200240；2. 上海航天技术研究院，上海 201109； 3. 北京理工大学 机械与车辆学院，北京 100081） 摘 要: 面向多品种卫星变批量、柔性化、智能化制造需求，融合智能制造技术、新一代信息技术与卫星制造业 务，提出构建卫星总装智能工厂。阐述了卫星总装智能工厂的内涵和体系架构，提出了基于工业互联网的产业链 跨域协同、面向人机协作的柔性智能成套装备、人工智能辅助工艺决策与执行控制、基于数字孪生的工厂运行智能 artificial intelligence （AI） 0 引言 当前，随着新一代人工智能（Artificial Intelligence， AI）技术与先进制造业的深度融合发展，新一代智能制 造正在全球范围内孕育兴起，成为新一轮工业革命的 核心技术和推动中国制造业转型升级、加快形成新质 生产力的主要路径。智能生产是新一代智能制造系统 的主线，而智能工厂是智能生产的主要载体 ［1-5］。围绕 ［26-30］。上述研究为卫星智能工厂建设提供了有益思 路，但在工厂级智能制造系统架构研究、产业链跨域 协同、人工智能/数字孪生等新一代信息技术与卫星 工厂深度融合应用方面仍有待系统研究与实践 ［31-37］。 面向我国军民商多品种卫星变批量、柔性化、智 能化制造模式转型需求，融合智能制造技术、新一代 信息技术与卫星制造业务，分析了卫星总装智能工 厂的内涵、体系架构及关键技术，提出了卫星总装智 能工厂的总体架构，阐述了关键技术解决方案，并结

以智能制造 为主攻方向 ，推动产业技术变革和优化升级，推动制造业产业模式和企业形态根本性转变。” 这些战略规划和指示要求指明了方向——制造业数字化转型 当前，以互联网、大数据、云计算为代表的新一代信息技术快速发展，加速经济社会数字化转型 ， 正在深刻影响着世界经济的发展方向。我国发布了《 “十四五”国家信息化规划》、《 “十四五” 数字 经济发展规划》、《 “十四五”信息化和工业化深度融合发展规划》等一系列战略规划，部 造业发展，导致长期处于产业链中低端。 近年来，全球经济持续低迷，制造业发展从增量阶段进入存量阶段，后发国家通过传统模式实现赶超的机 会变小。 5G 、人工智能、区块链、 AR/VR 等新一代信息技术与实体经济融合， 为后发国家提供了千载 难逢的新机遇，在产 业格局变革期站在全球同一起跑线 制造业数字化转型是应对发展环境变化、把握发展自主权、提高核心竞争力的必然选择 制造业数字化转型是实现高质量发展的必由之路 制造业沿数字化、 网络化、智能化阶段攀升 ，我们必须站在当前的历史方位 ，充分把握新一代信息技术与制造业融合 发展趋势和机遇 ，加快产业数字化转型进程 ，才能位于价值链的中高端。 • 大数据、云计算、移动互联网、 工业互联网集群突破、融合应 用 • 人工智能实现战略性突破 • 以新一代人工智能技术为主要 特 征的智能化阶段 制造业沿数字化、网络化、智能化阶段攀升

参考架构将数字孪生作为重要内容。 数字孪生简介 CAx 软件为数字孪生的出现奠定 了 技术基础  1949 年第一代 CAM 软件 APT 问世；  1969 年 NASA 推出了第一代 CAE 软件 COSMIC Nastran ；  1973 年第一代 CAPP 系统 AuToPros 问世；  1982 年二维绘图标志性工具 AutoCAD 问世。 …… 21 世纪之前 PTC2017 年推出基于数字孪 生技术的物联网解决方案； 达索、 GE 、 ESI 等企业开 始 宣传和使用数字孪生技术。 …… 数字孪生因建模仿真技术而起、因传感技术而兴，并将随着新一代信息技术群体突破和融合发展而发展壮大。 数字孪生历程：历经技术积累、概念提出、应用萌芽、快速发展四个阶段 数字孪生简介 工厂数字孪生 - 功能  在工厂规划 / 升级阶段，开展车间规划方案

速——而胜负的关键，取决于能否构建支撑实时决策、弹性响应与智能创新的新一代数据底座。 从业这些年，经历了多家企业多次的主业务系统（ERP）的升级换代，每一次都是带来巨大的变 革。随着 AI 的兴起，下一代的“ERP”很有可能是颠覆现有传统流程和思路 AI-ERP。每一次 ERP 的升级都会把原先的数据底座铲掉升级，产生大量的历史数据迁移成本。我们眼下迫切需要一代 既能兼容目前数据架构，又能支持 AI-ERP 的技术代际跃迁，智能化转型是大势所趋。 打造新一代数据底座是智能化转型的关键支撑 智能化转型对零售企业带来全新数据架构挑战。面对爆炸式增长的业务数据、多模态数据管理要 求、以及数据架构复杂与有限 IT 资源之间的矛盾，传统数据架构已难以胜任。零售企业必须打 造新一代数据底座，从而跨越海量数据洪流与实时洞察的鸿沟，激活企业“一方数据”价值，支 撑 AI 全链路应用，满足综合成本最优诉求。 一体化云数据库是新一代数据底座的核心组成部分 求。同时，它还要兼顾零售企业出海、利润微薄追求性价比等行业特点。基于一体化架构的云数 据库，凭借其 HTAP（融合事务处理和实时分析）、多模一体化、向量融合查询和多云部署四大 关键能力特征，成为新一代数据底座的核心组成部分，将数据基础设施从“成本中心”升级为“价 值枢纽”，支撑实时决策与业务创新闭环。 一体化云数据库已在零售核心场景产生显著价值 一体化云数据库已在海底捞、泡泡玛特、李宁、斯

色化制造、安全化管控和社会经济效益大幅提升的现代化工厂。 u 为什么要建设“未来工厂”？ “ 未来工厂”是打造全球先进制造业基地的重要支撑，也是数字化改革中数 字经济系统建设的主要任务之一。 到 2025 年，新一代信息技术与制造业深度融合，新产品新模式新业态蓬 勃 发展，以 9 未来工厂 9 为引领、智能工厂（数字化车间） 为主体的智 能制造 群体不断壮大，实现生产方式和企业形态根本性变革。 u 如何建设“未来工厂” “ 3” 为个性化定制、网络化协同、服务化延伸等模式创新； “ 5” 为数字化设计、智能化生产、安全化管控、数字化管理、绿色化制造 五项能力建设要求； “ 3” 为数字化生态组织、新一代信息技术、先进制造技术三类关键支撑。 “ 未来工厂”建设标准解读 未来工厂 咨询规划 未来工厂 咨询规划 未来工厂 咨询规划 “ 未来工厂”咨询规划的具体内容 未来工厂 咨询规划

Version 2.0 01 剑维软件水行业白皮书 序言 随着新一轮科技与产业革命的兴起，全球正加速迈进信息化、数字化以及智能化的新时 代。与此同时，物联网、GIS、5G通讯、大数据、云计算以及人工智能等新一代IT技术的落 地应用，也为各行业迅猛发展注入了源源不断的强劲动能。 在这样的时代背景下，水资源的合理利用与保护⸺这一与社会可持续发展紧密相连的 议题，成为了众人共同瞩目的焦点。城市化进程稳步前行、水环境治理不断深化，为水行 Drivers 成果： 市政污水处理厂厂全厂一体化控制系统TCS2000-STP 是 科迪公司采用全系统自动化 TIA 技术为市政污水处理厂 实现生产全过程控制、全方位管理研制的新一代综合监控 系统。 系统采用面向对象技术的新一代工业自动化平台技术、高 实时性工业数据库，实现市政污水处理厂提升泵房及粗格 栅、细格栅、沉砂池、鼓风曝气、生化反应、絮凝反应、高效 过滤、加药消毒、污泥处理及测试计量等污水处理工艺段以 中突出显示。图片由 OTV 和 Degrémont 提供 32 剑维软件水行业白皮书 案例9：威立雅水务数字化设计 目标 连接遍布五大洲的工程团队 增强运营洞察力和效率 为威立雅可持续下一代水业务的战略目标做出贡献，并 成 为生态转型的基准 在一个平台上共享和统一公司的工程数据 挑战 减少IT的负荷以及日常的软件采购和部署，以支持各种 业 务部门 在同一环境下标准化超过260个全球工程账户

中央政治局第三十六次集体学习 中共中央政治局集体学习人工智能 加快推动我国新一代人工智能健康发展 《人民日报》（ 2018 年 11 月 01 日 01 版） 我国经济已由高速增长阶段转向高质量发展阶段，正处在转变发展方式、优 化经济结构、转换增长动力的攻关期，迫切需要新一代人工智能等重大创新添 薪续力。我们要深入把握新一代人工智能发展的特点，加强人工智能和产业发 展融合，为高质量发展提供新 开放平台来支撑各节点高效联接与数据动态实时反馈，实现企业间、业务环节的 资源共享，相互弥补各自资源的不足，从而达到优势互补的协同作用，降低各环 节制度性交易成本。 四是网络协同、数据智能、巩固专卖优势的全局生态网络。以新一代信息技术 全面支撑、充分发挥实体经济的壁垒优势，并通过数据智能，智能匹配、智能调 度、智能运行、智能调整，持续优化实体经济与数字经济融合的新动能。 互联网研究中心正在践行 需求 预测 精准

创新与产业发展行动计划 （ 2025-2027 年） 》 到 2027 年，深圳市具身智能机器人产业集群相关企业 超过 1200 家，关联产业规模达到 1000 亿元以上。 上海 2025.04 新一代通用人工智能 " 揭榜挂帅 " 计划 具身智能被列为五大核心攻关方向之一。项目要求揭 榜单位在两年内完成技术突破，政府将通过资金支持、 产学研协同等方式加速技术落地。 国家层面： 年主流智能养老机器人已能整合视觉、 听觉、触觉、力觉等多种传感数据， 实现 对老年人状态和环境的全方位感知。 机器学习技术被广泛应用于行为识别、健康预警等场景。 自然语言处理技术的进步显著提升了人机交互体验。 最新一代陪伴机器人支持多轮对话、情感识别和方言交互，在老年群体中的接受度明 显提高。 多模态感知与人工智能等技术的融合推动养老机器人实现从辅助到主动 服务的跃升，养老机器人在康复、护理、陪伴三大领域实现关键技术突 ” 第一代人形机器 人 Walker ；伺 服 驱动器产量达 百 万台；获第二 十 届中国专利金 奖 20 17 入选 CBInsights 「 Al100 」榜单； 获 CES 创新奖； Alpha 1X 荣获 纽 2023 智慧康养解决方 案荣获 2023 年 爱 迪生发明奖铜 奖； 12 月 29 日， 于港 20 2 1 发布全新一代 Walker

球头部梯 队的差距。 日本高度重视半导体领域，举全国之力持续加大投资力度。 2024 年底，日本首相石破茂宣布到 2030 年前投入超过 10 万亿日 元（约 650 亿美元）公共财政支持下一代技术，旨在振兴人工智 能和半导体产业。2025 年 3 月，日本政府对 Rapidus 项目追加 8025 亿日元的支持资金，累计支持金额约 1.8 亿日元，旨在加快推动 最先进半导体日本国产化量产 培育发展新动能。3 月 5 日，政府工作报告强调持续推进“人工 智能+”行动，将数字技术与制造优势、市场优势更好结合起来， 支持大模型广泛应用，并大力发展智能网联新能源汽车、AI 手机 和电脑、智能机器人等新一代智能终端以及智能制造装。3 月 16 日，中共中央办公厅、国务院办公厅联合印发《提振消费专项行 动方案》，提出促进“人工智能+消费”，加速推动自动驾驶、智 能穿戴、超高清视频、脑机接口、机器人、增材制造等新技术新 智算产业发展研究报告（2025） 14 Attention instructions）将计算速度提升 2 倍，且配备 20TB HBM 高带宽存储（提升 1.5 倍），预计今年下半年出货 [18]。与上一代 Hopper 架构相比，NVIDIA HGX B300 NVL16 在大型语言模型上的 推理速度提高 11 倍，计算能力与内存容量分别提升 7 倍和 4 倍， 更适用于处理 AI 推理等复杂工作负载。5

排 10 十大重点领域 五大工程 核心关键 创新驱动、智能转型 数字化、网络化、智能化 突出特点 互联网 + 信息化与工业化深度融合 智能制造 第一步 目标 30 年，三步 走 新一代信息技术 电力装备 航空航天装备 海洋工程装备及高技术船舶 先进轨道交通装备 节能与新能源汽车 高档数控机床和机器人 新材料 生物医药及高性能医疗器械 农业机械装备 制造业大国 制造业强国 世界强国 缺少降本增效的数据支撑  人员安 全 重视程度不 断提高  需要满足绿色低碳的 要求  传统设备管理模式效率低下  设备管理成本居高不下 智能制造是指将物联网、 大数据、 云计算等新一代信息技术与设计、 生产、 管理、 服务等制造活动的各个环 节融合， 具有信息深度自感知、 智慧优化 自决策、 精准控制自执行等功能的先进制造过程、 系统与模式的总称， 具 备以智能工厂 可有效缩短产品研制周期、提高生 产效率、提升产品质量、降低资源能源消耗，对推动制造业转型升级具有重 要意义。 —— 《国家智能制造标准体系建设指南 (2018 年 版 ) 》 一条主线：新一代信息技术与产品全 生 命周期各 环节及先进制造技术的深度融 合 两个目的：智能地实现产品，实现智能的产品 三大功能：信息深度自感知、智慧优化自决策、 精 准控制自执行 四个特征：智能制造、关键制造环