段推进。同年

平台算力体系参与意愿。若平台建成，70%以上的企业愿意加入行业级智算 数据平台主导的算力共享共用体系中，通过通报富余算力，以有偿方式对外共享。 平台建设效果预期。若智算数据平台建成，各企业和机构认为将加速智能驾 驶模型的开发及商业化，并扶持中小企业技术研发，但也担心规模性的数据风险。 3 基于调研的行业痛点问题及需求分析 3.1 行业痛点问题 基于上述调研结果，对整车厂商、智驾供应商以及高校和研究机构等受调单 位 能够为汽车行业的智能驾驶技术开发提供交流合作渠道和载体，通过建立定期的 沟通机制和合作框架，设立联合研发项目，集合不同领域的专业知识，共同攻克 技术难题，促进技术的快速推广和应用，加速智能驾驶技术的商业化进程。 4.1.2 规范方面：支持标准规范建设，突破机制制度瓶颈 当前智能驾驶技术开发面临数据格式不统一、敏感数据边界不清晰、数据合 规要求严格等挑战，限制了智能驾驶模型及算法的开发。依托行业级智能驾驶智 国际环境变化，芯片制裁容易导致基于国产芯片的大模型出口受限。 （5）市场风险  平台建设初期企业认可度不足的风险；  平台运营及商业模式创新带来的可持续发展风险；  数据来源的可持续性风险；  智能驾驶商业化进程不确定性风险；  市场需求与产品匹配风险。 4.3.2 总体风险评估及预期 总体来看，平台建设难度较大，特别是政策、市场和技术等方面的阻碍复杂 智能驾驶智算数据平台发展研究报告

业需求侧产量持续走低的情况下，工业行业的用电量仍快速上升，2060 年工业部门五大行业的用电量将达 到 3.8 万亿千瓦时，相较于 2025 年增长近 80%。原料替代与废物回收技术在 2035 年前将完成从政策驱动 向市场驱动的商业化闭环转变，预计 2035 年废钢、水泥替代原料以及废铝的再利用量分别达到 3.3 亿吨、1.9 亿吨和 1640 万吨，2035 年后持续在工业部门的减碳过程中发挥关键作用。CCUS 作为应对难减排领域的 实现工业碳中和提供关键托底保障。 为加速中国工业碳中和技术部署，确保在关键窗口期大规模商业化应用，有力支撑碳中和目标实施和 产业高质量发展，提出如下政策建议：（1）加快规划部署工业领域碳中和关键技术一揽子重大工程。重点 针对钢铁、建材、有色、石化、化工等重点工业领域减排技术成本高、示范效应不足、商业化路径不清等 突出瓶颈，实施金属材料回收、工业炉窑电气化改造、原料替代及改造等一批战略性强、示范效果好、具 framework》和《中国碳中和综合报告 2022- 深度电气化助力碳中和》。 6 中国碳中和目标下的工业低碳技术展望 7 第 1 章 研究背景 中国工业碳中和面临的技术挑战 1.3 中国工业碳中和技术发展与大规模商业化应用面临来自技术成熟度、高品质清洁电力支撑、技术系统集 成、政策激励和经济成本等多方面挑战，主要表现如下： （1）中国工业行业的低碳、零碳、负碳技术发展尚不成熟，各类技术系统集成难，环节构成复杂，亟需

- 气象预警预报 5 双方合作机会  气象数据与多源数据融合， 提升数据价值  大数据及技术提升气象局业务能力，提高预警预报精准度、精细化  气象大数据在专业领域的研究及应用，有偿服务商业化发展  气象大数据智慧运营，全面支撑气象局业务服务 气象数据行业化服务（数据变现） 1. 基础产品深加工并标准化产品化， 形成开放能力， 进行规模推广及运营 2. 气象 + 智慧城市、气象 大数据价值挖掘、变现专家 大数据技术、大数据平台行业引领者 气象局现状及痛点 建议 气象数据及基础产品， 深加工程度 不高，对外直接使用价值低 面向公共的公益性、政策性气象 服务为主，气象数据商业化变现 刚起步， 收入少 气象数据主要对内服务，与外部 数据融合及数据对外服务处于探 索期 数据 / 平台 / 服务缺乏整体运营，项 目定制化，难以规模复制且成本 高 专注气象领域研究应用 行业化创新应用： 1. 气象 + 智慧城市 2. 气象 + 行业（农业、运输、能源…） 3. 气象 + 民生（健康养生…） 智慧运营平台 科技与预报处 公共服务中心 气象中心（兴农网运营） 支撑内部应用，商业化提升空 间大 运营平台建设、持续运营服务 生态链运营 数据及产品能力开放平台 科技与预报处 气象台 对内部门、各地市气象局开放， 外部未开放 安全管控数据、能力开放平台升级改造 数据挖掘分析平台

工业行业的用电量仍快速上升，2060 年工业部门五大行业的 用电量将达 到 3.8 万亿千瓦时，相较于 2025 年增长近 80%。原料替代与 废物回收技术在 2035 年前将完 成从政策驱动 向市场驱动的商业化闭环转变，预计 2035 年废钢、水泥替代原料以及废铝的再利用量分别达 到 3.3 亿吨、1.9 亿吨和 1640 万吨，2035 年后持续在工业部门的减碳过程中发挥关键作用。CCUS 作为应 实现工业碳中和提供关键托底保障。 为加速中国工业碳中和技术部署，确保在关键窗口期大规模商业化应用，有力支撑碳中和目标实施和 产业高质量发展，提出如下政策建议：（1）加快规划部署工业领域碳中和关键技术一揽子重大工程。重点 针对钢铁、建材、有色、石化、化工等重点工业领域减排技术成本高、示范效应不足、商业化路径不清等 突出瓶颈，实施金属材料回收、工业炉窑电气化改造、原料替代及改造等一批战略性强、示范效果好、具 深度电气化助力碳中和》。 6 中国碳中和目标下的工业低碳技术展望 第 1 章 研究背景 1.3 中国工业碳中和面临的技术挑战 中国工业碳中和技术发展与大规模商业化应用面临来自技术成熟度、高品质清洁电力支撑、技术系统集 成、政策激励和经济成本等多方面挑战，主要表现如下： （1）中国工业行业的低碳、零碳、负碳技术发展尚不成熟，各类技术系统集成难，环节构成复杂，亟需

特征 ：低空空域统筹协调、飞 行 活动实时协调、低空载人商业化 运行 、 低空智 年飞行量 ： >1000 万架 年飞行量 ： 1 万架 2026~2029 2030~ 特征 ：多元化应用场景、商业化 省级层面低空通道建立 层级 部门 政策 国家 中共中央 国务院 《国家综合立体交通网规划纲要》 国务院 2024 年“两会”政府工作报告 四部门 《通用航空装备创新应用实施方案》 满足无人机飞行性能、飞行管理安全、空中交通管理体系等测试需求。建立并完善无 人 机零部件 - 整机性能 - 飞行管理 - 低空应用 - 应急处置全链条测试认证服务体系 ， 为降低企 业研发成本、 加速商业化进程 ，提升区域低空产业吸引力提供重要支撑。 交付经验：龙岗坪 无人机测试场 集成交付 产品优势：通感一体建设、 高精 度定位服务、监视设备、感知设备、 边缘计 、 测试管理服务平台 核心价值