货位 生产拉动配置 货架管理 策略配置管理 人员 数据接口 组织架构 系统权限 消息管理 自动化高效工厂： 智慧物流（ APS+AGV+WMS+AS/RS ） 平库 / 立体库 WMS 物料仓储管理系统 收货 组包装 上架 下架 分拣 播种 装车发货 退货 盘点 质检判定 调拨单 库存盘点 库存冻结 库存交易 库存调整 库存移仓 安全库存 出库 记录 状态 改制 自动化高效工厂： 智慧物流（ APS+AGV+WMS+AS/RS ） S 口 R INT 先 锋 智能立体库 HLGY 宁波合 力 AGV 智能物流搬运 调度监控系统 - WCS 移动端小程序 自动化立体库 WMS 系统 重载 顶升 机械臂 背负移载 ERP/MES 集成 箱料、 托盘 智能集群调度 自动化高效工厂： 智慧物流（ APS+AGV+WMS+AS/RS

数据交换 数据存储 … … 数据 库 AGV 模型 立体仓库模型 机器人模型 … … 楼宇模型 产品模型 加工设备模型 … … 仿真 分析 实时 映射 数理 统计 迭代 优化 驱动数据 统计数据 物 理 实 体 层 数据采集 实体映射 传感器 /RFID PLC 工控机 … … 机床 立体仓库 机器人 … … 传送装置 产品零部件 专用设备

灵活柔性化生产 准时化（JIT）生产 单件流 Kanban拉动 安灯 产品个性化定制服务 涵盖产品生命周期的服务体系 供-产-销协同 研发-设计协同 多工厂协同 智能的物流仓储系统 自动化立体库与RFID标签 搬运的智能化AGV 从需求到供给的价值链整合 库存量最优化 更快的流通速度 智能生产设备 智能检测设备 智能物流设备 智能数据采集设备 益模汽车零部件行业数字化转型解决方案 外协管理 进度反馈 SRM供应链协同云平台 WCS监控调度 PLC读取、参数设置、 任务指令 模具车间管理 产品设计 工程图 模具BOM 维修与保养 终端应用 可视化决策支持 智能立体库 AGV AGV 汽 车 行 业 智 能 工 厂 特 点 生产数字化 服务智能化 协同作业 第三章 汽车零部件行业数字化转型方向 供应链仓储智能化 业务协同基础：多系统集成与数据流转 物理按键呼叫 人工出发指令 单任务线 固定路线 ① ② 多站点 系统中呼叫 人工出发指令 多任务线 串行执行 固定配送路线 模具仓库 注塑车间 模具仓库 AGV充电站 原材料仓库 模具立体库 半成品立库 成品仓库 注塑车间 表面处理/分包车间 组装/包装车间 注塑车间 半成品仓库 传统AGV 益模一体化调度平台 一体化调度平台 AGV执行控制系统 APS 加工计划

法 料 环 环 人 人 平台基本数字孪生体 解决方案与产品 ——数字孪生的虚拟数字化工厂平台由虚到实 虚拟物联平台 平台虚拟调试 平台实现了由虚到实——以仓储物流系统的机器人、 AGV 、立体仓库等设备虚拟调试为例 AI 引擎 销售 业务 渠道 设计 生产 采购 现实工厂 虚拟工厂 以虚优实 由虚映实 真实 工厂 立库孪生体 设备孪生体 智能产线 PLC 、数控系统、机器人联调 工厂布局与规划 工厂生产过程仿真 虚拟调试 PLC 信号联调 通过虚拟调试创建虚拟工厂 工艺流程仿真优化 、设备生产过程虚拟化 AGV 搬运虚拟调试 立体仓库虚拟调试 CNC 设备机器人工件上下料虚拟调试 智能产线中控解决方案 智能产线中控解决方案 对传感器采集的数据进行算法分析优化，实现预测性维护。 通过数字孪生采集的大数据来做预判，在有问题的部分，设

数字化 智能化 电泳 A01 IGBT 直流电源设备 Y 烘干 A02 涂装烘干设备 Y Y 质量检测 A03 质量检测机器人 Y Y 能源 A04 能源采集传感器 Y 存储 A05 立体库 Y 喷涂 A06 智能化喷涂机器人 Y 涂胶 A07 智能化涂胶机器人 Y 滑撬输送 A08 RFID 滑撬输送系统 Y 工装输送 A09 AGV Y 报警提示 A10 智能化 电泳 B01 智能化电流控制 Y 烘干 B02 智能化温度控制技术 Y Y 质量检测 B03 智能识别并统计缺陷 Y 能源 B04 能源智能控制技术 Y 存储 B05 智能立体库调度存储技术 Y Y 喷涂 B06 智能化喷涂技术 Y Y 涂胶 B07 智能化定位修正技术 Y Y 滑撬输送 B08 智能滑撬管理和车身追踪技术 Y Y 工装输送 B09 AGV 智能输送技术 数字化工厂整体装备、技术蓝图 - 冲压 分类 编号 装备 数字化 智能化 模具更换 A01 全自动智能天车 Y Y 冲压生产 A02 全自动钢铝混合机械冲压线 Y Y 端拾器更换 A03 端拾器立体库 Y 能源 A04 数字化能源仪表 Y 装备 分类 编号 技术 数字化 智能化 模具更换 B01 智能仓储管理技术 Y B02 模具自动识别技术（ RFID ） Y 库存管理

、工艺指导 生产 BOM 实际工艺数据 生产工艺、工单、数量 …… 出库申请单、 物料配送计划 设备状态、参数、 异常信息、测试数据 …… 数字化产品设计 生命周期管理 3D 仿真 自动化立体库 输送系统 计划、物料主数据、产品 BOM 、 工艺指导 物料消耗、产量、质量、 实际工艺数据 P L M 产 品 生 命 周 期 管 理 W M S 仓 库 管 理 系 统 产品 智能仓库 自动化 仓储 11 智能仓库 自动化仓储 快速控制和管理物料，达到迅速、准确、及时，加速物资周转， 降低储存及管理费用 1. 运用立体化仓储设备，合理安排储位、密集存储 2. 结合 FIFO 管理，有效控制库龄，避免超期物料 3. 快速导引物料路线，加快出入库搬运效率 4. 标准化作业流程， 降低人员处理工时

、工艺路线、… … MES 制造执行系 …统 … 生产工艺、工单、数量 … … 库存、物料信息、… … 物料主数据、… … 产品 BOM 、工艺指 导 出库申请单、 物料配送计划 自动化立体库 库存、 输送系统 7 全面层级覆盖 EAI （ 电子数据交换） EAP MES 主要功能 基本数据权限管理 工单管理模块 ERP 联机管理模块 现场实时看板模块 生产过账信息 生产计划响应速度提 升 5. 降低呆滞与过期库存 智能仓库管理平台 自动化仓 储 智能仓库 1 1 快速控制和管理物料，达到迅速、准确、及时，加速物资周转， 降低储存及管理费用 1. 运用立体化仓储设备，合理安排储位、密集存储 2. 结合 FIFO 管理，有效控制库龄，避免超期物料 3. 快速导引物料路线，加快出入库搬运效率 4. 标准化作业流程， 降低人员处理工时

计划管理 辅助排程 协同计划 工单管理 计划调度 进度监控 行业解决方案系统应用架构 决策层 采集控 制层 移动 APP 设备报表 Modbus RS232 AGV 机器人 立体 仓库 感知层 执行层 (ME(Java/lua) 等语 言 ) ERP PLM WM S 管理驾驶舱 通讯协议 物理链路 战略地图 条码 /RFID 质量报表 效率报表 Touchnet technology Co.,Ltd. 项目特点：设备互联稳定性高、响应迅速 全球最领先的智能制造产线 △ 优秀案例分享 --XXXX 项目主要成果 物料智能拉动： 集成立体 库 ，消除纸质领料单，大幅降低 人员成本 > 智能化产线控制中心：实现总装部装线进度协同、工序间 协同 解决主要问题 》通过系统，实现了对物料流转的精细化监控 > 实现从原材料到产成品全过程的溯源 商等级； 解决主要问题 ▲ 利用先进的物联网技术，目前联网设备 2000 多台，也是国内联网 设备最多的，从而实现了 6 家工厂集体化管控，以及数字化管理； ▲ 采用自动化的投入以及立体 仓库 ，融入信息化的管控，大幅降低人 员投入，从而提升管理水平； ▲ 产品实现人、机、料、工艺、刀模具、质量、异常、时间等全要素 的溯源，颗粒化管控，提高供应商等级； Touchnet

物流执行 中 中 田 中 中中 订单 ( 批 次 ) 配 送 计 划 线 边 库 存 监 控 配送进度 监 控 原料分拣 物料下架 货柜货架 管理 自动化 立体仓库 隔腿进鹿 性傲 己 电子货架任意储位绑定作业 AGV 自动取料 品质检验 / 入库 亮灯取料 ( 多色 灯 / 多 工单同时发料 ) 8000C 物料 ID 快速打 印 齐套分析 LED 灯 轨 道 出 货 口 空车 正在拣货车 9 、 组盘员获取队列中第一个 小 车 10 、 按组盘指示单中捉示找 到容器，井进行播种操作 1 、立体仓库 2 、满容器暂存 区 3 、升降库分拣 区 4 、满容器出库 口 B 、小车进入队 列 排队，等待组 盘 11 、 全邮播种完成后，扫描 供应商 直送物料 立 体 仓 库

空中积放链、地下 3 层组 成的立体智能物流配送体 系，可以实现多道工序高 效协同；通过 RFID 与读写 器实现智慧箱体物流全流 程人机互联可溯，智能传 感器实现智慧物流设备与 设备互联，最终实现设备 信息可视， 3D 识别相机实 现智慧物流箱体智能识别 分类，实现冲压线、铆接 线、立体库的精准匹配。 智 能 化 的 自 动 化 仓 储 海尔首创的 5G 智慧立体仓， 在自动化、智能化、可视