传统行业的颠覆性变革和提升。具身智能作为人工 智能领域的前沿方向，正从理论研究阶段迈向实际应 用，开启人机深度协同的新纪元 ［1］。 2023 年以来，具身智能在技术突破和应用拓展方 面取得了显著进展。计算机视觉中激光雷达、深度相 机等感知技术的进步，使具身物理本体能够实现毫米 级环境感知 ［2］；强化学习、模仿学习、自适应控制等人 工智能算法的发展，让具身智能在虚拟仿真环境中通 Action 大模型的出现，进一步增 强了具身智能的泛化能力，使其能够适应不同的应用 场景 ［4］；分布式协同技术则构建了多智能体协作网络， 提升了群体智能的规模效应 ［5］。 随着技术的不断成熟，具身智能的不同初级形态 已广泛应用于工业制造、医疗健康、自动驾驶、家庭服 务等多个领域，为各行业的智能化升级提供了强大动 关键词： 具身智能；技术架构；应用案例；发展挑战；未来趋 势 文献标识码：A 开放科学（资源服务）标识码（OSID）： 摘 要： 具身智能作为人工智能领域中的前沿方向，正从技术验证走向实际应用，展现 出产业革新潜力。阐述了具身智能的核心概念与技术架构，探讨了其在多领域 的应用案例和边界，特别是工业应用实践、挑战和突破点；同时关注其发展所面 临的关键问题与挑战，展望了未来可能的演进路径。此研究表明，具身智能不 仅是技术发展的必然趋势，更是推动社会智能化转型的重要力量，将在全球范

中国具身智能产业发展规划与场景应用洞察 目录 C O NT E NT S 01 具身智能产业基础理论及战略意义 1.1 具身智能是推动新质生产力建设的重要引擎 1.2 政府报告首提，配套政策不断出台 1.3 地方政府具身智能核心发展需求 02 具身智能产业发展现状 2.1 具身智能市场规模不断扩大，人形机器人资本热度不断上升 2.2 技术泛化能力不足以满足场景需求复杂度，商业回报阈值不足以 03 具身智能应用场景洞察 3.1 科研场景 3.2 工业场景 3.3 商业场景 3.4 家庭场景 3.5 优秀企业案例分析 04 具身智能产业发展关键路径探索 4.1 基于自动驾驶经验的渐进式发展路径与落地策略 4.2 短期、 中期、长期的关键路径推演 4.3 未来商业模式和应用优势 新 质 生 产 力 u 定义：具身智能是一种基于 定义：具身智能是一种基于物理身体进行感知和行动的智能系统，强调机器与环境的交互能力。人形机器人作为具身智能的典型代表，被视为实现 具身智能的最佳载体之一。 u 具身智能的经济理论基础在于其通过技术融合与产业升级，推动新质生产力的发展，实现劳动生产率的提升和产业结构的优化。 要素一：环境 要与环境交互 人 - 机 本体 - 物理环境 多机 感知： 开放环境，感知能力 与环境的交互 呈现拟人化交互

18 1 2 3 出 行 生 态 汽 车 公 司 供 应 商 具身智能 数字孪生 客户服务 语音助手 营销推广 智能座舱 研发设计 自动驾驶 产业研究 战略规划 技术咨询 23 飞桨产业级深度学习与开源开放平台 科学计算 计算 资源管理 与调度⼯ 具 端到端 语音理解 文字识别 图像分类 目标检测 图像分割 习 与 实 训 社 区 预训练模型应 ⽤⼯具 低代码开发⼯ 具 安全与隐私⼯ 具 ⾃动化深度学 习 可视化分析 ⼯具 开发套 件 工具与 组建 量⼦机器 学习 云上部署编排⼯具 边缘与移动端推理引擎 大规模分布式训练 服务器推理引擎 全场景统一部署 前端推理引擎 自然语言处理 联邦学习

得了市场的广泛认可。 五、焊枪 焊枪是焊接机器人系统中用于执行焊接任务的关键组件。机器人焊枪直接安装在机器人 设备上，与机器人共同完成焊接工作。与人工焊接相比，机器人焊接在部分规模化生产中具 备工作质量稳定、生产效率高、生产成本相对较低等优势。 根据不同的焊接工艺，机器人用焊枪可分为：  MIG/MAG（金属惰性气体/金属活性气体）焊枪，主要适用于连续送丝焊接，常见于 碳钢、不锈钢等材料的焊接。 度地图导 航与定位、自主充电与多层梯控、多机协同云端大脑控制等关键技术，突破了人形机器人稳 定性控制、多模态大模型具身智能等“卡脖子”技术，研制出 CI 系列协作机器人、2 款便 携式焊接机器人、3 款智能咖啡机器人、2 款室内清洁机器人、3 款室内外零售清洗清洁车、 具身智能人形机器人等产品，并已经广泛应用于工业制造、生活服务、农业等多个领域。 集萃智造不仅是江苏省智能机器人工程研究 友好的人机交互界面与拖拽式编程，集成 AI 学习功能，使机器人具备自学习与自优化 能力。 云端互联，支持远程监控、维护与智能调度。 操作系统向 “人性化交互、自学习进化、云端协同” 方向升级，推动机器人从 “工 具” 向 “智能伙伴” 转变： 友好化人机交互：除拖拽式编程外，新增语音交互（支持工业场景噪声下的指令识别， 准确率≥95%），使非专业人员（如产线操作工）可在 1 小时内掌握基础操作； AI

1. 每班配套人员降至 0 ； 2.补油效率提升 20% 以 上； 3.单套设备补油时间缩减 25% ； 4.有效降低油脂消耗 25% 。 二、技术特点 5.RFID 智能识别设备身 份； 6.“ 一键式”智能操作； 7.补油孔智能定位； 8.智能补油管理系统； 9 漏打 漏补智能监测 冶金行业工业机器人的应用 - 设备补油机器 人 富士康深圳的“熄灯工厂”，单条生 装配、搬运、打磨、喷漆、切割、雕刻 海洋勘探 维修、建造、拆卸 工业机器人的行业应用 冲压 焊接 涂装 总装 汽车行业工业机器人的应用：四大制造过程 定制设备 工业机器人 工装、治具 通用设备 加工装备 存储设备 工业机器人 工装、治具 输送设备 物流装备 外观检测设备 探伤检测装备 性能检测装备 计量设备 检测装备 RFID 工业软件 自动化装备 传感器 数据采集 DCS

公有云丰富的技术能力帮助企业建立分布式智能通用电池 / 充电桩运营系 统 “ 绿电”随心用： 开放支持产业链上 下 游伙伴，积极探索通 用电池的各种应用场 景，并为合作伙伴量 身定制专属商业模型 和解决方案，通过应 用的低代码配置和快 速灵活部署，支持一 站式交付。 eSPARK BaaS 业务中 台 技术底座 通用电池 腾讯云 云计算 生态 智能制造部 • • • 工具 AI 联合实验室 在制造领域，云边端协同智能平台助力极限制造创新 场景 ：密封钉、极耳翻折、电池外观 方案 ：质检设备 + 算法模型 + 平台工 具 效果 ：质检指标比人 工 提升 10 倍； 联 合发布《工 业 AI 质检标准白皮 书》。 机房 面：云边端协同智能云平台 能 云 平 台 边 端 端 基于数字底座的智能物流调度确保新能源企业高效不间断生产 AGV 、物流设备与载具缺乏有效管理，频繁出现问题。调度系统不具备追溯功能； MES 非实时性致使 AGV 无法及时切换，临时工 单需要人 工 参与清料处理。 数白天 AGV 设备与载具进行统一物联与管理，大幅降低故障率，避免产线因 AGV 调 度 停产造成的百万损失。支撑电池片生产追溯与产线工艺流程的优化改进。

BY@INKELINKINFORMATION TECHNOLOGY(SHANGHAI)CO.,LTD. 顾 序 号 ： UIE6A2U6L716144 超高频车辆识别 1 □ 安的身 5 4 9 2 制 第 1 7 的 8 个 5 1*11o 请扫描车身码追期 下 2020-07-07 e 通过车辆自动跟踪与缺陷基础数据配置，实现质检信息的自动加载，缺陷点选、返修 M0003 Comment Calculate COPYRIGHTBY@INKELINK INFORMATION TECHNOLOGY(SHANGHAl)CO.,LTD. 工 具 Waveform 面 曲 neat MDete EW S 8 8 原始曲线 t 7 ☆ ① 山 AVI 站点操作 驾驶舱 近 10 天下线车辆工艺操作失败 TOP10 2239 W8aEB 他的配出用 高韩第 5 身图 三 E 59”9 对 特 联 第 -8 温旅石 体 相 指 明 第 上中国 EnT* 糯 T 世 德 片 主路厢 ☆ ◎ 西 周差

在当今科技飞速发展的时代，汽车行业正经历着前所未有的变革。传统的汽车已经逐渐演变为集成了多 种先进技术的超级智能体，不仅能够实现智能驾驶，还能通过人工智能技术进行自我学习和优化。这种具身智 能特征使得汽车能够更好地理解和适应用户的需求，提供更加个性化、智能化的产品。智能驾驶是汽车具身智 能的核心体现之一，通过集成先进的传感器（如激光雷达、摄像头等）和高性能计算平台，汽车可以实时感知 周围环境，并作出相应的辅助决策，这种智能化 设备无缝连接，实现智能家居、办公等场景的延伸，为用户提供一个全方位的生活体验。这种转变不仅提升了 用户的出行体验，也重新定义了汽车在人们生活中的角色。 产品服务升级 ：推动汽车成为超级智能体，具备具身智能特征 用户中心转型 ：汽车成为新的移动生活方式和“第三生活空间” 汽车行业 AI 应用白皮书 总体篇 场景篇 趋势篇 5 图 1 ：汽车行业 AI 应用价值

上盖、冷却、线盘、内锅、电源板、支撑、密封、温控、包装 压力锅 十大模块 上盖、冷却、线盘、内锅、电源板、支撑、密封、温控、压力控制、包装 磁炉 七大模块 底座、面盖、线盘、电源板、冷却、配件、包装 水壶 八大模块 壶身、底座、壶盖、手柄、温控器、底座、包装、底盖 豆浆机 九大模块 外壳、底座、底盖、手柄、面盖、刀头、机头、配件、包装 温控模块： u 实现电饭煲工作过程的 精准控温； u 组成：上盖温度传感器 水壶组装自动化生产线导入； 直桶身水壶连续流自动化线； 内销子弹头水壶自动化生产线； 机器人喷涂、自动识别快速换型（混流生 产） 炉后 AOI 检测技术、全自动调压技术； 下线自动打包； 仓储无人化 注塑成型丝印包装下线全自动化； 外观自动检测； 下线自动入库； 各总装自动化线全面复制推广； 智能化集群控制系统搭建； 钣金豆浆机桶身连续流生产线； C I C 烤 箱 或 喷 油 机 总 检 打 包 配 套 波 峰 机 插 具 回 拉 执 锡 人 周 转 车 《 车 位 车 位 车 位 接 驳 接 驳 移 栽 机 移 栽