1 机械工业数字化转型实施方案 机械工业是为国民经济发展、国防军工建设和民生事业提 供技术装备的基础性和战略性行业，产业覆盖面广、产品种类 多、产品结构复杂、产业链条长、大批量生产与小批量定制共 存等特点突出。加快机械工业数字化转型既是推动行业高质量 发展的必然要求，也是支撑国民经济各行各业数字化转型、加 快推进新型工业化的重要举措。为落实《制造业数字化转型行 动方案》，加快推动机械工业数字化转型智能化升级，制定本 牵引、问题导向，研制一批智能装备、建设一批智能工厂、拓 展一批智慧服务，推动机械工业高端化、智能化、绿色化发展， 为推进新型工业化提供坚实的技术装备保障。 2 到 2027 年，数智技术在产品研发设计、生产制造、经营管 理、运维服务等环节广泛应用，智能制造能力成熟度二级及以 上企业占比达 50%，建成不少于 200 家卓越级智能工厂，带动 机械企业研发设计、生产制造、供应链管理数字化智能化水平 稳步提 稳步提升；培育一批既懂行业又懂数字化的系统解决方案供应 商，形成不少于 200 个优秀场景化解决方案，服务能力显著增 强。到 2030 年，机械工业规上企业基本完成一轮数字化改造， 重点企业的产业链供应链上下游实现数据互联、共享协同，骨 干企业深度应用人工智能技术，智能制造能力成熟度二级及以 上企业占比达 60%，建成不少于 500 家卓越级智能工厂，基本 形成系统完备、安全可控的产品及服务供给体系，行业数字化

1/63 机械行业数字化转型方案 机械行业数字化：数据赋能制造业 “ 智能 +” 推动创新发展 2/63 几百年来制造业的变与不变 3/63 工业革命以来不变的追求：制造的高效率、高质量、低成本、高满意度制造 业 新体系的重建：数据驱动、软件定义、平台支撑、服务增值、智能主导 从生产者到产消者 从功能产品到智能互 10/63 决策革命： 以智能化提高 决策科学性 、 精准化 从经验决策 到 数据 + 算法 决策 从 传 统 工 具 到 智 能 工 具 开发工具软 件 、 Photoshop 经验 机械行业数字化： : 以规模化供给解决定制化问题 11/63 制造大脑不是解决衣服的生产成本如何 降低，而是解决生产企业如何决策：生产什么 ? 生产多少 ? 何时备货 ? · 产能的标准化 PaaS) IaaS 服务 ( 云计算 ) 安全资源池 边缘服务 ( 物联网、边缘计算 ) ( 云工业互联网平台有限公司运营 ) 用平台 平台用户 化工 汽车 典 电子 纺织 机械 干电力 89 其 他 平台服务商 阿里云 智能制造解决方案商 工业数字化服务商 工业自动化服务商 云计算生态服务商 信息工程服务公司 其他服务商 创造价值 supET“1+N”

工程机械数字化管理解决方案 一 二 三 四 行业需求分析 解决方案介绍 核心价值 客户服务 当前工程机械设备管理的特征 工地数量“多” ü ü ü 设备调度、维护、管理难度高 信息整理和分析的工作量大 信息的准确性、一致性无法保证 业务断点“多” ü ü ü 影响设备管理工作的连续性 无法保证设备使用的可靠性 管理能力被迫下降 设备品类“多” ü 自动采集加油量和耗油量，精 准记录每一滴油的去向，精细 管理每台机械的油耗。 运载趟数难记录 自动记录渣土车等运输趟数、行驶 轨迹，如发生驾驶异常行为（超速、 偏离路线）自动报警。 机群效率难管理 所有机械的进退场、施工调度、 结算实现全流程智能化管理。数 据可直接对接企业各类系统，实 现数据统一管理。 … 如何实现？ 机械设备管理：从线下到线上 实现方法 通过高精度监测设备，将设备工作状态信息数 实现全流程智能化管理，提高人效，节省成本。 实现价值 融合施工流程中产生的各项数据，智能辅助决 策，帮助施工企业数字化转型。 一 二 三 四 行业需求分析 解决方案介绍 核心价值 客户服务 依托物联网技术，对工程机械的进场、施工、调度、结算等实现全流程智能化管理，提高人效，节省成本。 提高施工 效率 20% 降低设备使用成本 25% 节省燃油 15% 为用户创造价值 提高设备管理效率 50% 用价值获取市场

本土智慧 行业研究 Page 1 证券研究报告—深度报告 机械设备 [Table_IndustryInfo] 机械行业专题 超配 （调高评级） 2021 年 01 月 21 日 一年该行业与上证综指走势比较 行业专题 工程机械行业数字化转型的典范 —三一重工  数字浪潮大势所趋，深刻变革人类生活 我 ，数字化大势所趋。数字 浪潮正在不断改变整个社会传统的生产方式和组织方式，极大提升社会 运行效率。先知先觉的企业已经大踏步地进行数字化转型，大幅提升企 业核心竞争力，实现企业的提质增效降本。本文将以机械行业数字化转 型的先行者三一重工为案例展开讨论。  数字化转型：一切业务数据化，一切数据业务化 三一重工全面推进研发、采购、制造、营销服务、管理的数字化，建立 PLM（研发信息化）、GSP 2019 年达 410 万元，较 2010 年翻 4 倍，且首次超过全球龙头卡特彼勒（363 万元）， 人工成本占比从 2013 年的 8.71%降至 2019 年的 5.11%；从销售端看， 公司混凝土机械稳居国内第一，泵车市场份额达 50%，挖机市占率持续 提升成为国内第一（每年 2 个 pct 提至 2020 年的 28%）；从服务端看， 公司 98%的业务放在云端，数据整合形成的挖机指数可为企业决策提供

的车辆。厂内 运输采用新能源车辆（2025 年年底前可采用国六排放标准车辆）。 非道路移动机械原则上采用新能源，无对应产品的满足国四及以 上排放标准（2025 年年底前可采用国三排放标准非道路移动机 械）。鼓励矿山开采及输送环节采用清洁运输方式，使用新能源、 排放阶段更高的车辆或非道路移动机械。 三、重点任务 （一）全面排查明确改造任务。各市对辖区内水泥企业进行 —6— 全面排查 检查无组织排放设施运行情况，通过智能化、数字化建设，实现 无组织排放精准管控。强化运输管理，配备专职人员加强运输管 理，建设门禁和视频监控系统，以及进出厂运输车辆、厂内运输 车辆、非道路移动机械电子台账。具体要求见附件 5。 鼓励企业在超低排放改造时统筹开展减污降碳和清洁生产 改造，积极探索污染物和温室气体协同控制工艺技术。推动原料 替代，在保障水泥产品质量前提下，提高废渣资源替代石灰石比 注：a适用于使用氨水、尿素等含氨物质作为还原剂去除烟气中氮氧化物的情形。 b 采用窑头余热，或采用经脱硫脱硝并达到超低排放要求的窑尾烟气。 —11— 附件 2 无组织排放控制措施 主要环节 控制措施 矿山开采 矿山机械钻孔机配置除尘器或其他有效除尘设施。 矿山爆破采用微差爆破等扬尘较低的爆破技术。 运矿道路进行硬化并定期洒水。 运输皮带封闭，运输车辆采用封闭或全覆盖等抑尘措施。 石灰石转载、下料口等产尘点设置集气罩或喷淋等抑尘措施，集气罩同步

传感器系统在工业机器人中的主要工作流程 控制系统 驱动系统 执行机构 工作对象 内部传感器 外部传感器 传感系统 （ 1 ）内部传感器 用于确定机器人在其自身坐标系内的姿态位置，是完成机器人运动控制 ( 驱动系统及执行机械 ) 所必需的传感器，多数是用于测量位移、速度、加 速度和应力的通用型传感器。 如：为测量回转关节位置的轴角编码器、测量速度以控制其运动的测速计 （ 2 ）外部传感器 用于检测机器人所处环境、外部物体状态或机器人与外部物体 即传感器所能接受的应用程序需要的负荷重量； （ 2 ）作用力的强度 低频力矩会限制机器人阅读到一定阈值和一个用 于低力范围的高限力传感器参数； （ 3 ）整合 有些传感器具有非常复杂的与机器人的集成方法，通常可 将机械、电子和软件部分都包含在一个简单的捆绑操作传感器中； （ 4 ）噪声水平 噪声水平代表了可以由传感器检测到的最小的力； （ 5 ）滞后问题 如果系统不能回到中立位置时则系统具有滞后性。 3 传感器的要求。 机器人的内部传感器主要是用于检测机器人本身状态的传感器， 多为检测位置、角度的传感器。 本 节 导 入 内部传感器安装位置 以工业机器人本身的坐标轴来确定其位置，一般安装在机械手上 内部传感器组成 由位置传感器、位移传感器、角度传感器、速度传感器、加速度传感 器、力传感器、温度传感器及异常变化的传感器等组成 作用 用于感知机器人自身的状态，以调整和控制机器人的行动

............................ 68 3.7 机械行业需求要点分析 .................................................................................................. 69 3.7.1 机械行业生产管理问题 .............................. 7.2 机械行业合规性 ................................................................................................... 72 3.7.3 机械行业典型加工工艺路线——以某阀门企业为例 ........................................ 73 3.7.4 机械行业 MES 需求分析...................................................................................... 73 3.7.5 机械行业应用案例 ............................................................................................

锻造生产线 33 44 实验室信息管理系统（ LIMS ） 55 信息化管理平台（ MES ） 自动化改造 5 条生产线 1 2 3 4 （ 1 ） K56 生产线：共 20 台套设备和 2 套桁架机械手。其中有勇克磨床 3 台；改造设 备 7 台；新增设备 10 台。 5 新增设备清单 序号 设备名称 数量（台） 1 斜切磨床 2 2 在线检测平台 2 3 油孔抛光操作台 2 4 荧光磁粉探伤机 1 4 激光刻字机 1 5 台钻去重动平衡机 1 6 砂带抛光机 1 合计 7 自动化改造 5 条生产线 1 2 3 4 （ 2 ） K9 生产线：共 10 台套设备和 2 套桁架机械手。其中改造设备 3 台；新增设备 7 台。 5 新增设备清单 序号 设备名称 数量（台） 1 定位档数控磨床 1 2 斜切磨床 2 3 在线检测平台 1 4 油孔抛光操作台 1 5 设备名称 数量（台） 1 立式加工中心 1 2 荧光磁粉探伤机 1 3 车床 1 合计 3 自动化改造 5 条生产线 1 2 3 4 （ 3 ） K10 生产线：共 7 台套设备和 2 套桁架机械手。其中改造设备 5 台；新增设备 2 台。 5 新增设备清单 序号 设备名称 数量（台） 1 动平衡机 1 2 清洗机 1 合计 2 改造设备清单 序号 设备名称 数量（台） 1