c . u2 b . u1 1y. a 1y 长周期优化 MPC 多变量预测模型 CV's MV's CV's SimSci APC 数据库 动作信号 测量信号 规则控制器 最小代价函数 优化后的设定点数值 和 操作变量 MV 输出值 现场 9 智能控制特点一： MPC 多变量模型预测控制  利用操作变量（ MV ） / 前馈变量（ FFW ）在当 前 / 历史的测量值，通过模型预测出被控变量

起始点 结束点 中间点 TCP 一个基本的机器人规划系统能自动生成一系列避免与障碍物发生碰 撞的机器人动作轨迹。机器人的运动轨迹规划能力应力争最优，就是 依据某个或某些优化准则 ( 如工作代价最小、行走路线最短、行走时间 最短等 ) ，在其工作空间中找到一条能避开障碍物的最优轨迹。 运动规划 分为路径规划、轨迹生成两部分 路径规划 是找到一系列要经过的路径点，这些点只是空间中的一些位置或者关节角度

溃或 达 40%9。 汽车制造商的销售回报率（尤其是最初高电池成本导致的） 可能平均下降 2 到 3 个百分点 10。 因此，现在优化成本变得更加重要了，但决不能以牺牲急需 的新技术投资为代价。 问题在于，要通过工业标准和自动化生产流程，提高整体 效率。 与此同时，业界正在撸起袖子加油完成这项任务：大约 70% 的制造商将智能工厂计划列入了议程。 几乎两家供应商中就有一家（44%）计划在未来五年内建立

AIM能够通过独特的申请、激活、记录和管理变更 功能，在水厂全生命周期的所有重要阶段确保信息的可靠 性和流动性，无论是设计数据、运营数据还是竣工数据。以 这种方式维护的信息能够防止有关人员在决策依据不足的 情况下造成错误产生成本代价。 Gateway数据处理工具： 通用性是 AVEVA AIM 的标志，它支持一系列 Gateway。 Gateway把AVEVA AIM与其他剑维软件的工程和设计产 品如Diagrams、P

随着业务复杂度指数级上升，我们对 IT 架构提出了 "4A" 诉求 ——Anytime（全时响应）、 Anywhere（全域覆盖）、Anydevice（全端适配）、Anyone（全员协同），但这绝不能以成 本失控为代价。零售业的微薄利润，要求每一分 IT 投入都必须产生可见价值。传统架构中，为 支撑高并发需堆叠服务器、为实现实时分析需部署多套数据库，这种 "以资源换性能" 的模式早 已难以为继。我们需要的是能

该区域内的视频服务器的访问全部通过视频转移分发单元软件来进行转发，使得 该视频服 务器的视频服务只占一个通道。流媒体转发软件的多级设置可提高响应访问的 效率，可以 合理规划流媒体管理软件模块的设置，以求更少的时间代价换取更高的带宽 利用率。 流媒体服务器主要功能如下： 多级流媒体间的转发 - 46 - 智慧工地整体解决方案 实现多级流媒体之间的转发，分散访问压力，提高系统稳定性。 跨网段、网关、防火墙等传输

IT 架构 规划和数据集成的要求  不违反 SAP 底层逻辑，不更改 SAP 原有程序，只在原有程序 的基础上做增强或功能开发  收益率过低的需求不做（如发 生频次低，开发 / 集成代价大、 业务价值低）  主数据尽量在 SAP 承载，避免 主数据不同源  减少 SAP 使用费用，减少 License 占用（用外围系统处理 或者集中用户在 SAP 处理） 开发需求包

每个电厂的工艺结构、设备特性等均存在较大差异，所以要想实现全厂级的 智能自动控制，每个电厂的智能调控逻辑一定是需要客制化的，不可能通过标准 化产品进行简单覆盖。但如果每个电厂都从头开始开发，交付实施代价巨大，所 以需要有一套智能控制搭建与调试工具，集成一系列热电智能调控的标准算法， 实施时通过拖拽的方式搭建面向特定电厂的智能控制逻辑是最佳的方案。该集成 开发环境需要具备： 算法组件的集中管

用 程序可用性。当在一个资源池中，资源池的 master 发现物理服务器 又宕机情况发生时，会自动将该物理机上的虚拟机自动的分配给其它 的还在活动的服务器来接管，而不会中断业务，可以花费最小的代价 得到最高的可靠性要求。NIC/HBA 卡的 Teaming 也是服务器虚拟化 的最基本需求，就是通过多网卡和多 HBA 卡，保证网络和存储访问的 253 冗余性，一旦任何网卡或者 HBA 卡故障，都不会引起虚拟机的服务中