工业机器人基础知识 1 2 3 4 5 6 7 8 • 工业机器人意义与定义 • 工业机器人分类 • 工业机器人组成和性能参数 • 工业机器人的结构 • 工业机器人控制技术 • 工业机器人传感系统 • 工业机器人的应用 • 工业机器人发展方向 1 、工业机器人意义与定义  为什么要用机器人？  有些工作对人体有伤害，如 喷漆，重物搬运；  有些产品要求极高的质量， 。比如， 通过更换机器人手部末端操作器（手爪、工具等）便可执行不同的任务。  什么是工业机器人？ 1 2 3 4 5 6 7 8 • 工业机器人意义与定义 • 工业机器人分类 • 工业机器人组成和性能参数 • 工业机器人的结构 • 工业机器人控制技术 • 工业机器人传感系统 • 工业机器人的应用 • 工业机器人发展方向 柱坐标系机器人 z R r 1 2 、工业机器人的分类  根据机械结构（坐标形式）分类 2.1 串联机器人 • 柱坐标机器人 • 球坐标机器人 • 关节机器人 • 笛卡尔坐标机器人 2.2 并联机器人 1. 2. 3. 其臂可升出缩回（ r ）， 类似于可伸缩的望远镜套 筒； 在垂直面内绕轴回转（ φ ）； 在基座水平面内转动（ θ ）。 2 、工业机器人的分类 • 柱坐标机器人

最 后, 介 绍 基 于 OnePower 工业互联网平台的 AI 质检子平台的某光伏组件企业 AI 质检项目。 关键词:OnePower;工业互联网平台;智慧工厂;AI 质检;数智化转型 中图分类号:F626 文献标志码:A 引用格式:李腾达,詹瑶,蒋宇佳,等 . OnePower 工业互联网平台助力智慧工厂建设[J]. 信息通信技术 与政策, /��"��-/K�( �6�E?��� 图 1 中国移动 OnePower 工业互联网平台架构 (2)5G+视觉质检 在边缘侧,采集现场照片,训练机器视觉算法 [3], 利用特征提取、特征识别、缺陷分类等技术,实现质量 检测、异常检测、仪表读数等功能,借助 5G 的高速数 据传输,提高设备的移动性,实现远程控制。 (3)5G+视觉安防 利用 5G 大带宽的特点,借助边缘计算,在远端部 署服务器和安防算法 2 解决方案 中国移动上海产业研究院自主研发了基于图像处 理和深度学习的光伏组件智能检测方法,该方法在 EL 图像数据采集的基础上,对组件图像进行预分割,根据 先验的缺陷类型对组件类型进行预分类,并基于 Faster RCNN 模型对光伏组件缺陷的不良类型进行二次检 测。 详细的方法描述如下。 3. 2. 1 EL 图像数据采集 基于 5G 智能网关的 EL 图像数据采集与传输方

OSD 智能制造生产线的搭建路径与关键点分 析 0 ◆ 数字化固体制剂项目实施后收益 ◆ 数字化固体制剂项目应用场景及分类 ◆ 数字化固体制剂项目建设目标及关键点 数字化固体制剂项目搭建策略 01 02 上 0 3 04 ontent s 工业和信息化部办公厅关于印发《智能制造典型场景参考指引 (2025 年版 ) 》的通知 工信厅通装函〔 2025 〕 155 号 发给你们，请参考做好智能工厂梯度培育、智能制造系统解决方案攻关、智能制造标准研制应用等相关工作，加快推进制造业数字化 转型、智能化升级。 工业和信息化部办公厅 数字化固体制剂项目应用场景及分类 △DNSTAR 工业和信息化部办公厅关于印发《智能制造典型场景参考指引 标 题 ： 发文机关：工业和信息化部 (2025 年版 ) 》的通知 发文字号：工信厅通装函〔 2025 〕 155 号 来 源：工业和信息化部网站 主题分类：工业、交通 \ 其他 公文种类：通知 成文日期： 2025 年 04 月 19 日 2025 年 4 月 19 日

、智能制造综合标准化 试验验证 两大实施方 向 2 、重点领域智能制造 新模式应用 信管据 IPv6 标识 解析 在运营商各自已的 IPv6 地址编码规 划上，在地址前缀 的业务 / 网络分类 字段中嵌入标识码 在尊重市场选择、各种标识解析系统体 系共同发展的大前提下，着力探索 Handle ，推动与其它技术标识解析系统 体系互联互通 整体体系架构与网络互联 14 GUANLIJISHUHUA GUANLIJISHUHUA 设备关键故障预测  基于监控数据，设备健康状况和维修历史建立关键故障预测模型 基于支持向量机或决策树等分类建模技术用于 关键故障类别的预测。分析将首先给出各关键 故障对应的 KPI 指标列表，进而进行关键故障 预测。 关键故障分类将基于“缺陷分类表”划分。 输入数据 结果输出 支持向量机 决策树 未来时间窗 固定时间窗 当前时间 示例图 DCS/SCADA 数据： GUANLIJISHUHUA 我们的认知技术在视觉检测自动化领域有着广泛的应用 • 智能手机部件缺陷检 查／分类 • PCB 板缺陷检 测 / 分类 • 液晶显示屏缺陷检测 / 分类 • 超过 120 种缺陷 • 芯片缺陷检测 / 分类 • 晶片缺陷检测 / 分类 42 GUANLIJISHUHUA GUANLIJISHUHUA 图像库 使用“图像工作站”在生产过

定义价格条件类型 要求运输方式 客户代码 基地代码 预算基准价 定义价格条件表 其他价格确定策略 按照客户分类确定价格 按照供应基地确定价格 按照客户地区确定价格 定义价格寻找策略 自定义程序 定义定价过程 分配定价过程 订单类型 公司代码 销售组织 客户分类 实施 SAP 定价策略 雄英 SAP 项目计划 SAP 主数据收集和管理流程举例—客户主数据 定义客户主数据数据结构 部门、财务部门、资产实物管理部门、实物使用部门，新的业务流程导致了各个部门的相应职责 发生了变化。因此如何在各个部门之间达成一致是该阶段遇见的主要问题 • 客户没有统一的实物（设备）分类标准。由于客户设备种类繁多，因此在本项目中，设备分类标 准的统一是一个难题 • 针对设备的安装地点编码，运维部门和综合管理部有不同的意见，因此统一这两个职能部门的意 见也是本项目遇见的一个问题 2. 该阶段主要工作内容 • 部门的岗位职责分工等 • 制定接口规范 • 制定数据准备策略 试点阶段的工作安排及工作量 业务蓝图设计 3. 主要工作量 • 确定设备分类原则：组织了网发部、运维部门、综合管理部等相关部门的技术专家对 13 大类设 备花费了将进 2 个月的时间进行了分类，同时将该设备分类原则同集团颁布的采购目录和资产目 录进行对应 • 确定设备安装地点编码原则及维护流程：网运部作为牵头部门、组织运维部、综合管理部针对集

《CJ/T214-2007 城市市政综合监管信息系统—管理部件和事件分类与编 码》  《CJ/T215-2005 城市市政综合监管信息系统—地理编码》  《CJ/T213-2005 城市市政综合监管信息系统—单元网格划分与编码规则》 4. 公共信息平台建设类标准  《智慧城市公共信息平台建设指南》（2013 年）  《智慧城市公共信息平台-信息资源分类要求》（2013 年）  《智慧城市公共信息平台-信息标识编码要求》（2013 三维地理信息模型数据产品规范》  《CH/T9016-2012 三维地理信息模型生产规范》  《CH/T 9017-2012 三维地理信息模型数据库规范》  《CH/T1036-2015 管线要素分类代码与符号表达——基本原则》  《CH/T6002-2015 管线测绘技术规程——技术指南》  《CH/T1033-2014 管线测量成果质量检验技术规程——评价依据》  《CH/T1037-2015 环境信息化标准指南》  《HJ/T352-2007 环境污染源自动监控信息传输、交换技术规范（试行）》  《HJ/T416-2007 环境信息术语》  《HJ/T417-2007 环境信息分类与代码》  《HJ/T418-2007 环境信息系统集成技术规范》  《HJ/T419-2007 环境数据库设计与运行管理规范》  《HJ/T212-2005 污染源在线自动监控（监测）系统数据传输标准》

远程平台自动化采 集设备信息 （预防） 未来 过去 电站服务平台 具备感知能力的设备 远程连续监控 智能化设备 单一设备 - 15 - 云网关（连接设备和外部网络） 数据分类 一 个 安全、隐私控制 高速信息通道 数字化营销服务平台和智能化产品相结合，支持集团的制造服务业转型 批量 实时 上传 管理要求 • 稳定性原则 • 可扩展性原则 • 行业最佳实践 • 属性继承，可以继承父分类的属性 • 属性可以灵活扩展 • 属性可以基于公司层定义 • 属性间逻辑关系 • 数据质量规则 • 数据质量管理规范 • 专一性： 一个分类中尽量只包括一个维度 • 全集性：分类覆盖所有可能情况 • 确定性：属于某个分类中哪个值需要明确 • 行业最佳实践 • 数据访问权限规范 + + 整体策略 组织 标准规范 流程制度 系统 平台 德勤建议主数据标准规范包含以下方面内容： 编码体系 分类标准 属性规范 数据访问 数据质量 - 25 - 指导原则 组织与职责 管理流程 及 工作模板 技术规范 附则及附录 介绍该项管理涉及的所有流程、制度； 并对各个流程进行详细的介绍，并通过

时间、单个循环周期等数据，通过专家经 验和机器学习，实现设备预测性维护 • 数字化制造中台 ( 设备故障 智能诊断，基于故障和维修 的技改建议 ) Y 采集设备模拟信号、故障代码、频域特征 等信息，使用分类、时间序列等算法构建 智能诊断模型，自动诊断故障原因，降低 诊断门槛 , 并根据故障代码结合大数据分 析给出维修方案或技改建议 • 云技术 ( 通过工业互联网实 时将设备运行数据上传至云 端平台，并实时分析当前设 等参数的 采集需求，以监控其运行状态 数据 标准 ► 目前大制造领域信息标准尚未全面铺开，部分数据缺乏规范 定义，需要进行自上而下的标准化梳理 例如：目前电子电器版本、停台原因代码、现场问题分类、 问题原因等缺乏统一规范 ► 目前缺少公司级元数据标准定义，存在同一数据对象在不同 系统中的描述不一致的现象 数据 流转 ► 存在数据“割裂”在不同业务环节中，数据多头维护现象，数据 生产执行 焊装生产 涂装生产 总装生产 冲压生产 售后服务 客户抱怨 EBOM DFMEA PBOM PFMEA PFMEA 控制计划 技术标准库 缺陷目录 关键件清单 问题分类目录 检验作业指导书 零部件检查法 来料检验计划 过程检验计划 批量监控计划 终检检验计划 零件检查记录 零件检查缺陷记录 零件检查结果 零件抽检批 过程质量异常通知 过程抽检清单

一销售码对应多生产码， 一生产码对应一个 BOM 销售订单和销售预测使用 销售码，计划和生产使用 生产码 产品入库后将生产码转成 销售码 1 2 3 合理性 编码结构要与分类体系相适应，即由合理的分类体系相应地设计出合理的编码。 简洁性、可用性 为了便于实际业务工作，编码应尽可能的简洁易懂，方便记忆和录入。 通用性 同一编码原则应能涵盖大多数物料，新增加的品种也能够适应。 稳定性 、有哪些选配条件？ 2 、选配条件有哪些组合？ 3 、可选配的对象是什么？包含了哪些选配条件？ 4 、得到特定产品型需要满足哪些条件？ VC 主数据 示例 对象 空调类型（例如：窗机、柜机、挂机等） 分类 压缩机参数、、面板参数及其它参数 特性 压缩机参数：日立、松下 面板层参数：颜色 超级 BOM 按对象系列设置 超级工艺路线 按对象系列设置 表 1 空调 VC 主数据（示例） 30 请购单下 达 公司 包材类型 请购单下达人员 下达频率 / 德龙 / 暖通 外包材 物料计划员 根据包材请购频率下达 / 德龙 / 暖通 内包材 物料计划员 根据包材请购频率下达 • 按照物品分类分配采购员； • 对于战略和大宗物资，集团请购，重点关注供应商关系维度，质量，服务； • 对于销售交期和生产周期有冲突的长交期物料采购，注重发展与核心的，有限的供应商的长期稳定关系，在需求转化方

系统的运作流程提出改进和变更建议，设计出未来在系统中的主要运作流程， 然后 与业务部门一起共同进行研讨，确认未来的运作流程。 · 经过反复讨论， 建立公司的流程 地图 流程分级分类 · 对流程进行分类 建模，建立公司 的业务流程模型 流程建模 流程图绘制 · 将非结构化流程 描述转化为结构 化的流程图 业务流程梳理的方法 二、业务流程梳理与优化 流程优化 现状 及管理要求综合考量。 形成数采小结并在项目组内确认 整理厂区的所有数据采集点，并 最终确认采集方式及分布数量。 根据业务管理要求形成采集点分类 从工艺过程、业务流程及管理要 求对车间现场的采集点进行优先 级分类 (A 、 B 、 C) 。 各车间现场调研明确采集点位 深入车间现场，对每个工序所需要 的设备、质量要求、加工要求等管 理要求进行调研，定义采集点位。 抛光 A 类 机加 质量抽检点 例 分类 说明 优先级 时效性 案 A 类 由工艺过程、业务流程及管理要求推导的，必须进行数据采集 的汇报点，汇报时一般需要包含产量 ( 完工 ) 数据及质量信 息 高 一般为实时汇报，或者