入库任务信息 规则映射与量化 优化算法 输出 AGV 作业计划表 规划 以立体仓库的物流配送时间效率最小化为目标，考虑堆垛机和 AGV 等物流设备的协同作业， 结合立库的空间特点设计对应 的出入库策略、设备运行规则和多 AGV 运行避让规则等。具体以物流设备的运行数据、计划任务数据、 AGV 调度数据作为输入，设计 智能优化算法，输出 AGV 小车在车间运行的最佳搬运路线，最大程度的减少物流等待时间。 减少物流等待时间。 物流设备运 行逻辑分析 路径冲突 设备运行规 则 作业模式 堆 垛 机 与 AGV 集成调 度模型 优化理论 物流配送作 业优化算法 进化算法 遗传算法 pisx 堆垛机作业计划表 优先级规则 启发式算法 作业任务分配表 物流配送优化 - 算法运行示例 根据产线设计规模、与预先设定的生产及关键运行参数等内容对立库出入库物流过程进行推演，在整个推演过程中实时评估

B07 底盘自动合装拧紧 Y Y B08 轮胎自动装配 Y Y 涂胶 B09 风挡自动涂胶 Y Y 输送 B10 可升降滑板 Y B11 可升降吊具 Y B12 转挂机器人 Y B13 AGV 智能调度技术 Y B14 无人机零件运输传递 Y Y 分类 编号 装备 智慧 智能化 拧紧 A01 电动拧紧机 Y 检测 A02 电检设备 Y Y A03 四轮定位 Y A04 转毂 Y 存储 A05 立体库 Y 喷涂 A06 智能化喷涂机器人 Y 涂胶 A07 智能化涂胶机器人 Y 滑撬输送 A08 RFID 滑撬输送系统 Y 工装输送 A09 AGV Y 报警提示 A10 视觉监视器 Y 装备 分类 编号 技术 智慧 智能化 电泳 B01 智能化电流控制 Y 烘干 B02 智能化温度控制技术 Y Y 质量检测 B03 智能识别并统计缺陷 B05 智能立体库调度存储技术 Y Y 喷涂 B06 智能化喷涂技术 Y Y 涂胶 B07 智能化定位修正技术 Y Y 滑撬输送 B08 智能滑撬管理和车身追踪技术 Y Y 工装输送 B09 AGV 智能输送技术 Y 报警提示 B10 视觉技术 Y 技术 B0 5 A0 5 B0 5 A0 5 B0 5 A0 5 B0 2 A0 2 B0 2 A0 2 B0 4

案，帮助企业提质降本增效。生产效率比传统工艺提升了 40%，产品质检准确率 提升至 99.5%以上，设备故障率降低 25%以上，产线布线成本降低 100 余万元； 在 5G+智慧仓储与自动化包装环节，结合 AGV 运输、自动装箱、发货等智能应用， 数据准确率可达 100%，包装效率提高 80%，进出时效提高 50%，同时降低了 85% 人力成本。 3 | 工业互联网应用案例集 该项目荣获第五届“绽放 专网深度覆盖，部 署 5G 数据采集终端设备，实时上传条码数据至基于 WMS 云平台。同时部署 5G 天车运载系统，5G AGV 运载系统。并将行车调度调度系统、地面控制系统等管 理控制系统与微网优联自研的“鲁班智能仓储管理平台（WMS）进行对接与数 据交互，实现 AGV 的无人化自动作业。 通过该项应用实践实现物流仓储人力成本降低 85%、进出时效提升 50%！ 11 | 工业互联网应用案例集 到缓冲仓、从集中仓库到线边仓，实时掌握物料定时、定点、 定量配送情况。 智能无人仓储：通过物联网、云计算和机电一体化等技术 共同实现智慧物流，降低仓储成本、提升运营效率、提升仓储 管理能力。通过 5G+AGV、5G+AMR、5G 无人叉车、无人仓视觉系 统、智能物流调度系统等，结合室内高精定位技术（卫星、室 分、蓝牙等），实现物流终端控制、物料入库存储、搬运、分 拣等作业全流程自动化、智能化。 17

ERP/MES 连接成为整体高效的物流仓储系统；通过 AGV 自动运送系统 ，基于工艺路线规划 ，实现和加 工单元， 机台的动态、柔性的连接。 某乳业企业智能物流优化建议示例—— 通过 ERP 、 MES 、 WMS 、 WCS ， RGV ／ AGV 等系统的联动，实现物料的自 动流转 库内作业 WMS 仓库管理系统 设备接口 信息输出 AGV/RGV 调度控制系统 WCS 仓库控制系统 Mobile Device Barcode/RFID Kanba n 任务接收 任务分配 任务监控 入库上架 MES 接 口 出库拣配 AS/RS ERP 接口 Web 102 AGV 企业辅助物流自动化的目标： — 中压与低压车间所有物流存储及运输业务操作。 — 生产计划调度的执行系统 ，接收 MES 系统的计 划调度指令 ，实现自动化的物料运送。 物料的自动化的运输。 企业辅助物流自动化的内容： — 车间内集中存储区域为元器件库和线边仓 — 由 AGV 实现库与工位及不同工位之间的物料运输 — 使用潜入式 AGV ，支持原地转向 — 使用电子地图导航 ，磁钉定位 — AGV 需要支持多种托盘 — AGV 路径设计原则： 1. 立体库库区前及部分主干道为 3.5 米通道 ，可双向错车行 驶 2. 其他区域为 2.5

智能工厂的应用场景 设备状态 APS 4G/WIFI 生产管控 质量管控 RFID/ 条码 /PLC 客户订单 个性化订货 生产 装配 WIFI 传感器 AGV 工业云 Internet JIT 看 板 PDA 物料配送 Internet , O00 智能拣配料 测试 ZIGBEE 产品发运 立体仓库 包装 O0o RFID unicast traffic Ethernet/IP multicast traffic Device Net (Safe),etc. 以太网 1I/O 提货机 升降铲车 码垛车 智能仓储 /AGV / 物流区 ( 未来 ) 其他系统服务 企业资源管理 客户 / 分厂系统 ERP Server Other Server Sensor 传感器

JIT拉动单 发运单 供方 客户 成品发货 AGV配送 JIT配送 工厂 仓库 成品入库 客户 500+ 销售机型 30+/天 生产订单 40+/天机种 30+/天 ASL 580+ 物料种类 10+/ 天 送货通知 30+/ 天 物料号 100+/ 天 JIT送货频次4小时/ 次 AGV 配送次数1000+/ 班 入库量 8000+/天 8000+/天 发货机种 30+/天 送货量 180+/天 条码 800+/ 分 生产批次 100+/天 质量单据 150+/ 天 送货通知周期 72 小时 AGV配送周期1小时 发运周期24 小时 供应链库容10 小时 拉动频次4小时/次 计划层 控制层 实物层 计划模型 产线&设备、产能型谱、 模具、产线关系、工作日 历、切换时间、提前期、 订单优先级、EST… 首工序上线锁定工单 手动报工 • 异常补录 • 手动工步 实时接收 • 系统实时接收 • 报错实时反馈 光伏行业数字化联合白皮书 办公区 AGV小车 配送任务指令 AGV取料 材料仓/线边仓 扫描识别 生产线1 生产线2 生产线3 产线 AGV送料 计划安排任务顺序 生产派工 MES 配送需求 LES 配送执行 指令生成 ③安灯拉动式 ①计划拉动式 ②补仓拉动式 37

机器报告完成并发出下一个操作请求 » 传感器信号 » 客户订单 » 生产订单 » SFC 编码 » 产成品物料编码 » 原材料编码 » ME 的参数控制执行 » 机器状态， AGV 状态， 工站状态 » 客户订单 » 订单状态更新 » 挖掘制造数据 » 工站号 » 计数器 » 传感器检测装物料的 托盘 » 传感器检测原材料的 料架 » 动态生产 » 降本增效 仓库立即反应，将定额的物料成套地送往 即将缺料产线库位 产线 ANDON 看板 仓库 ANDON 看板 产线 发料单 物料回补 SAP MES 对于线边库位的监控， 并及时性通知仓库进行物料回补 AGV 小 车 42 Public © 2016 SAP SE or an SAP affiliate company. All rights reserved. 上料管理 & 物料绑定记录 自动追踪

行层和 现场层的信息。 现场层 PLC/DCS/SCADA 等 仓储 制造 发运 执行层 立体仓库 AGV 合同 计划 工艺 加工设备 检测设备 其他设备 15/24 采购 质检 报价 试验 : 2.3 建设内容 丨 视频展示 16/24 2.4 数字孪生场景丨①

BI （企业现有数据有效整 合，快速提供决策分析 报表） 智能云平台 信息化设 计 自动化设备 设备远程控制 / 运维 柔性化生产 + 智能诊断 + 智能决策 设备数据采集 智能 AGV& 智能料架 智能化物流 SAP ERP 推广 智能工厂信息化规划 信息系统间数据流设计信可执行路线图息化规划 MES 多工厂推广 金星工厂 /功能性复合材料事业部 /蜂窝材料事业部 MES 、传感器、设备互联、 数据采集仪、条码设备、接口集成等 设备层 切割机、冲压设备、机器人、检测设备、 打码设备、立体库、 AGV 等 决策层 L5-- 决策层 -BI 人工智能、大数据、云计算 L4-- 运营层 -ERP ( 产、供、销、人、财、物 ) L3-- 执行层 -MES

自动引导车（AGV）等。 35 https://www.gov.cn/yaowen/liebiao/202501/content_6997986.htm 16 图 6 港内移动设备主要类型一览 注：图片来自于网络。 近年来，中国港口加快淘汰老旧港口作业机械，同时大力推广港作机械和运输设备应用 LNG、 电能、氢能等绿色能源。对于内集卡、AGV 等水平运输设备，随着电动汽车技术的更新迭代和智 年，场内清洁能源（含新能源）集卡 占比达到 60%、清洁能源（含新能源）港 作机械占比达到 60% 青岛港45,46 ✓ “氢能港口”建设稳步推进：常态化运 行 50 辆氢能集卡，推广 AGV、自卸车 等氢能车辆（2024） ✓ 2025 年港口大宗货物清洁运输方式（含新 能源车）比例达到 85%以上 ✓ 2025 年港内水平运输车辆清洁能源占比达 70%，新增场吊、牵引车、小吨位叉车等