无任何前述名称之外的其他分支机构 ，也未授权或聘用其他任何第三方代表头豹研究院开展商业活动。 头豹研究院 2025年具身智能产业链分析 从实验室到市场的商业化探索 概览标签：具身智能、人形机器人 2025 Embodied Intelligence Industry Chain 2025年の具身知能産業チェーン 市场研读 | 2023/11 www.leadleo.com 400-072-5588 ◆ 机器人传感器方面，力传感器、电子皮肤、 视觉传感器、惯性传感器是人形机器人迈 向具身智能的关键传感器。这类传感器不 仅价值量较高，且与人形机器人的智能化、 仿生化和高自由度等发展方向紧密相连； ◆ 自动驾驶载具传感器方面，智能驾驶系统、 智能座舱系统、智能动力系统所需的传感 器数量，随自动驾驶等级的提升而增加。 02 具身智能产业链中游： ◆ 具身智能的载体不一定是人形机器人，可 以是任意形态的机器人，也可以是自动驾 驶载具，其均具备具身和智能两种属性； ◆ 机器人根据功能和应用场景可分为工业机 器人、服务机器人、特种机器人及人形机 器人四大类，从具身智能的本质——通过 物理实体与环境的持续互动实现智能涌现 来看，人形机器人是其最佳载体； ◆ 自动驾驶载具为具身智能的物理载体之一， 其可大致分为汽车类和低空飞行类，两者 均通过“感知-决策-控制”闭环实现场景适 配，具身智能的强弱直接取决于对各自运

智能 改变仓储 未来 Intelligence change the future of warehouse storage 机器人？ 遥控？ 自动化？ 计算机？ 47% 的工作将被计算 机和机器人取代。其中，饭店和餐饮服务行业中 87% 的 劳动力“极有可能”被机器人取代 ; 其次是交通运输和仓储 行业， 75% 的员工面临被取代的风险。这是 2015 年的 数据调研，相信这个数据随着时间的推移也将持续上 升。因为，“机器代人”的时代正在慢慢到来，关于机器人 送餐、机器人炒菜、机器人写新闻稿、机器人做销售 员、机器人酒店前台和机器人银行大堂的新闻也常见于 网 网端。从长远的角落来看，机器人综合应用成本不仅少 于单个人工成本，同时工作效率也会更加高效和精准。 • 当然，机器人只是智能的一个小小表现形式…… 那么说到 仓储呢？ 仓库？ 搬运？ 装卸？

期 Docker B 总部 2 期 Docker C 分部园区 Docker C 其他园区 地市级 IOC 平 台 其他 IOC 平 台 总部 IOC 平 台 生产设备 机器人 传感器 摄像机 无人机 晶 IOT IOT 晶 IOT IOT 多租户模式 单用户：每个园区独立建设、独立 管理，建设成本高，难以统一管理。 多租户模式 1 ：共享 IOC 平台 多样式交互 自然语音 l 通过 APP 、语音、多点触控、机器人 ，对园区内的设备进行控制，同时还可以语音调出相关的系统界面进行查看。 l 支持 PC 、手机、平板、电视、多屏坐席、拼接屏和 VR 虚拟现实等多种人机交互界面来满足不同应用场景需求。 控制界面及方式 移动智能终端 大屏指挥中心 多屏工作站 虚拟现实 多点触控 机器人 APP PC IOC 运营中心功能： IOC 运营中 巡 i: y, 设备态势 安防态势 能耗态势 环境态势 通行态势 事件态势 系统功能 生产态势 电子巡 更 3D 状态 巡更 机器人 巡检 远程维 护 工单管 理 智能会 议室 机器人 迎宾 无人机 巡检 安防态势 视频监 控 视频巡 更 周界防 护 AI 分 析 热成 像 无人机 跟随 AR/ VR 通行态势

模拟效果参考 各灯光回路 场景交互 灯光控制：通过APP语音、机器人，对展区内灯光回路进行控制，灯光系统控制实现自动开关。 场景交互 屏幕控制：通过语音APP、机器人，对10个展区内的屏幕进行控制，根据预设场景，可以实现大屏有时序的依 次打开和关闭。 大屏时序打开和关闭 大屏时序打开和关闭 自然语音 通过APP语音，机器人，对展区内灯光、大屏开关进行控制，同时还可以语音调出相关的系统界面进行查看。 控制界面及方式 A 、 自 主 迎 宾 机器人可自动检测（人体识别），智能感应主动打招呼。接待 参观者的到来，主动迎接客户并问好，并通知被访者。（等候期 间可以和来宾语音互动，聊天，天气，展厅介绍等） B 、 自 主 导 航 功 能 机器人采用GS-SR一种模块化的自主定位导航控制系统（基于激 光SLAM技术，可实现地图构建、实时 精准定位、自主导航或巡 线）机器人可以给客户带路（列如：去洽谈室、展厅、茶水间、 监 测 服务机器人及智能化设备对办公区域空气质量、温度、环境噪音 等通过空气传感器、温度监测、噪音感知设施等传感系统实时监 控，预警与融合处置，并根据检测数据让控制设施设备做出智能 联动行为。 E 、 定 点 讲 解 机器人讲解模式和讲解内容都可以提前预设好，能为来访人员讲解 展厅情况，形成标准话术，提示企业形象。 F 、 智 能 切 换 展 厅 场 景 模 式 机器人结合物联网及

综合及概念/智能仓储管理系统（IWMS） 智能物流仓储指应用先进信息技术、自动化设备及智能算法优化仓储作业，实现管理自动化与智能化。该行业广泛应用于电商、制造、医药 等领域，通过自动导引车(AGV)、自动分拣系统及机器人拣选等技术提高效率与准确性。其系统建立依赖物联网技术，结合自动控制、智能机器 人、信息管理等技术实现复杂物流场景下的高效运作。应用特点包括使用RFID技术实现动态盘点，增强库存数据的实时性和准确性。 和无人化操作，适用于分拣需求量大的电商平台以及 零售企业，随着AI技术与视觉感知功能的发展，分拣设备运作效率和精度有所提高。 采用输送机、自动码垛机等设备，将货物从一个区域运输到另一区域，协同机器人实现物流环节的连通性。该系统应用广泛，适合冷链物 流等对运输效率及温控精度要求较高的场景。 涉及WMS（仓储管理系统）、WCS（物流调度系统）和MES（制造执行系统），提供从订单处理、库存管理到动态调度的全流程数字化 ）的技术创新加速，国产化替代推动成本下降；中游系统集成商 通过整合解决方案满足多行业需求；下游应用覆盖电商、医药、汽车等高要求场景。例如，京东物流第五代智能仓储系统结合3D视觉分拣 与自主移动机器人，顺丰通过“天网+地网+信息网”三网融合体系实现干线车辆厘米级监控，凸显技术对产业链各环节的深度赋能。 应用场景广泛 例如：【1】电商行业：具有“多品种、小批量、多批次、短周期”的特点，对仓储的

或具备技术基因的 ToB 物流商，有望在成本竞争中进一步扩大竞争优势。 “AI+ 物流”相较于“互联网 + 物流”：全链路深度融合，智能决策。我们认为， AI+ 物流以人工智 能 算法、机器人及自动驾驶技术为底层支撑，从被动响应转向主动预测与动态优化，通过自主决策与 自 动化执行提升物流全链路效率。 “AI+ 物流”应用场景：贯穿供应链采购、运输、仓配、售后全链路。我们认为，例如运输智能调度、 请务必阅读正文之后的信息披露和法律声明 核心观点 1. ToB 物流成本压力倒逼变革， AI 助力成本管控智能化 2. AI+ 物流 vs 互联网 + 物流：技术代际差异 3. AI 与机器人等在物流中的应用场景 4. 重点公司分析 5. 风险提示 3 请务必阅读正文之后的信息披露和法律声明 概要 ToB 倒逼企业围绕全链路精益化管理展开深度变革。从业务特性看， ToB 物流服务链条长、定制化程度 高，且客户对成本诉求敏感，这些特性驱动物流企业加强两大核心能力：动态优化成本、精细化运 营。随着 AI 、机器人等技术在物流场景的落地，成本管控正从“经验式”向“智能化”跃迁，率先 使用 AI 等科技的具备技术基因的 ToB 物流商有望进一步扩大竞争优势。 1. AI 穿透全链条， 成本管控向“智能化”跃迁

车辆通行 会议管理 食堂管理 商显引流 信息发布 园区一脸通，享受科技通行体验，提升服务体验 n 多模式通行 n 无感出入 n 释放双手 n 体验提升 防疫测温 节能办公 智慧路灯 服务监管 机器人服 务 停车运营 服务 “ 电梯轿厢”内部刷 脸，点亮对应权限楼 层 刷脸入园 “ 出入口摆 闸” 园区内部科技通行 “ 电梯”到 达，等待乘客 园区 APP 录 入人脸 车辆通行 会议管理 食堂管理 商显引流 信息发布 停车引导 访客从园外到园内可以无缝 导航切换 闭环二：从服务提供到结果反馈的服务闭环 防疫测温 节能办公 智慧路灯 服务监管 机器人服 务 停车运营 服务 园区访客，便捷通行 计划拜访 拜访结束 九溪玫瑰园别墅欢 迎 您！ 闭环二：从服务提供到结果反馈的服务闭环 车牌识别 • 车底安检 • 潮汐车道 • 无牌管控 • 雷达防砸 • 黑名单 防疫测温 节能办公 智慧路灯 服务监管 机器人服 务 停车运营 服务 车辆出入尊享科技通行，便捷舒 心 • 车牌查车 • 导航规划 • 快速寻车 • 车位状态视频监测 • 平台统一管理 •

通过建设智慧停车场、人员健康等智慧化应 用 ，提 高员工及入住企业体验。 智慧展厅 通过建设全息投影、 3D 漫游、参观通道、语音 播报等实现园区展厅智慧化展示。 通过智能迎宾、无人摆渡车、无人机、智能巡 检机器人等智能化设备，助力科技园区建设。 科技园区 2 建设方案 solutions 智慧工业园区建设内容 园区综合指挥中心 通过建设工业园区智慧大脑，实现可升级、可持续的集成管理指挥中心功能。 心功能。 绿色园区 以建立园区安全生产管理为核心，结合多种管理、 分析软件，对园区内隐患风险达到安全生产的目的。 安全生产 通过智能迎宾、无人摆渡车、无人机、智能巡 检机器人等智能化设备，助力科技园区建设。 科技园区 智慧展厅 通过建设全息投影、 3D 漫游、参观通道、语音 播报等实现园区展厅智慧化展示。 通过建设园区环境管理、能耗管理、楼宇自控等应 用 模块，助力低碳园区建设，实现园区绿色运营。 的集成管理指挥中心功能。 绿色园区 以建立园区安全生产管理为核心，结合多种管理、 分析软件，对园区内隐患风险达到安全生产的目的。 安全生产 通过智能迎宾、无人摆渡车、无人机、智能巡 检机器人等智能化设备，助力科技园区建设。 科技园区 智慧展厅 通过建设全息投影、 3D 漫游、参观通道、语音 播报等实现园区展厅智慧化展示。 通过建设园区环境管理、能耗管理、楼宇自控等应 用 模块，助力低碳园区建设，实现园区绿色运营。

实现，但是各自独立，导致自动化孤岛 的产生 主要依靠人工及辅助机械来货物的存取与 搬运，成本高、效率低、容易损耗 智慧仓储产品迭代阶段 产品 创新 展示图 自动化分拣 l 快递分拣技术产品成为热点 l 出现了“机器人搬运 + 智能分拣 + 在线称重 + 智能打包 + 自动贴标”等技术融合 l 交叉带、模组带、皮带、滚筒等组合创新应用 自动化立体库 l 无人仓储 l “ 智能穿梭车 + 密集型货架”组成的密集型存储 柔性自动化 l 多场景分拣 ：电商、生产企业、冷链等 自动化搬运 l 导航技术创新：二维码导航、 AI 调度 + 导航、视觉导航、即使定位 SLAM 导航 l 产品创新：无人化叉车、 AGV 、机器人手、 自动装车伸缩车 仓储管理软件 l 打通和生产管理软件和物流管理软件的壁垒 ，信息流通进一步加深 l 数字孪生应用 ，可视化和即时性程度提高 l 随着技术的发展 ， 自动化分拣、 自动化立体库等藏虎产品不断迭代 （单个智能仓储新建周 期短 ，投资金额大） 一般选择集成商 ，原因在于 可以提供一条龙服务 ，强调 方案 + 软硬件 + 实施方案 的 协同性和适配性。 替换机器人和硬件不影响原 有的生产模式 ，更具有灵活 性。一般选择智能硬件厂商。 选择新的厂房， 从 “ 0 ” 建 构智慧仓储系统 ，强调一体 化。 需要在不破坏原有生产模式

质检中的红外相机数据上 传 >250Mbps （ 640*480 ， 50HZ ） <50ms 质检中的可见光相机数据 上传 >240Mbps （ 2900W 像素， 4HZ ） <50ms 机器人 典型应用 通信速率 通信时延 控制器间互锁信号交互 >100Kbps <10ms PLC 任务下发 >100Kbps <10ms 控制器状态上报 >100Kbps <10ms 相机数据上传 • 智能手表 • 智能血糖仪 智能成品连接 5G 连接 Network Core Backhaul 摄像头 质量检测 AR/VR 头显 AR/VR 生产机器人 机器人 仓储物流机 器人 AGV 机器人 本地云计算 5G CPE NB-IOT 5G NB-IOT 连接 注：以上分类基于普遍需求，不同场景根据 具体的企业会有不同，以上部分 NB-IOT 场 景能够满足要求，但 大数据 处理服 务 门户 中心 集成 服务 移动 中间件 移动安全管理 技术 中台 数据 资产 数据 服务 中心 监控 系统 用户标签 画像 标签 引擎 图像 识别 智能 机器人 推荐 引擎 LBS 服务 智能 货架 电子 价签 库存 优化 物流 算法 产品 分析 客户 分析 效果 评估 市场 监测 舆情 分析 业务 中台 后台 （应用层） 外部