全健康发展。 低空感知与反制是实现低空安防的重要技术手段，其主要包括两大环节，分别是探测感知与反制。其中，探测感知负责 对低空无人机或其他物体进行探测、动态追踪与身份识别，综合利用脉冲波、频谱、光电等感知手段，确认入侵物体类型、 速度、位置等，是低空安防过程中的“眼睛”；反制负责在发现威胁目标后，实现无人机或其他飞行物的管控与打击，综合 运用电磁压制、物理拦截等手段，确保入侵物体不会对目标 飞行物的管控与打击，确保入侵物体不会对目标监视区域造成侵害；探测管控平台针对目标监视区域向对应的探测系统下发 探测监视任务，探测系统实时上报探测结果到平台，一旦发现入侵无人机或其他飞行物，平台将通过光电探测拍照取证等方 式并确认入侵物体类型，按需通知反制系统进行相应反制，最终通过探测系统查看入侵目标是否清除。同时，探测管控平台 与上层监管平台互联，上报监管数据。 通信感知一体化技术（ISAC，Integrated 雷达感知功能，复用频谱资源和共享设备软硬件资源，使网络具备环境感 知、目标检测与定位、轨迹跟踪等功能，如图3.2所示。 3.2 探测技术及设备 5G-A通感技术 5G通感 雷达 无线电侦测 光电探测 RID播报 电磁干扰 反制系统 探测系统 探测管控平台 上层监管平台 激光摧毁 制导枪 网捕 图3.1 低空安防融合感知与反制系统框架 08 低空安防融合感知技术应用蓝皮书 测距

求，而对位置 和位移的检测也是机器人最基本的感觉要求。机器人的位置传感器，主 要用于测量机器人自身位置。 常见机器人 位置传感器 电感式位置传感器 电阻式位置传感器 电容式位置传感器 光电式位置传感器 霍尔元件位置传感器 磁栅式位移传感器 电位计式传感器 典型的位置传感器，又称为电位差计。它由一个线绕电阻 ( 或薄膜电阻 ) 和一个滑动触头组成。 工作原理 滑动触头通 螺线管或直线型碳膜电阻，滑动触点只能沿电阻的轴线方向做直线运 动，其具有诸多优点。 主要缺点是易磨损，电位器的可靠性和寿命受到一定程度地影响。正 因如此，电位计式位移传感器在机器人上的应用受到了一定的局限。近 年来随着光电编码器价格的降低而逐渐被取代。 当把电位计式位移传感器的电阻元件弯成圆弧形，可动触点的一端 固定在圆的中心，像时针那样旋转时，由于电阻值随相应的转角变化， 就构成一个简易的角度传感器。 2 、旋转型电位计式角度传感器 、光学式绝对型旋转光电编码器 绝对式编码器 它可以直接把被测转角或位移转化成相应的代码，指示的是绝对位置而 无绝对误差，在电源切断时不会失去位置信息。 工作原理 绝对式旋转编码器在使用时，可以用一个传感器检测角度和角速度。这 种编码器的输出是旋转角度的实时值，所以若对采集的值进行记忆，并 计算它与实时值之间的差值，就可以求出角速度。 图 4-8 绝对式光电编码器的 码盘 （

打印机 串口服务器 称重仪表 I/0 控制器 控制柜 语音 大屏募 车辆识别 摄像机 4 号 地感线圈 电子汽车衡 1 号 地感线圈 2 号光电开关 光电开关 3 号 车辆识别 地感线圈 地感线圈 大屏幕：显示广告、车辆信息、重量、引导提示等； ⑧ 打印机：针式打印机； ⑨ 硬盘录像机：监控录像； ⑩ 电气控制柜：碳钢喷塑，内含 I/O 控制器、串口服务器等电气元件； ⑪ 控制计算机：采用工业控制计算机； ⑫ 光电开关：对车辆位置定位，防作弊； ⑬ 语音设备：语音提示或磅房喊话。 注：硬盘录像机未在上图表示(该部分设备布置在磅房内),硬盘录像机 只在需要录像监控时候采用；电气控制柜、控制计算机为逻辑控制及上位机管 设备框图 车辆智能称重管理系统划分 AVS 车辆智能称重管理系统按功能性划分，可分为如下几个子系统： ● 数字式电子汽车衡子系统(秤体、称重传感器、称重仪表、接线盒等) ● 光电感应检测子系统(光电开关、不锈钢护罩等) ● 图像抓拍与视频监控子系统(网络摄像机、 NVR 硬盘录像机等) —50— ● RFID 车辆自动识别子系统(IC 读写器、RFID 读写器、车牌识别仪、电

关于 我们 国际化经营 电子制造  深圳市华星光电技术有限公司  深圳方正微电子有限公司  深圳市赛意法微电子有限公司  深圳赛格三星股份有限公司  深圳开发科技股份有限公司  深圳清华同方信息港  深圳三星科健移动通信技术有限公司  深圳市兆驰电子有限公司  广东德力光电有限公司  东莞台达电子公司  东莞远东腾辉电子科技有限公司 广东汕尾信利电子有限公司  珠海柏力电子公司  合肥京东方光电科技有限公司  安徽阳光电源股份有限公司  安徽振华光电科技有限公司  福建宁德新能源科技有限公司  河南郑州旭飞光电科技有限公司  武汉华兴光电技术有限公司  武汉华灿光电有限公司  武汉新芯集成电路制造有限公司  江苏力晶集团徐州晶旺光电有限公 司  南京爱立信熊猫通信有限公司 南京爱立信熊猫通信有限公司  南京瀚宇彩欣科技有限公司  江苏中谷光电股份有限公司  宁波台达电子公司  赣州信丰瑞德电子有限公司  凯普松电子科技有限公司  山东海信山东冰箱有限公司  潍坊歌尔声学股份有限公司  西安电子信息集团有限公司  上海宏力半导体制造有限公司  Intel （大连、成都、上海）工厂 …… 关于 我们 典型业绩 - 电子制造业

提高警务工作数智化水平 通信 设备 抛投 装置 多光谱 相机 激光 雷达 倾斜 相机 喊话 装置 “ 无人机 + 警务”新模式 光电 吊舱 解决方案 公共安全解决方案 公共安全综合感知平台 多种类无人机巡检系统 无人机监控指挥云平台 光电吊舱 测绘相机 机载基站 区域监控 电子围栏 气象监测 重载云台 支持多源数据接入 一屏掌控全局 业务 应用 应急救援 现场人员搜救 机静音隐蔽、长航时、侦察范围广等优势，对人工踏查 盲区进行拉网式巡查。通过对植物的光谱特征进行分析， 精确定位毒品原植物位置及数量信息；还可对制毒可疑 点进行搜索监控，为抓捕提供重要的信息。 任务载荷：光 谱相机、光电 吊舱、航测相 机等 任务特点 大范围勘察取 证毒品原植物、 高空静音长时 间监控制毒可 疑窝点动态 搜查实时性强， 真正实现实时 传输、实时处 理、实时定位 与取证 应用场景 - 侦查搜捕 SAR 雷达 相控阵体制卫通 光电吊舱 应急救援 - 通信保障 在发生重大灾害导致通讯中断的情况下，无人机可充分发挥其大载重和长航 时等性能优势，搭载通信基站为受灾区域定向恢复通信网络，打破灾区“信息 孤岛”，保障灾区群众通信需求。 相控阵体制卫通 视距链 卫通链 指挥中心 光缆 指控站 卫通链 卫 通 链 4G/5G 网络覆盖 通信基站 光电吊舱 应急救援 - 物资抛投

载荷是无人机实现不同功能最重要的组成部分，根据不同的作业目标，选择 合适的无人机载荷，达成最终的作业目的。载荷具有多样性和可适配性，主要 介绍以下几种类型： ① 高清相机：包括云台相机和光电吊舱，通过高倍率可变焦镜头，实现空中对 地面目标的可见光画面观测，基本功能拍照、摄像，延伸功能有识别、跟踪等， 是巡检监察应用中的主要载荷。 ② 测绘载荷：包括正射相机、倾斜摄影相机、激光雷达、光谱相机等，主要是 加密 DES，AES 128/256 可选 抗干扰方式 自动/手动频谱扫描、认知无线电、信道选择、 跳频 板内存储 64GB* 3.3. 综合任务系统 3.3.1. 双轴双光光电吊舱 无人机可搭载两轴双光光电吊舱，集成了可见光传感器、红外传感器。 26 项 目 性能参数 稳定 平台 转动范围 方位轴：n×360°连续旋转 俯仰轴：-15°～+105°（水平方向为 0°， 离 人 0.5×1.8m 0.4km 0.1km 车辆 3×6m 2km 0.5km 尺寸 φ120mm×170mm ≤ 重量 ≤950g 28 3.3.2. 三轴双光光电吊舱 无人机可搭载三轴双光光电吊舱，集成了可见光传感器、红外传感器。 项目 功能描述 性能参数 基本参数 吊舱重量 1kg ≤ 尺寸 直径 130mm，高 208mm 功耗 20W ≤ 吊舱 类型 三轴机械增稳

迅速把现场的情况传送到指挥中心、供决策者分析判断，帮助指挥 中心实施不间断指挥处理。 2.3.5 搜捕搜救 当发生人员失踪、驴友迷路或在山区、沙漠、密林等复杂地形 条件下执行搜捕搜救任务时，可利用无人机搭载红外热成像光电吊 舱进行长时间、大范围、持续性的空中快速搜寻。通过高空勘察， 9 能够精准定位被救援人员，探察事故现场状况，将事故现场画面通 过无人机传达到外界，将救援设备和物资通过无人机运输到事故现 场，及时止损。 交通无法到达的现象。此时无人机实时传回的视频对于指挥、决策 提供了宝贵依据，而物资抛投更是深入灾区运输药品等重要物资， 为挽救人民生命安全做出贡献。 利用无人机装配光电吊舱及抛投设备，携带紧急救援物资到达 指定区域，通过光电吊舱观察搜索目标准确位置，并选择最佳投放 位置，通过远程操控投放物资。不仅用于投放物资，也可实现对事 发点周围环境的观察，为后续救援队员提供可靠信息，以制定最佳 的救援方案。 拟、勘测 等工作很有帮助，为智慧警务提供强有力的支持。 13 图 2-6 PGIS 图像数据建模 2.3.10 重要区域三维建模 在例如火车站、核心商圈等重要区域利用无人机搭载倾斜摄影 光电吊舱对区域进行数据采集，通过软件进行后期制作，生成真三 维模型，有利于公安机关全面、清晰的掌握重要区域的地形情况， 便于在突发情况时快速部署警力，更好的指挥决策。 14 图 2-7 基于采集数据三维建模

高性能传感器技术助力中医闻诊、切诊 传感器技术已经广泛应用于中医诊断领域。早在 20 世纪 70 年代，国内多 家科研院所就基于传感器技术研发了中医脉诊仪等诊法客观化设备和仪器。目前， 如压力传感器、光电传感器、气相色谱-声表面波传感器等已经广泛应用于中医 脉诊、闻诊、红外热成像仪、经络检测仪等领域中。 近年来，随着晶体管 3D 封装以及微机电系统技术的不断发展成熟，传感器 的灵敏度和精确度 诊理论数据库和诊断决策支持系统构成。 无影成像光学系统主要通过无影照明技术，在特定的光学条件下，将患者 的眼部情况清晰、准确地捕捉。 图像采集装置将无影成像光学系统捕捉到的眼部图像进行光电转换，将光 学信号转化为电子信号，再传输到计算机进行处理，形成高质量的数字化眼图像 智能化分析系统利用特定的智能化算法和程序，提取出眼部图像的特征， 并进行综合分析。 中医眼诊理论数据库 监管机构审批，进入市场。 30 表 6. 获得药监局批准的红外热像仪产品 注册人名称 产品名称 注册证编号 杭州新瀚光电科技有限公司 医用红外热像仪 浙械注准 20152060479 北京悦天光电技术有限公司 红外热像诊断系统 京械注准 20152060522 重庆宝通华医疗器械有限公司 短焦距非制冷远红外热像 仪 渝械注准 20162060048

北开电气 阳光电源 1900-01-01 主要设备 正常 器 1 bkdogyc⁰2 高压厂房 _ 送变 逆变器 SG100K3 北开电气 阳光电源 逆 变 SG100K3 北开电气 阳光电源 1900-01-01 主要设备 正常 53 元件模 逆变器 逆变器 SG100K3 北开电气 阳光电源 1900-01-01 主要设备 正常 系统支持接入系统的各类型设备管理，包括设备编号、型号、

载荷是无人机实现不同功能最重要的组成部分，根据不同的作业目标，选择 合适的无人机载荷，达成最终的作业目的。载荷具有多样性和可适配性，主要 介绍以下几种类型： ① 高清相机：包括云台相机和光电吊舱，通过高倍率可变焦镜头，实现空中对 地面目标的可见光画面观测，基本功能拍照、摄像，延伸功能有识别、跟踪等， 是巡检监察应用中的主要载荷。 ② 测绘载荷：包括正射相机、倾斜摄影相机、激光雷达、光谱相机等，主要是 加密 DES，AES 128/256 可选 抗干扰方式 自动/手动频谱扫描、认知无线电、信道选择、 跳频 板内存储 64GB* 4.3. 综合任务系统 4.3.1. 双轴双光光电吊舱 无人机可搭载两轴双光光电吊舱，集成了可见光传感器、红外传感器。 项 目 性能参数 稳定 平台 转动范围 方位轴：n×360°连续旋转 俯仰轴：-15°～+105°（水平方向为 0°， 俯视为正） 别 距 离 人 0.5×1.8m 0.4km 0.1km 车辆 3×6m 2km 0.5km 尺寸 φ120mm×170mm ≤ 重量 ≤950g 4.3.2. 三轴双光光电吊舱 无人机可搭载三轴双光光电吊舱，集成了可见光传感器、红外传感器。 项目 功能描述 性能参数 基本参数 吊舱重量 1kg ≤ 尺寸 直径 130mm，高 208mm 功耗 20W ≤ 吊舱 类型 三轴机械增稳