构建统一的数据平台，实现多源数据的无缝接入和高效管理；  提供智能化的分析工具，支持对园区运营状态的实时监控和预 测；  优化资源配置，提升园区的运营效率和服务水平；  强化数据安全和隐私保护，确保平台的可靠性和稳定性。 通过上述措施，工业园区数字政府领域大模型底座将显著提升 园区的数字化管理水平，推动园区向智能化、绿色化、高效化方向 发展。以下是一个简化的数据流程图，展示了底座的核心功能模块 及其相互关系： 术，保护数据隐私；服务层通过身份认证和权限管理，防止未授权 访问；应用层则通过日志审计和异常检测，保障系统的运行安全。 为支撑上述架构，基础设施层提供高性能计算资源、网络资源 和存储资源，确保系统的稳定性和扩展性。同时，运维管理平台通 过自动化运维和智能监控，降低系统维护成本，提升运营效率。 总体而言，该架构设计充分考虑了工业园区的实际需求和技术 特点，通过分层设计和模块化实现，为数字政府领域的智能化应用 接下来，采用分布式训练框架如 TensorFlow 或 PyTorch，结 合 GPU 集群进行并行计算，以加速模型训练。训练过程中，通过梯 度累积和动态学习率调整策略，提升模型收敛速度和训练稳定性。 具体来说，采用自适应优化算法如 AdamW，结合混合精度训练技 术，进一步优化计算资源利用率和训练效率。 为了确保模型的泛化能力，采用交叉验证和早停技术进行训练 监控。通过设置验证集，实时评估模型性能，并在验证损失不再下

........................................................................................ 14 3.1 确定性 .................................................................................................. 端的确定性传输问题、网络的运维管 理需要满足工业的部署场景要求。 ⚫ 网络对确定性时延要求越来越高 2 工业园区网络架构发展趋势 传统以太/IP 网络主要服务于办公互联网、消费互联网，基本没有考虑工业领域 的自动化控制、运动控制等场景，在数据传输的时延、抖动、可靠性等方面需要 有新的技术突破，才能满足工业网络的严格要求。比如，现场级的自动化控制系 统对确定性的数据传 高品质高可靠工业园区网络架构需要具备“设备网联化”、“联接宽带化”、“网络智能 化”以及“网安一体化”的先进特征，解决工业现场信息互联互通问题，保证网络传 输的确定性、可靠性。所以如图 2-1 所示，先进工业网络需要具备以下五个特征：确 定性、高可靠、大带宽、无线化以及智能运维。 6 解决方案架构 图2-1 先进工业网络五个特征 要满足如上五大特征，工业园区网络需要采用网络切片、TSN（Time

一体化云数据库选型应兼顾产品能力和厂商综合实力 针对一体化云数据库选型，零售企业 IT 负责人应避免片面追求单一指标的极致表现。IT 负责人 需结合企业实际发展状况，从性能、成本、AI 赋能、稳定性、可靠性、多云灵活等多个维度进 行全面考量。除关注数据库产品各项关键指标外，还应关注数据库厂商的综合能力，以确保项目 顺利落地并达成预期业务目标。 1 2 中国零售消费品行业经历“产品为王 ERP 系统无法承载当 前消费需求碎片化和复杂供应链的零售业态，另一方面是人工智能技术持续迭代突破，正成为零 售企业核心增长引擎。 传统 ERP 系统作为工业时代的数字化基础设施，其核心逻辑建立在确定性模型和线性关系假设 之上。然而，随着消费需求碎片化、供应链复杂度指数级上升，其局限性已从隐性成本转化为显 性威胁。 5 首先是需求预测的结构性缺陷。ERP 系统依赖历史销售数据与人工经验构建预测模型，其核心假 一体化云数据库上述所有能力基石是统一的技术架构、计算引擎、存储层与管理页面。避免因引 入多种异构系统带来的高昂集成和运维成本，数据一致性问题及技术债。显著简化技术栈，降低 学习曲线与运维负担，提升整体系统稳定性、可靠性与资源利用率。 通过统一 HTAP、多模态原生和统一技术栈，一体化云数据库有效替代了传统多系统堆叠的复杂 架构，大幅降低了集成、运维和管理成本，并以先进的压缩技术和多租户能力实现资源高效利用，

领域，由于标准化 程度低且焊接工艺占生产流程比重高，行业对智能化焊接解决方案的必要性已形成广泛共 识。 钢结构及船舶行业的小批量、多样化、非标化生产特性，导致传统手工焊接效率低下且 质量稳定性不足，而传统示教型编程耗时冗长，其依赖人工操作的局限性日益凸显，已难以 满足现代制造业对高效、灵活与智能化生产的核心诉求。 随着焊缝跟踪、信息传感、离线编程、智能控制、人工智能等技术的迭代突破，焊接机 。 智能焊接解决方案（如智能焊接机器人、自动化焊接工作站及集成视觉传感的智能系统）不 仅能够提升焊接效率与质量稳定性、降低工人劳动强度，更能有效改善作业环境并减少职业 健康危害。此外，智能化技术有望缓解焊工资源短缺问题，通过降低对熟练焊工的依赖，保 障焊接作业的连续性与稳定性。 相较于传统示教型焊接机器人，智能焊接机器人是一种高度自动化的设备，集合了多种 先进技术，包括机器人技术、人 场机会，做出正确经营决策。 特别说明：本报告中的大量市场及技术资料，仅供企业经营参考用，望企业不要用于其 他商业用途，由此产生的一切后果高工咨询（GGII）将不予承担！ 宏观外部环境的不确定性和复杂性加剧，高工咨询（GGII）和所有参编企业真诚地祝福 每一家志向远大的企业都能制定出高质量经营决策，不断获得新的成长和成功！ 感谢以下联合参编单位（排名不分先后）： 上海昇视唯盛科技有限公司

而 IT 基础架 构正是这些数字化 IT 应用的基石，提供了计算、存储、网络等各类关键 IT 资源。无论是通过自有机房、第三方 IDC 还是公有云来提供 IT 资源， 制造业用户都需要考虑稳定性、效率、成本投入等要素。 制造行业 IT 基础架构转型方案与实践 5 制造行业 IT 基础架构现状与转型挑战 业务需求逐渐多元，IT 基础架构团队面临多重挑战 除了“数智化”转型需求，人工智能 具备足够的开放性，支持主流的软硬件并可整合至现有环境中。 7. 符合国产化趋势（特定行业）。 8. 可支持 AI 应用并提升资源利用率。 对于中小型制造业企业，则需要满足以下要求： 1. 稳定性能够满足各类业务需求。 2. 运维管理简单。 3. 方案经济，成本可控，能够节省机房空间等使用成本。 4. 能够按需投资，满足未来的业务发展需求。 制造行业 IT 基础架构转型方案与实践 7 ERP、MES、厂区动态管理、设备管理、工 业互联网平台等核心业务系统以及对应的 Oracle 数据库。分支工厂超 融合集群由上海总部进行统一管理。在验证了 SmartX 存储核心的性 能和稳定性后，用户进一步以榫卯分布式存储替代部分支持云服务的 EMC 和 NetApp 集中式存储，并引入海光 CPU 架构服务器，打造“一 云多芯”信创集群，稳步推进 IT 基础架构国产化转型进程。

IT 基础 架 构正是这些数字化 IT 应用的基石，提供了计算、存储、网络等各类 关键 IT 资源。无论是通过自有机房、第三方 IDC 还是公有云来提供 IT 资源， 制造业用户都需要考虑稳定性、效率、成本投入等要素。 制造业核心应用软件，包括计算机辅助设计 CAD 、企业资源计划 ERP 、 产品生命周期管理 PLM 、客户关系管理 CRM 、供应链管理 SCM 、制造 执行系统 具备足够的开放性，支持主流的软硬件并可整合至现有环境中。 7. 符合国产化趋势（特定行业）。 8. 可支持 AI 应用并提升资源利用率。 对于中小型制造业企业，则需要满足以下要求： 1. 稳定性能够满足各类业务需求。 2. 运维管理简单。 3. 方案经济，成本可控，能够节省机房空间等使用成本。 4. 能够按需投资，满足未来的业务发展需求。 不同规模企业对 IT 架构 的 要求 制造行业 、厂区动态管理、设备管理、 工 业互联网平台等核心业务系统以及对应的 Oracle 数据库。分支 工厂超 融合集群由上海总部进行统一管理。在验证了 SmartX 存储 核心的性 能和稳定性后，用户进一步以榫卯分布式存储替代部分支 持云服务的 EMC 和 NetApp 集中式存储，并引入海光 CPU 架构 服务器，打造“一 云多芯”信创集群，稳步推进 IT 基础架构国产化转型

组成，具备高性能计算、模块化扩展和软硬解耦的特征。 操作系统可细分为智能驾驶操作系统与车控操作系统， 其中智能驾驶操作系统支持 CPU、NPU 等计算资源高 效调度，车规级安全内核安全隔离，确定性低时延通信 框架与实时调度框架，满足智能驾驶的高安全、高性能、 低时延的极致要求。车控操作系统支持 MCU 的轻量化 部署与运行要求，安全隔离引擎、μs 级硬实时任务调度， 实现智能驾驶对执行器命令的高安全、高实时下发。芯 器、惯性测量单元组合等，可以实现对转向角度、车轮 转速、车辆加速度、角速度等动态参数的监测，辅助判 断车辆是否处于加速、制动、转向或侧滑的状态，为车 身稳定系统、牵引力控制、防抱死制动等功能提供基础 数据，确保车辆的操控稳定性。 （1）转向角度传感器 转向角度传感器测量驾驶员转动方向盘的角度和速率， 反映驾驶员的转向意图，是车辆动态控制的关键输入。 转向场景中，根据转向角度和车速，动态调整助力大小， 如倒车时方向盘仅需小力转动，高速时重助力，防止方 b）信息安全：从硬件、启动、内核到应用层的保护， 通过使用安全机制、多操作系统隔离以及完整性校验等 手段保障信息安全。 c）实时：支撑应用确定性实时调度与分布式实时通信 的架构，满足高性能低时延要求的同时，保证车控平台 安全维度所要求的确定性。 d）丰富易用的集成开发环境：支撑第三方应用开发者 汽车智能驾驶技术及产业发展白皮书 16 快速开发集成。 （2）完善的南北向接口生态

• 唯一性原则 • 简单性原则 • 管理要求 • 稳定性原则 • 可扩展性原则 • 行业最佳实践 • 属性继承，可以继承父分类的属性 • 属性可以灵活扩展 • 属性可以基于公司层定义 • 属性间逻辑关系 • 数据质量规则 • 数据质量管理规范 • 专一性： 一个分类中尽量只包括一个维度 • 全集性：分类覆盖所有可能情况 • 确定性：属于某个分类中哪个值需要明确 • 行业最佳实践 • 数据访问权限规范 峰值访问量相变化较大；性能、稳定性、 可 靠性、安全性要求较高，要求 7*24 提 供服务 业务支撑类 / 管控类 / 管理支撑应用资源 池 （包括应用支撑平 台） 集团总部及事业 部员工 集团内网 /VPN 集团和事业部相关管理系统、 生产系统，对集团内用户提供 服务。包括财务系统、 OA 系 统、人力资源管理系统等 用户数量稳定；性能、稳定性、可靠性、安 全性要求较高，影响企业业务运营，要求 用户数量稳定；性能、稳定性、可靠性、安 全性要求较高，影响所属企业业务运营，要 求 7*24 提供服务 随着业务发展，未来可以 考虑拆分成“汽轮、电机、 锅炉、其他” 4 个资源池 所属企业备份资源池 所属企业系统管 理员 集团内网 /VPN 所属企业的数据或者应用程序 的备份 企业用户数量稳定，对数据备份、应用系统 备份的稳定性、安全性有要求 随着业务发展，未来可以

通过智能化技术，实现对生产过程的 监控和优化，降低产品制造过程中的 错误率，提高产品的一致性和质量。 提 高 安 全 性 通过智能化技术，实现对生产设备和 操作人员的实时监控和管理，提高生 产过程的安全性和稳定性。 优 化 供 应 链 管 理 通过智能化技术，实现对供应链的监 控和优化，提高物料的采购、生产和 配送的效率和准确性，降低成本。 提 升 客 户 满 意 度 通过智能化技术，实现对生产过程的 要能够与该软件系统集成，以实现自动化生 产和智能化管理。 智能工厂对硬件系统的 可靠性要求较高，因 为任何故障都可能导致生产中断和生产线停 滞。因此，选择具有高可靠性的硬件设备可 以提高生产效率和生产 线稳定性。 可 靠 性 智能工厂对硬件系统的安全性要求也 很高，因为 工厂的生产数据和工艺流程都是敏感信息。因此， 选择具有高安全性的硬件设备 可以保护生产数据 和工艺流程的安全。 硬件系统需要具有一定的可扩展性，以便在未来 的自动化运输和装配； 传感器和摄像头实现设备的实时监测和故障预 警，提 高设备的可靠性和稳定性 物 料 采 购 与 供 应 链 管 理 采用 RFID 技术实现物料的实时追踪与监控； 库存管理系统实现智能化库存管理，避免库 存浪费和缺货； 供应商管理系统实现对供应商的实时监 控和 评估，提高供应链的可靠性和稳定性 环 境 监 测 和 节 能 减 排 采用物联网技术实现对生产 环境的实 时监测和调控；

进行标定； ● 根据摄像机相对于靶标的外参数和机器人末端的位置和姿态，计算 获 得摄像机相对于机器人末端的外参数、摄像机坐标系与机器人末端 执 行器坐标系的相对关系具有非线性和不稳定性。 视觉伺服控制系统的运动学闭环由视觉反馈与相对位姿估计环节 构成，摄像机不断采集同像，通过提取某种图像特征并进行视觉处理 后得出机器人未端与目标物体的相对位姿估计。 4 、机器视觉的伺服系统 置控制，有可能由于机 器人的位姿误差或工件 放置的偏差，造成机器 人与工件之间没有接触 或损坏工件。 机器人控制中需解决四大关键问题 位置伺服 未知环境的约束研究 力传感器 碰撞冲击及稳定性研究 力控制是将环境考虑在内的控制问题 为了对机器人实施力控制，需要分析机器人末端执行器与环境的约 束状态，并根据约束条件制定控制策略，此外，还需要在机器人末端安 装力传感器，用来检测机器人与环境的接触力。 位混合后的位置伺 服。 稳定性是机器人研究中的难题，现有的研究主要从碰撞冲击和稳 定性两方面进行研究。 2 、碰撞冲击及稳定性 磁撞冲击机器人力控制过稳中，必然存在机器人与环境从非接触到接触的 自然转换， Toumi 根据能量关系建立起碰撞冲击动力学模型并设计出力 调节器，其实质是用比例控制器加上积分控制器和一个平行速度反馈补偿 器，有望获得较好的力跟综特性。 稳定性在力控制中普遍存在响应速度和系统稳定矛盾，因此，