C2025003 2025-09-11 智能之光：⼈机协作的经济管理研究新时代 胡诗云 易君健 摘要： 以ChatGPT 和DeepSeek 为代表的⼈⼯智能⼤语⾔模型（简称⼤模型），正在对知 识⼯作者的⽣产⽅式产⽣⾰命性的影响。本⽂⾯向经济管理学科的研究者，介绍⼤模型的技 ⼤模型全⾯融⼊学术⼯作流程，不仅能通过⾃动化重复劳动提⾼研究效率，更能通过⼈机合 作扩展⼈类思维的⼴度和深度，经济管理研究即将⾛向⼈机协作的新时代。 关键词: ⼈⼯智能；经济学⽅法论；⼈机协同；⼤语⾔模型 JEL Codes: A11；B41；C45；D83 智能之光：人机协作的经济管理研究新时代 胡诗云，易君健∗ 2025 年 6 月 摘要： 以 ChatGPT 和 DeepSeek 为 方位非学术支持，包括职业发展建议、心理辅导和人际交往 建议。大模型全面融入学术工作流程，不仅能通过自动化重复劳动提高研究效率，更能通过人机合作扩展人类 思维的广度和深度，经济管理研究即将走向人机协作的新时代。 关键词: 人工智能；经济学方法论；人机协同；大语言模型 JEL Codes: A11；B41；C45；D83 ∗胡诗云，北京大学国家发展研究院，博士研究生，电子邮箱：hushiyun@pku

..................... 10 图表 3 智能焊接机器人系统构成 .......................................... 12 图表 4 协作机器人与传统工业机器人产品特点对比 .......................... 13 图表 5 智能焊接机器人不同传感器类型特点对比 ........................ 焊接机器人是集机械、计算机、电子、传感器、人工智能等多方面知识技术于一体的现 代化、自动化设备，主要由机器人本体部分和焊接配套设备两大部分构成。 通常来说，机器人本体部分主要由六轴机械臂（工业机器人和协作机器人）及控制器构 成，其核心零部件为控制系统（控制柜及示教器）、减速机及伺服电机，焊接配套设备包括 2025 智能焊接机器人产业发展蓝皮书 10/141 焊接电源、专用焊枪、自动送丝装置等部分组成。 量和生产效率。 协作机器人是工业机器人领域新的分支，与传统的工业机器人相比，协作机器人更强调 安全性、易用性和灵活性，它们能够适应各种工作场景，通常价格更低，体积更小，对人类 来说更安全。随着制造业对产品多样性和生产灵活性的要求不断提高，以及对工作场所安全 性的日益重视，协作机器人在焊接领域的应用正在逐渐增多，特别是在小批量、定制化和需 要频繁变更生产线布局的应用场景中。 图表 4 协作机器人与传统工业机器人产品特点对比

并用任务链的方式构建动态 灵活 的协作网络， 解决了过去基于流程仿真 ( 固化 ) 思路的工厂数字化方式带来的不灵活， 与实际经 营不匹配的痛点， 实现了低成本， 快部 署， 易落 地的通用型工厂数字化 这种解决方案不依赖于物料追踪逻辑， 而是基于任务链上各执行节点的结构 化 交互所行成的企业数据超市来完成动态高效的跨部门， 跨工厂的协作 。 任务链： 应对中小工厂流程多变的困 任务链是指一种不间断的协作路径， 从任务的源头扩展到各 个任务节点以及对应的任务所需资源之间的关系， 澄清节点 和节点的关系， 是一种基于任务目标的网状交互结构” 。 任务链： 关键节点动态反 馈 任 务 链 32 车次 检票 车次 改窗口 出口 进站口 像高铁站一样简单高效， 准时交 付 高铁站管理模式 ( 目标 + 任务驱动的协作模 式 ) 车次 流程固化 灵活性 v 规范化 减少内耗 v 流程细 化 效果 40 从推动到拉动， 实现产业链 JIT ， 生产要素组合最优解 产业数字化体系 数字化基础设施 上下游协作 内部协作数字化 企业服务商 ERP APS MES TQM Andon PLM 生产管理咨询 财税服务 零件加工厂 拉 工艺外协厂 ERP APS MES

........19 第三章 相关启示建议............................................................. 21 一、深化集群跨区域开放协作，构建集群国际化能力. 21 二、助推中小企业培育提升，激发集群发展新活力......22 三、推进尖端技术研究突破，形成集群创新发展优势. 22 四、加速集群净零碳转型，实现集约绿色发展.. 略。本部分聚焦 2024-2025 年在集群发展方面有重要部署的 相关国家地区，对政策治理、技术创新等最新动态进行梳理 分析，总结其发展特征。 一、欧盟 欧盟国家通过系列措施和倡议强化集群跨区域协作，持 续关注净零脱碳等能源战略问题，以关键性技术和颠覆性创 新创造欧洲在全球竞争中的新优势，并为中小企业提供全方 位支持，助力营造和优化集群创新创业发展环境。 （一）积极推动绿色能源转型 欧盟国家通过搭建平台、投入资金、减免税收等方式支 持集群中小企业发展。搭建平台方面，欧盟委员会联合欧洲 创新委员会和中小企业执行局，在 Futurium 平台上推出了新 的“支持企业”平台，旨在搭建一个推动创新与协作的平台， 鼓励各级中小企业和服务组织积极参与 2024 年及以后的欧 洲中小企业周，并为他们提供全面、集成和个性化的资源和 工业和信息化部工业文化发展中心 业和信息化部工业文化发展中心 化发展中心

展示页 5 GUANLIJISHUHUA GUANLIJISHUHUA 核心是基于全面互联而形成数据驱动的智能 智能控制 资产优化 虚拟仿真 智能化生产 服务化延伸 设计协作 供应协作 制造协作 智能服务 全 面 互 联 端 管 云 网络化协同 个性化定制 C2B 定 制 数据采集 数据连接与传输 数据计算与处理 数 据 智 能 产品良率 预测性运维 智能装备 机器人 了不同的市场需求 16 GUANLIJISHUHUA GUANLIJISHUHUA 核心是基于全面互联而形成数据驱动的智能 智能控制 资产优化 虚拟仿真 智能化生产 服务化延伸 设计协作 供应协作 制造协作 智能服务 全 面 互 联 端 管 云 网络化协同 个性化定制 C2B 定 制 数据采集 数据连接与传输 数据计算与处理 数 据 智 能 产品良率 预测性运维 智能装备 机器人 的智能工厂探索 模式二： 基于集成式系统的智 能工厂探索 模式三： 基于产品智能化和联网的 智能延伸服务 模式四： 基于企业间联网的云制造 协作 模式五： 基于互联网平台的 C2B/ B2B 规模化定制生产 企业外 协作企业 用户 产品 IT 层 设计与管理软件系统 生产过程执行软件系统 OT 层 工业自动化系统 生产设备 路径二 路径一 方向二：自上而下 /

本体最优 精度最优 工艺控制 伺服和运 动控制器 销量冠军 世界十大机器人公司 世界十大机器人公司 世界十大机器人公司 世界十大机器人公司 新松 SCR5 协作机器人 3D 视觉分 拣 新松 DSCR3 双臂协作机器人咖啡 师 新松机器人自动化股份有限公司隶属中国科学院，成立于 2000 年，本部位于沈阳，在 上 海设有国际总部、在北京设有投资总部，在沈阳、上海、杭州、青岛建有产业园区， 【图片来源：库卡官方网站】 垂直关节多轴机器人 - 焊接机器 人 垂直关节多轴机器 人 (Multi-axis) 水平关节型机器人 (Scara) 并联机器人 (Delta) 协作型机器人 (Cobots) 工业机器人选型 --- 应用场景 序号 机器人类型 特点 应用场景 1 垂直关节多轴 机器人 灵活度高，动作 范围大 可以适应大范围的应用。从取、放料到码垛，以及 装配，喷涂，焊接等操作。 3 并联机器人 结构紧凑，精度 高 适用于寻找针对小型物件，快速取放的场景。 食品、电子、化工、包装等行业的分拣、搬运、装 箱 等；金属切削加工；点焊机、切割机等。 4 协作型机器人 高安全性、操作 简单 人机混合的半自动线，特别是需要经常变换工位或 移 位移线的情况，以及配合新型力矩感应器的场 合。 工业机器人选型 --- 应用场景 点胶组装机器人 码垛机器人

运营管理环节组织制度滞后于技术变革 在制造业运营管理环节,企业组织结构和管理制 度存在滞后,导致 AI 技术作用难以得到充分发挥。 首先,企业的职能部门之间协作不畅,难以形成合 力。 研发、生产、供应链管理和市场营销等之间的协作 往往存在障碍。 各部门可能有不同的目标和诉求,导 致技术应用效果大打折扣。 其次,制造业企业的绩效考核机制不适应 AI 技 术,难以激发员工的创新动力。 许多制造业企业的绩 制造业将通过智能机器人与 人协作完成生产任务提升生产效率和安全性。 一方 面,人机协作辅助生产,提升效率。 智能机器人可以辅 助人类执行重复性和高精度的任务,比如组装、焊接、 喷涂或包装,其准确性远高于人类,从而减少废品率和 返工。 另一方面,人机协同能够提升生产安全性。 机 器人可以承担对人体有害或危险的任务,如处理有毒 物质、高温环境下的作业,从而保护工人免受伤害。 同 时,现代协作机器人配备有先进的传感器和软件 现代协作机器人配备有先进的传感器和软件,能够 检测到周围的人类活动并作出反应,如减速或停止,以 避免碰撞。 总体来说,人机协作模式将在制造业中发 挥越来越重要的作用,推动整个行业向更加智能化、高 效化、人性化的方向迈进。 5. 3 运营管理环节通过大小模型协同实现自动化 大模型和小模型的协同将在未来制造业中扮演关 键角色,在制造业运营管理环节推动自动化水平的显 著提升。 大模型以其强大的数据处理和分析能力

Labels）是服务提供商的可选方案，以确保透明度和互操作性的共同水平，同时 限制市场参与者的监管负担。 ② Catena-X Catena-X 是欧盟数据战略框架下德国主导的汽车行业共享数据生态系统，旨 在创建一个开放的、协作的数据生态系统，以促进整个汽车价值链上的数据共享 和合作。成员覆盖汽车制造商、材料与零部件供应商、数字基础设施运营商、公 共研究机构等。该项目开发了行业级数据共享平台，制定了数据标准与规则。 务资源，构建支 持智能驾驶技术开发的核心工具链。 4.4.3 标准规范突破 为促进行业资源的高效流通，平台需解决法规、技术和行业协作中的关键障 碍，形成科学、健全的标准规范体系。 （1）跨平台互通性标准。需要制定覆盖数据格式、模型接口及算力协作的 互通性标准，这些标准需要支持跨厂商数据交易及多平台算力共享。 （2）数据确权与定价标准。建立一套明确的数据确权流程与评估体系，记 汽车行业级智算数据平台建设模式及规划 5.1 平台建设模式分析 5.1.1 平台总体建设模式 汽车行业级智算数据平台需要同时满足资源共享、算法开发支持以及商业化 服务的多层次需求，并为行业各方提供统一、高效的技术协作环境。在具体建设 模式上，可选择集中化建设模式或分布式建设模式，二者具有不同的优势和适用 智能驾驶智算数据平台发展研究报告 17 场景。为确保平台高效运作和长期发展，需要对两种模式进行深入比较和分析，

面向多品种卫星变批量、柔性化、智能化制造需求，融合智能制造技术、新一代信息技术与卫星制造业 务，提出构建卫星总装智能工厂。阐述了卫星总装智能工厂的内涵和体系架构，提出了基于工业互联网的产业链 跨域协同、面向人机协作的柔性智能成套装备、人工智能辅助工艺决策与执行控制、基于数字孪生的工厂运行智能 管控等关键技术。结合实例开展了卫星总装智能工厂集成应用验证，生产综合效能得到显著提升，为推动卫星智 能制造模式转型提供有益借鉴。 像与数据关联管理等方法，建立卫星研制全过程全 景影像状态基线，实现卫星实物状态及实施数据的 穿透式、真实化在线确认及后续质量状态追溯，实 现卫星研制状态的多层级、穿透式组织呈现。 2.2 面向人机协作的柔性智能成套装备技术 2.2.1 总装拉动的仓储物流智能管控技术 面向卫星总装工厂仓储物流高效精细智能管控 需求，研究总装拉动的仓储物流多级精细化管控技术。 建立面向总装配套供应链的产品/物料统一编码体系， 别、装配目标位姿精准匹配、末端柔性抓取、视觉引导 设备抓取-移动-精确放置、紧固件自动安装及力矩量 化控制，实现舱板单机设备自动化装配，如图 8 所示。 针对单件小组批卫星星上舱板/重载设备高精度、柔 性化装配需求，构建人机协作机器人高精度柔顺装配 系统。采用视觉测量与力传感联合控制方法，通过双 目视觉测量引导机器人末端快速定位至目标位置，通 图 6 孪生模型+全景影像相结合的卫星研制状态管控方法 Fig.6 Method

01 02 充分发挥南京、无锡、苏 州、 常州等地集成电路、 新型显示、智能装备等 产 业优势 ，培育一批生 态主 导型产业链“链主”企 业 10 个 重点产业链 协作平台 提高产业链 协作效率 重点任务 3—— 产业链“智改数转”升级工程 协同制造 协同采购 协同配送 2024 年底 S S E 协同销售 供给侧： 每年新认定 10 个省级重点工业互联网平 新技术引领下一代工业 产品的新发展方向 跨部门、跨企业的数据 汇聚和共享 金融成为支撑实体经济 发展的重要手段 设 备 / 产品管理 社会化资 源协作 应用最集中 75% 应用最丰富 62% 业务运 营优化 分散探索 12% 三类场景的应用需求分布情况 故障诊断、预测性维护、远程运维 协同研发设计、协同制造 产品全生命周期管理 工业互联网平台三大应用场景的成 效 优化已有业务：设备 / 产品管理和业务与运营优化应用数量多 ，提质降本增效成效显 著 开拓新业务：社会化资源协作应用数量少 ，创造的新价值较为有限 社会化资源协作 在创造新价值方面可取得的成效明显好于其 它两大类应用场景。 但由于涉及到多个主体，所以实施难度大、 应用模式比较分散，因此应用成效对比其它 两大类场景略显不足。