院无任何前述名称之外的其他分支机构 ，也未授权或聘用其他任何第三方代表头豹研究院开展商业活动。 头豹研究院 2025年具身智能产业链分析 从实验室到市场的商业化探索 概览标签：具身智能、人形机器人 2025 Embodied Intelligence Industry Chain 2025年の具身知能産業チェーン 市场研读 | 2023/11 www.leadleo.com 400-072-5588 ◆ 机器人传感器方面，力传感器、电子皮肤、 视觉传感器、惯性传感器是人形机器人迈 向具身智能的关键传感器。这类传感器不 仅价值量较高，且与人形机器人的智能化、 仿生化和高自由度等发展方向紧密相连； ◆ 自动驾驶载具传感器方面，智能驾驶系统、 智能座舱系统、智能动力系统所需的传感 器数量，随自动驾驶等级的提升而增加。 02 具身智能产业链中游： ◆ 具身智能的载体不一定是人形机器人，可 以是任意形态的机器人，也可以是自动驾 驶载具，其均具备具身和智能两种属性； ◆ 机器人根据功能和应用场景可分为工业机 器人、服务机器人、特种机器人及人形机 器人四大类，从具身智能的本质——通过 物理实体与环境的持续互动实现智能涌现 来看，人形机器人是其最佳载体； ◆ 自动驾驶载具为具身智能的物理载体之一， 其可大致分为汽车类和低空飞行类，两者 均通过“感知-决策-控制”闭环实现场景适 配，具身智能的强弱直接取决于对各自运

智能 改变仓储 未来 Intelligence change the future of warehouse storage 机器人？ 遥控？ 自动化？ 计算机？ 47% 的工作将被计算 机和机器人取代。其中，饭店和餐饮服务行业中 87% 的 劳动力“极有可能”被机器人取代 ; 其次是交通运输和仓储 行业， 75% 的员工面临被取代的风险。这是 2015 年的 数据调研，相信这个数据随着时间的推移也将持续上 升。因为，“机器代人”的时代正在慢慢到来，关于机器人 送餐、机器人炒菜、机器人写新闻稿、机器人做销售 员、机器人酒店前台和机器人银行大堂的新闻也常见于 网 网端。从长远的角落来看，机器人综合应用成本不仅少 于单个人工成本，同时工作效率也会更加高效和精准。 • 当然，机器人只是智能的一个小小表现形式…… 那么说到 仓储呢？ 仓库？ 搬运？ 装卸？

1 期 Docker B 总部 2 期 Docker C 分部园区 Docker C 其他园区 地市级 IOC 平 台 其他 IOC 平 台 总部 IOC 平 台 生产设备 机器人 传感器 摄像机 无人机 晶 IOT IOT 晶 IOT IOT 多租户模式 单用户：每个园区独立建设、独立 管理，建设成本高，难以统一管理。 多租户模式 1 ：共享 IOC 平台 多样式交互 自然语音 l 通过 APP 、语音、多点触控、机器人 ，对园区内的设备进行控制，同时还可以语音调出相关的系统界面进行查看。 l 支持 PC 、手机、平板、电视、多屏坐席、拼接屏和 VR 虚拟现实等多种人机交互界面来满足不同应用场景需求。 控制界面及方式 移动智能终端 大屏指挥中心 多屏工作站 虚拟现实 多点触控 机器人 APP PC IOC 运营中心功能： IOC 运营 巡 i: y, 设备态势 安防态势 能耗态势 环境态势 通行态势 事件态势 系统功能 生产态势 电子巡 更 3D 状态 巡更 机器人 巡检 远程维 护 工单管 理 智能会 议室 机器人 迎宾 无人机 巡检 安防态势 视频监 控 视频巡 更 周界防 护 AI 分 析 热成 像 无人机 跟随 AR/ VR 通行态势

未来数字化工厂 离散制造 人是核心生产力 流程制造 设备是核心生产力 园区数字化运营与设备设施运维管理成为企业数字化重点领域 从人治到数“治”，数字化驱动园区管理 制造转型已步入中场，机器替人将会加速 串联业务 以设备感知和数据流转来 串联业务 人工智能，大数据等建设模式加速， 科技红利成为企业发展的共识， 设备愈发智能， 让人可以做更加重要的事 情 安全连续生产 物理世界 数字世界 移动式产品助力延伸感知触点 多样化产品形态丰富物联手段 高可靠设备匹配复杂工业场景 声波 低延时 机器视觉 远红外 全面感知技术 可见光 近红外 X 光 紫外光 全面感知 毫米波 招商项目全周期规范化管控，项目动态实 时更新，招商漏斗分析。 车辆通行 会议管理 食堂管理 商显引流 信息发布 园区一脸通，享受科技通行体验，提升服务体验 n 多模式通行 n 无感出入 n 释放双手 n 体验提升 防疫测温 节能办公 智慧路灯 服务监管 机器人服 务 停车运营 服务 “ 电梯轿厢”内部刷 脸，点亮对应权限楼 层 刷脸入园 “ 出入口摆 闸” 园区内部科技通行 “ 电梯”到 达，等待乘客 园区 APP 录

智能物流仓储指应用先进信息技术、自动化设备及智能算法优化仓储作业，实现管理自动化与智能化。该行业广泛应用于电商、制造、医药 等领域，通过自动导引车(AGV)、自动分拣系统及机器人拣选等技术提高效率与准确性。其系统建立依赖物联网技术，结合自动控制、智能机器 人、信息管理等技术实现复杂物流场景下的高效运作。应用特点包括使用RFID技术实现动态盘点，增强库存数据的实时性和准确性。 智能物流仓储可根据智能系统的功能进行分类。 率和无人化操作，适用于分拣需求量大的电商平台以及 零售企业，随着AI技术与视觉感知功能的发展，分拣设备运作效率和精度有所提高。 采用输送机、自动码垛机等设备，将货物从一个区域运输到另一区域，协同机器人实现物流环节的连通性。该系统应用广泛，适合冷链物 流等对运输效率及温控精度要求较高的场景。 涉及WMS（仓储管理系统）、WCS（物流调度系统）和MES（制造执行系统），提供从订单处理、库存管理到动态调度的全流程数字化 信息管理软件 行业特征 1 3 智能物流仓储行业的技术壁垒显著，体现在其综合运用物联网、大数据、云计算、视觉识别、5G及人工智能等前沿技术，形成高度集成化 与智能化的物流系统。系统内物联网传感器与机器视觉技术的集成，实时收集并处理库存数据，实现货物的精准定位与高效分拣，而AI算 法与云计算平台的结合则优化路径规划、预测需求，这不仅要求技术上的深度协同，也是对系统稳定性和响应速度的极大考验。技术迭代

或具备技术基因的 ToB 物流商，有望在成本竞争中进一步扩大竞争优势。 “AI+ 物流”相较于“互联网 + 物流”：全链路深度融合，智能决策。我们认为， AI+ 物流以人工智 能 算法、机器人及自动驾驶技术为底层支撑，从被动响应转向主动预测与动态优化，通过自主决策与 自 动化执行提升物流全链路效率。 “AI+ 物流”应用场景：贯穿供应链采购、运输、仓配、售后全链路。我们认为，例如运输智能调度、 请务必阅读正文之后的信息披露和法律声明 核心观点 1. ToB 物流成本压力倒逼变革， AI 助力成本管控智能化 2. AI+ 物流 vs 互联网 + 物流：技术代际差异 3. AI 与机器人等在物流中的应用场景 4. 重点公司分析 5. 风险提示 3 请务必阅读正文之后的信息披露和法律声明 概要 ToB 倒逼企业围绕全链路精益化管理展开深度变革。从业务特性看， ToB 物流服务链条长、定制化程度 高，且客户对成本诉求敏感，这些特性驱动物流企业加强两大核心能力：动态优化成本、精细化运 营。随着 AI 、机器人等技术在物流场景的落地，成本管控正从“经验式”向“智能化”跃迁，率先 使用 AI 等科技的具备技术基因的 ToB 物流商有望进一步扩大竞争优势。 1. AI 穿透全链条， 成本管控向“智能化”跃迁

模拟效果参考 各灯光回路 场景交互 灯光控制：通过APP语音、机器人，对展区内灯光回路进行控制，灯光系统控制实现自动开关。 场景交互 屏幕控制：通过语音APP、机器人，对10个展区内的屏幕进行控制，根据预设场景，可以实现大屏有时序的依 次打开和关闭。 大屏时序打开和关闭 大屏时序打开和关闭 自然语音 通过APP语音，机器人，对展区内灯光、大屏开关进行控制，同时还可以语音调出相关的系统界面进行查看。 控制界面及方式 A 、 自 主 迎 宾 机器人可自动检测（人体识别），智能感应主动打招呼。接待 参观者的到来，主动迎接客户并问好，并通知被访者。（等候期 间可以和来宾语音互动，聊天，天气，展厅介绍等） B 、 自 主 导 航 功 能 机器人采用GS-SR一种模块化的自主定位导航控制系统（基于激 光SLAM技术，可实现地图构建、实时 精准定位、自主导航或巡 线）机器人可以给客户带路（列如：去洽谈室、展厅、茶水间、 监 测 服务机器人及智能化设备对办公区域空气质量、温度、环境噪音 等通过空气传感器、温度监测、噪音感知设施等传感系统实时监 控，预警与融合处置，并根据检测数据让控制设施设备做出智能 联动行为。 E 、 定 点 讲 解 机器人讲解模式和讲解内容都可以提前预设好，能为来访人员讲解 展厅情况，形成标准话术，提示企业形象。 F 、 智 能 切 换 展 厅 场 景 模 式 机器人结合物联网及

实现，但是各自独立，导致自动化孤岛 的产生 主要依靠人工及辅助机械来货物的存取与 搬运，成本高、效率低、容易损耗 智慧仓储产品迭代阶段 产品 创新 展示图 自动化分拣 l 快递分拣技术产品成为热点 l 出现了“机器人搬运 + 智能分拣 + 在线称重 + 智能打包 + 自动贴标”等技术融合 l 交叉带、模组带、皮带、滚筒等组合创新应用 自动化立体库 l 无人仓储 l “ 智能穿梭车 + 密集型货架”组成的密集型存储 l 柔性自动化 l 多场景分拣 ：电商、生产企业、冷链等 自动化搬运 l 导航技术创新：二维码导航、 AI 调度 + 导航、视觉导航、即使定位 SLAM 导航 l 产品创新：无人化叉车、 AGV 、机器人手、 自动装车伸缩车 仓储管理软件 l 打通和生产管理软件和物流管理软件的壁垒 ，信息流通进一步加深 l 数字孪生应用 ，可视化和即时性程度提高 l 随着技术的发展 ， 自动化分拣、 自动化立体库等藏虎产品不断迭代 安全生产 异音检测 高价值设备实时监测预警 5G 助力专家远程实时诊断 仿真设计提升设计效率与质量 AR 引导降低操作难度与失误 AGV 集群调度助力物流智能化 人机协作，拿的巧、看得准 机器视觉提升检测效率与质量 操作监测提高效率与合规性 AI 智能监测杜绝安全隐患 深度学习助力全品类检测 未来转型发展方向 +AI 大模型 实施周期 一体化程度 -------------…

面向AIOPS的智能监控最佳实践 3 规划&展望 4 G O P S 全 球 运 维 大 会 2 0 1 9 · 上 海 站 京东物流仓储系统监控的问题及挑战  仓储库房分布地域广  机器、应用数量多  资产变化频繁  监控对象种类杂  部署环境不一致  网络环境不稳定 目前京东物流在全国运营了约600个大型仓库，仓储设施占 地面积超过 1500万 平方米。同时印尼、泰国等国际化仓储 以 及各地网络运营商差异导致部分集群到监控服务端 的网络环境不一 物流相关业务的不断发展导致了频繁的开仓、关仓，从而导 致资产配置信息变化频繁 除了各地仓储库房的机器外，京东物流在大 型IDC数据中心运营着数万台机器和数千个 应用 各地仓储机房内运行着大量的网络设备、服务 器、存储、刀片服务器等，且厂商型号众多， 此外也包含大量的docker和云主机 目前仓储并存多套应用发布环境，各环境 开关仓，服务器开关机/断电，服务器下架等等， 这些流程需要与laos等平台打通，建立标准化 变更流程 人工维护 结合现有的IT运维流程，在某些场景下通 过人工变更把CMDB信息维护准确，比如 主机所属负责人变更、人员异动、机器异 动等，可以通过人工直接变更完成 资产数据来源多样化，目前有来自j- one/cap/dbs/中间件等其他平台的资产配置 信息，通过定时同步的方式作为补充手段 G O P S 全 球 运 维

检机器人等智能化设备，助力科技园区建设。 科技园区 2 建设方案 solutions 智慧工业园区建设内容 园区综合指挥中心 通过建设工业园区智慧大脑，实现可升级、可持续的集成管理指挥中心功能。 绿色园区 以建立园区安全生产管理为核心，结合多种管理、 分析软件，对园区内隐患风险达到安全生产的目的。 安全生产 通过智能迎宾、无人摆渡车、无人机、智能巡 检机器人等智能化设备，助力科技园区建设。 续的集成管理指挥中心功能。 绿色园区 以建立园区安全生产管理为核心，结合多种管理、 分析软件，对园区内隐患风险达到安全生产的目的。 安全生产 通过智能迎宾、无人摆渡车、无人机、智能巡 检机器人等智能化设备，助力科技园区建设。 科技园区 智慧展厅 通过建设全息投影、 3D 漫游、参观通道、语音 播报等实现园区展厅智慧化展示。 通过建设园区环境管理、能耗管理、楼宇自控等应 用 模 续的集成管理指挥中心功能。 绿色园区 以建立园区安全生产管理为核心，结合多种管理、 分析软件，对园区内隐患风险达到安全生产的目的。 安全生产 通过智能迎宾、无人摆渡车、无人机、智能巡 检机器人等智能化设备，助力科技园区建设。 科技园区 智慧展厅 通过建设全息投影、 3D 漫游、参观通道、语音 播报等实现园区展厅智慧化展示。 通过建设园区环境管理、能耗管理、楼宇自控等应 用 模