性质不同 技术 / 管 理 基于 SAP 的钢铁企业五级管理信息系统总体设计原则 L4 L3 L2 L1 L5 基于 SAP 的钢铁行业信息化总体架构 mySAP 钢铁行业解决方案 三级 三级 三级 集 成 人 工 输 入 集 成 L2 L1 L3 L4 L5 Level 1 Level 3 Level 2 Level 5 Level 4 SAP 详细排产 ATP 检查 APO TP / VS ERP 生产制 造 物料 采购 仓库 销售 成本 质量 设备 资产 财务 人力 ... PSImetals 解决方案 L2 L1 L3 mySAP 钢铁行业解决方案 L4 L5 案例介绍 : 基于 SAP 与 PSI 的钢铁行业信息化总体架构 案例介绍 : 基于 SAP 与 PSI 的钢铁行业信息化总体架构 ThyssenKrupp 钢铁行业解决方案的总体技术路线 4. SAP 钢铁行业解决方案软件系统总体介绍 3. SAP 钢铁行业解决方案的总体技术架构 5. 小结 : SAP 钢铁行业解决方案的特点 L2 L1 L3 L4,5 mySAP SCM 供应链管理 mySAP PLM 产品生命周期管理 mySAP SRM 供应商关系管理 mySAP CRM 客户关系管理 mySAP ERP 企业资源计划

与提升 基础建设 场景 3 基础建设 场景 4 局部优化 与提升 以虚 控实 (L2) 以虚 预实 (L3) 以虚 映实 (L1) 以虚 仿实 虚 实 规划方案 ISA-95+ 泛设备 关键活动 厂区数字化映射 （ Digital Twin ） 综合分析及优化 增强现实 XR API/Connecto 业务场景 立库孪生体 计划孪生体 物流孪生体 AR 设备运维 绩效分析 3D 可视化 能耗管理 3D 漫游巡检 管网可视化 物理 世界 厂区、产线、设备 L4 L3 L1/L0 L2 pisx 数字化工厂基础体系 业务层 （ ERP 、 PLM 、 SCM ） 设备层 （自动化产线、传感器） 生产执行层 （ MOM 、 WMS 、 APS ） 数据采集层 3D 可视化 AR 设备运维 绩效分析 管网可视 化 L4 pisx pisx 物 理 世 界 厂区 / 产线 / 设备 L1/ L0 设备 & 传感器 ( 模拟数据） 立库孪生体 计划孪生体 描述 数字孪生平台“ +” L2 生计划系统 (APS) 过程控制 (SCADA) L3 生产执行系统

生产 质量 采购 ERP 设备 仓储 财务成本 人事 L5 L4 L3 L2 PCS 生产过程控制系统 PLC 可编程控制系统 生产过程执行管理系统 L1 ERP的实现方式：五级架构模式 三、唐钢的信息化 唐山钢铁集团有限责任公司是中国特大型钢铁联合 企业，河北钢铁集团的骨干企业。 唐钢现有在册职工3.7 万人，钢铁板块具有2000 辅助信息系统 物流系统 计质量系统 能源系统 点检系统 天车系统 质保书系统 铁水调度系统 设备采购系统 测量管理系统 铁运系统 门禁系统 一卡通系统 L1 物联宝 实时数据库系统 L2.5 三、唐钢的信息化 决策支持系统BI/BO 河北钢铁集团ERP 销售 生产 质量 采购 ERP 仓储 客 户 供 商 L5 L4 L3 L2 客户关系管理 PCS 生产过程控制系统 专家系统 PLC 可编程控制系统 各 非 钢 生 产 管 理 系 统 L1 物联宝 一冷轧MES 生产过程执行管理系统 一钢轧MES 中厚板MES 不锈钢MES 二冷轧MES 二钢轧MES 铁前MES 炼钢MSCC 设备 财务成本

结论与感想 宇树机器狗以硬件自研深绑定 + 软件开源强生态 + 工程化低成本构建核心壁垒： 1. 硬件层硬核配置：自研准直接驱旋转执行器（单关节扭矩 30-45N・m，响应延迟＜5ms）、4D 激光雷达 L1/L2 （360°×90° 视场角，点云频率 2.16-6.4 万点 / 秒），主控搭载瑞芯微 RK3588S（8 核异构 + 6TOPS NPU），核心零 部件国产化率超 70% 2. 软件层 report on our website at equities.htisec.com 2. 宇树机器狗介绍 。 Unitree Go2 全新升级交互仿生四足机器人 超感知系统 4D LIDAR L1 奔跑最大速度 约5m/s （实验室环境所测） 最大关节扭矩 约45N.m 无线模组 Wi-fi6/蓝牙/4G 超长续航 约2h-4h （长续航版电池实验 测得） 智能伴随系统 equities.htisec.com 2. 宇树机器狗介绍 头部 机身 髋关节 支撑垫 膝关节 大腿 小腿 足端 激光雷达 狗头：前向感知与防护外壳 激光雷达（Unitree LiDAR L1）： 宇树自主研发 ，4D环境感知/避 障， 测距范围 0.1m-40m，角分辨率 0.1°，扫描频率 10Hz 机身： 碳纤维复合材料 + 镁铝合金框架，轻量化（整机约 15kg） 且具备抗扭刚性

量计算法） ( cal ori fi c val ue cal cul ati on) 工业分行业终端能源消费量（标准 量） （万吨标准煤） 煤合计 （电热 Coal Total L1 当量计算法） 工业分行业终端能源消费量（标准 ( 10000tce) 量） 油品合计 （电热当量计算法） Petrol eum Products Total c val ue （电热当量计算法） cal cul ati on) 工业分行业终端能源消费量（标准量） （万吨 标准煤） 煤合计 （电热当量计算法） Coal Total L1 工业分行业终端能源消费量（标准量） ( 10000tce) 油品合计 （电热当量计算法） Petrol eum Products Total L10 工业分行业终端能源消费量（标准量）

GPS 标签 RFID 标签 智能机器人 巡检无人机 工业机器人 油品在线调合 信息感知系统 辅助决策支持系统 炼化供应链管理系统 L4 经营 管理 层 L3 生产 执行 层 L1 设备 层 L2 控制 层 生产管控系统 设备管理系统 能源管理与优 化系统 HSE 管理和应 急指挥系统 集 中 集 成 IT 支 持 系 统 工 业 分 析 三 维 数 字 演练 数据采集与 处理 数据展示 智能巡检 数据分析 报警管理 报警管理知 识库 原油在线 调合 汽油在线 调合 柴油在线 调合 L4 经营 管理 层 L3 生产 执行 层 L1 设备 层 L2 控制 层 • 主动感知 • 建模分析 • 主动推送 • 参数优化 • 资 产建模 • 洞察分析 • 预测诊断 • 制定计划 • 实时监控 • 能耗建模 •

卓越执行的领 域 组织模式 14 供应链控制塔是一组由技术支持的功能。确保端到端数据可见性和构 建 分析能力对 于实现动态供应链至关重要 动态 SC_ 功能 让我们实现它。 现在发生了什么？ L1 能见度 L2 分析 L3 执行 持续的性能改进 仪表板 警报生成 B2B 集成 / 电子商务平台 供应商 契约 制造商 物流服务 提供者 客户 / 合作伙伴 实时可见性 根本原因分析 供应链战略与 E2E 管理 为什么会这样？ 接下来可能 / 应该发 生什么？ 执行优化和数据驱动决策 供应链控制塔 15 ISC+ 能力框架草案 规划 制造业 履行 L3- 流程执行 L1– 可见性和数据集成 L2– 分析、优化和技术支持 实时可见性和监控–仪表板、警报生成 假设分析（ &O ） 预测和需求规划分析 风险评估、细分和建模 运输采购和优化 订单捕获和分 配 反向管理 库存管理 B2B 集成 / 电子商务平台 供应商 契约 制造商 物流服务 提供者 客户 / 合作伙伴 我们尝试在控制塔框架中起草 huaW ISC+ 功能以引导讨论，并观察到 L1/L2 和客 户 / 供应商协作方面的差距 说明性的 16 案例研究 主要调查结果 • 人工工作量大，导致响应速度慢，规划周期长 • 缺乏端到端可见性，导致决策 / 风险管理能力有 限

开发周期 月级 天级 模型精度 可提升至 98% 模型泛化归一 碎片模型 单模型 场景开发工作流 生产智能化 智慧运营 安全生产防控 L0 ：基础引擎（ 1000 亿参数） L1 ：面向行业开发 L2 ：场景化单点算法开发 盘 古 大 模 型 钢铁企业提供场景和数据 应用企业负责开发 XX 提供平台支撑 场景 1 模型 1 定 制 场景 2 模型 2

工衣监测 呼吸器监测 进入高压区域 巡检人员违章 作业人员违章 烟火监测 L1- 盘古油气预训练大模型 L1 场景化工作流 在线学习，持续模型迭代，越用越准 数据标注 模型训练 模型部署 模型选择 模型评估 结果反馈 集团 训练中心 （L1） 机器学习方法 预置通用模型 基础算法 小样本学习 主动学习 通用物品识别 场景识别 视频分析 目标检测 语义分割

j j j j i j j j N  发电公司最优报价策略问题就成为随机优化问题，可 以采用蒙特卡罗仿真方法求解。 56 算例分析  算例一 G1 G2 L2=150MW L1=40MW 2 1 1 1 1 0.0312q 4.68q ) (   q C 2 2 2 2 2 0.1092q 9.36q ) (   q C 图 1 两节点系统接线图 57